6ES7515-2TM01-0AB0詳細說明
工作過程和CPU的工作模式
1) S7-200在掃描循環(huán)中完成一系列任務。任務循環(huán)執(zhí)行一次稱為一個掃描周期。S7-200的工作過程如圖4所示。在一個掃描周期中,S7-200主要執(zhí)行下列五個部分的操作:
(Ⅰ)讀輸入:S7-200從輸入單元讀取輸入狀態(tài),并存入輸入映像寄存器中。
(Ⅱ)執(zhí)行程序:CPU根據(jù)這些輸入信號控制相應邏輯,當程序執(zhí)行時刷新相關(guān)數(shù)據(jù)。程序執(zhí)行后,S7-200將程序邏輯結(jié)果寫到輸出映像寄存器中。
(Ⅲ)處理通訊請求:S7-200執(zhí)行通訊處理。
(Ⅳ)執(zhí)行CPU自診斷:S7-200檢查固件、程序存儲
器和擴展模塊是否工作正常
(Ⅴ)寫輸出:在程序結(jié)束時,S7-200將數(shù)據(jù)從輸出映像寄存器中寫入把輸出鎖存器,后復制到物理輸出點,驅(qū)動外部負載。
(2)、S7-200 CPU的工作模式
S7-200有兩種操作模式:停止模式和運行模式。CPU面板上的LED狀態(tài)燈可以顯示當前的操作模式。
在停止模式下,S7--200不執(zhí)行程序,您可以下載程序和CPU組態(tài)。在運行模式下,S7-200將運行程序。
S7-200提供一個方式開關(guān)來改變操作模式。您可以用方式開關(guān)(位于S7-200前蓋下面)手動選擇操作模式:當方式開關(guān)撥在停止模式,停止程序執(zhí)行;當方式開關(guān)撥在運行模式,啟動程序的執(zhí)行;也可以將方式開關(guān)撥在TERM(終端)(暫態(tài))模式,允許通過編程軟件來切換CPU的工作模式,即停止模式或運行模式。
如果方式開關(guān)打在STOP或者TERM模式,且電源狀態(tài)發(fā)生變化,則當電源恢復時,CPU會自動進入STOP模式。如果方式開關(guān)打在RUN模式,且電源狀態(tài)發(fā)生變化,則當電源恢復時,CPU會進入RUN模式。西門子PLC相比其他類型PLC有哪些優(yōu)缺點?
優(yōu)點:單片機成本低廉,性可能會更強;
缺點:可靠性差、抗干擾性能差、通用性差、擴展能力比較弱、處理能力會弱于PLC(若做大系統(tǒng)復雜的交通燈;
可編程控制器是由現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的,可編程序控制器的分,一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進行分類。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類,其二是從可編程序控制器的性能高低去分類,其三是從可編程序控制器的結(jié)構(gòu)特點去分類
在使用西門子PLC的中,我們經(jīng)常遇到輸入點不足問題,但是模塊的價格可是不菲的,動輒數(shù)千元,而且一擴就是8點、16點或32點,如果您僅僅缺一個點,這豈不是太不劃算了?有沒有更經(jīng)濟的解決方案呢?
