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西門子模塊6ES7214-2BD23-0XB8型號規(guī)格
西門子模塊6ES7214-2BD23-0XB8型號規(guī)格
置位/復(fù)位指令設(shè)計法
使用置位/復(fù)位指令設(shè)計的梯形圖程序，如圖5所示。在程序中，每個過程對應(yīng)一個內(nèi)部繼電器，用前級步對應(yīng)的內(nèi)部繼電器的常開觸點與轉(zhuǎn)換條件對應(yīng)的觸點串聯(lián)，作為后續(xù)步對應(yīng)的內(nèi)部繼電器置位的條件，用后續(xù)步所對應(yīng)的內(nèi)部繼電器的常開觸點，作為有前級步對應(yīng)的內(nèi)部繼電器復(fù)位的條件。如小車在原位A處，按下SB1，X0接通，R1置位驅(qū)動Y0，開始裝料并定時，用R1的常開觸點與T0的常開觸點串聯(lián)作為R2的置位條件，用R2的常開觸點作為R1的復(fù)位條件，當定時時間一到，R2置位驅(qū)動Y1，小車前進，R1復(fù)位。為使系統(tǒng)能周期性循環(huán)工作，用R8（R8置位驅(qū)動Y3，小車后退）和R0的常開觸點串聯(lián)，與X0并聯(lián)作為R1再次置位的條件。對簡單順序控制系統(tǒng)也可直接對輸出繼電器置位或復(fù)位。該方法無需再增加內(nèi)部繼電器來記憶小車經(jīng)過X3的次數(shù)，邏輯順序轉(zhuǎn)換關(guān)系十分明確，對于初學者編程時，更加容易理解和掌握。
4．3 保持指令設(shè)計法
使用保持指令設(shè)計的梯形圖程序，如圖6所示，該編程技術(shù)與以置位/復(fù)位指令的編程技術(shù)基本類似。不同之處是：保持指令的置位控制端不能有多個觸點并聯(lián)輸入，因此增加了一個內(nèi)部繼電器R9，初始啟動或循環(huán)工作時，R9置位，從而使R1置位；另外，使用保持指令所編制的程序步數(shù)要比置位/復(fù)位指令所編制的程序步數(shù)要少得多，占用的內(nèi)在大為減少。
SR左移位寄存器指令的功能只能為內(nèi)部繼電器WR的16位數(shù)據(jù)左移1位。該指令主要是對數(shù)據(jù)輸入，移位脈沖輸入，復(fù)位輸入信號的處理。數(shù)據(jù)在移位脈沖輸入的上升沿逐位向高位移位一次，最高位溢出，當復(fù)位信號輸入到來時，寄存器的所有內(nèi)容清零[4]。
使用SR左移位寄存器指令設(shè)計的梯形圖，如圖7所示，SR指令的數(shù)據(jù)輸入控制端為R1的常開觸點，移位脈沖輸入控制端為R2的常開觸點，復(fù)位信號輸入控制端由X2、R37（R37置位驅(qū)動Y3，小車后退）的常開觸點和R0的常閉觸點串聯(lián)組成。起初在原位A處，由于WR3的所有位均為0，R1置位，當X0接通，R0置位，R2接通一個周期，1被移入末位，R30置位驅(qū)動Y0，開始裝料并定時，同時R1復(fù)位；當定時時間一到，R2再接通一個周期，R31置位驅(qū)動Y1，小車后退；只要R2得到信號一次，就把內(nèi)部寄存器內(nèi)WR3中各位的數(shù)據(jù)依次向左移位一次，使R30至R37依次得電，系統(tǒng)以此按順序工作，直至完成一個周期，R1重新置位，系統(tǒng)開始下一輪周期的工作。
當X1接通時，R0復(fù)位，，系統(tǒng)完成本周期的工作后，WR3的所有內(nèi)容清零，系統(tǒng)停止工作。
該方法設(shè)計的梯形圖看起來簡潔，設(shè)計的效率也得到進一步的提高，容易被初學者理解和接受。這種設(shè)計方法不僅可以用于送料小車自動往返順序控制電路中，在彩燈順序控制電路中的應(yīng)用也十分廣泛。
4．5 步進指令設(shè)計法
步進指令是專門為順序控制設(shè)計提供的指令，步進指令按嚴格的順序分別執(zhí)行各個程序段，每個步進程序段都是相對獨立的，只有執(zhí)行完前一段程序后，下一段程序才能被激活。在執(zhí)行下一段程序之前，PLC要將此前步進過程復(fù)位，為下一段程序的執(zhí)行做準備。在各段程序中所用的輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時器、計數(shù)器等都不允許出現(xiàn)相同編號，否則按出錯處理。
使用步進指令設(shè)計的梯形圖程序，如圖8所示，
X0與X2串聯(lián)作為啟動步進信號，X2與R0常閉觸點串聯(lián)作為步進結(jié)束信號，X2與R0常開觸點串聯(lián)作為周期性循環(huán)工作步進啟動信號，T0、X3、T1、X2、T0、X4、T1分別作為過程0～過程7之間的轉(zhuǎn)換控制信號。
圖8 步進指令設(shè)計的梯形圖
這種編程技術(shù)很容易被初學者接受和掌握，對于有經(jīng)驗的工程師，也會提高設(shè)計效率，程序的調(diào)試、修改和閱讀也很容易，使用方便，在順序控制設(shè)計中應(yīng)優(yōu)先考慮，該法在工業(yè)自動化控制中應(yīng)用較多。
5 結(jié)束語
本文提出基于運料小車自動往返順序控制系統(tǒng)的五種PLC程序設(shè)計方法各有特點，在實際應(yīng)用中，可根據(jù)實際情況選擇一種來設(shè)計程序，以適應(yīng)不同場合的控制要求。實踐表明，這些程序設(shè)計方法很容易被設(shè)計者接受和掌握，用它們可以得心應(yīng)手地設(shè)計出任意復(fù)雜的順序控制程序，從而提高設(shè)計的效率和縮短生產(chǎn)周期。