根據(jù)實踐中的摸索,北京天拓四方工程師總結(jié)出兩種解決西門子PLC輸入點不足問題辦法
其一是把多個要輸入的,先通過MT6100IV5的外部元件的邏輯組合,然后再接入到PLC的一個輸入點上;其二是不需要任何元件,通過運用PLC內(nèi)部的邏輯組合,把連接到輸入端的開關(guān)變成雙穩(wěn)態(tài)開關(guān),來實現(xiàn)我們節(jié)省輸入點的目的。
方案1:輸入點不足的是通過來實現(xiàn),這種方案的接線非常簡單,直接把一個威綸屏連接到西門子PLC輸入端,我把它定義為I0.0,但按下這個按鈕,可以啟動電動機;若再按下這個按鈕,又可以使電動機停止,即這個按鈕是雙穩(wěn)態(tài)的。
方案2:啟動、停止按鈕1和2不是單接到PLC的輸入端,而是先把1與2進行串聯(lián)再連接到輸入模塊,這樣就節(jié)省了一個輸入點。控制流程是這樣的:按下啟動按鈕2,I0.0輸入高電平,Q0.0有輸出,帶動器KM1吸合,啟動電動機,同時器的輔助觸點吸合,維持 I0.0的高電平,從而電動機的得以保持;按下停止按鈕1,I0.0變?yōu)榈碗娖?,Q0.0便由高電平變?yōu)榈碗娖剑瑥亩筀M1失電,電動機停止。
按下按鈕,I0.0為高電平,由于初始狀態(tài)下M0.0是邏輯0,只有網(wǎng)絡1中有電流流過,M0.1置位,從而在按鈕釋放后,Q0.0點輸出,Q0.0激勵KM1,使電動機;同時M0.0變?yōu)檫壿?,為M0.1復位做好。如果此時再按下按鈕,又只能使網(wǎng)絡2中有電流流過,M0.1復位。它的復位使Q0.0失電,電動機停止,同時使M0.0復位,又為M0.1置位做好。再按下按鈕,又會重復上述循環(huán)。之所以在網(wǎng)絡 3支路中串入I0.0,是為了取一個瞬時,按下按鈕并等釋放了以后,才使狀態(tài)發(fā)生改變。如果您按著按鈕不釋放,西門子PLC仍維持原來的狀態(tài)不改變。
6ES7515-2TM01-0AB0詳細說明
一 PLC生產(chǎn)廠家的選擇
確定PLC的生產(chǎn)廠家,主要應該考慮設(shè)備用戶的要求、設(shè)計者對于不同廠家PLC的熟悉程度和設(shè)計習慣、配套產(chǎn)品的一致性以及技術(shù)服務等方面的因素。從PLC本身的可靠性考慮,原則上只要是國外大公司的產(chǎn)品,不應該存在可靠性不好的問題。
另外對于一些特殊的行業(yè)(例如:冶金、煙草等)應選擇在相關(guān)行業(yè)領(lǐng)域有投運業(yè)績、成熟可靠的PLC。
二 輸入輸出(I/0)點數(shù)的估算
PLC的輸入/輸出點數(shù)是PLC的基本參數(shù)之一。I/O點數(shù)的確定應以控制設(shè)備所需的所有輸入/輸出點數(shù)的總和為依據(jù)。在一般情況下,PLC的I/O點應該有適當?shù)挠嗔?。通常根?jù)統(tǒng)計的輸入輸出點數(shù),再10%~20%的可擴展余量后,作為輸入輸出點數(shù)估算數(shù)據(jù)。實際訂貨時,還需根據(jù)制造廠商PLC的產(chǎn)品特點,對輸入輸出點數(shù)進行。
6SE70調(diào)試基本參數(shù)設(shè)置恢復缺省設(shè)置P053=6??允許參數(shù)存取???6:允許通過PMU和串行接口OP1S變更參數(shù)P060=2??固定設(shè)置菜單P366=0??0:具有PMU的設(shè)置???1:具有OP1S的設(shè)置P970=0??參數(shù)復位參數(shù)設(shè)置P060=5??設(shè)置菜單P071=??裝置輸入電壓P095=10??異步/同步電機,P100=??1:V/f控制???3:無測速機的速度控制???4:有測速機的速度控制???5:轉(zhuǎn)矩控制P101=??電機額定電壓P102=??電機額定電流P103=??電機勵磁電流,如果此值未知,設(shè)P103=0?當離開設(shè)置,此值自動計算。P104=??電機額定功率因數(shù)P108=??電機額定轉(zhuǎn)速P109=??電機級對數(shù)P113=??電機額定轉(zhuǎn)矩P114=3??3:度沖擊(在:P100=3,4,5時設(shè)置)P115=1??計算電機模型參數(shù)值P350-P354設(shè)定到額定值P130=??10:無脈沖編碼器???11:脈沖編碼器P151=??脈沖編碼器每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)P330=??0:線性(恒轉(zhuǎn)矩)???1:拋物線特性(風機/泵)P384.02=??電機負載P452=??%??正向時的大或速度P453=??%??反向時的大或速度數(shù)值參考P352和P353?P060=1??回到參數(shù)菜單P128=??大輸出電流P462=??上升時間P464=??下降時間P115=2??靜止狀態(tài)電機辯識(按下P鍵后,20S之內(nèi)合閘)P115=4??電機模型空載測量(按下P鍵后,20S之內(nèi)合閘)