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控制的一個控制回路和串級控制回路的方框圖如圖一，圖二所示，圖三和圖四是Infi90的組態(tài)圖。含PV-SP的PID功能塊是實(shí)現(xiàn)過程變量（PV）和設(shè)定值（SP）之差進(jìn)行比例-積分-微分運(yùn)算，它的參數(shù)有設(shè)定、過程變量、比例-積分-微分的系數(shù)。它的輸出通常送到輸出板的端子板的地址。后把輸出送給閥門。

PID功能塊中包括PV-SP的運(yùn)算。有的PID功能塊沒有SP和PV的減法運(yùn)算，這是為了在PID之前還可以加入其它運(yùn)算。如加死區(qū)。在功能塊庫中另外一個重要功能塊是站功能塊，它不能用數(shù)學(xué)公式表示輸入和輸出的直接關(guān)系，它是實(shí)現(xiàn)人機(jī)交流的功能塊，把由人決定的設(shè)定值送給控制回路，并送進(jìn)控制回路何時接入的條件和實(shí)現(xiàn)手/自動切換的條件等。

輸出也可以到存儲器中，但要規(guī)定一個地址。這時PID功能塊的輸出成為另一塊功能塊的輸入。如串級控制，個PID的輸出是個PID的設(shè)定，這時PV有二個，也用二個站功能塊，但只有一個站功能塊有手/自切換關(guān)系。手操站和操作站直接與該功能塊通訊，其優(yōu)先權(quán)手操站于操作站。

硬件連接的功能塊，如讀取模擬和開關(guān)輸入的功能塊，模擬和開關(guān)輸出的功能塊，從網(wǎng)上讀取模擬量和開關(guān)量的功能塊，送到網(wǎng)上的模擬量和開關(guān)量的功能塊。作為一個DCS控制器，具備的功能塊有：與硬件連接的功能塊通常是4塊，這與輸入板的類型有關(guān)；

包括模擬量輸入功能塊、模擬量輸出功能塊、開關(guān)量輸入功能塊、開關(guān)量輸出功能塊。每一個功能塊與特定的端子板連接在一起。如果有接收現(xiàn)場總線的信號，還需要接收現(xiàn)場總線信號的功能塊。另外有4塊與網(wǎng)絡(luò)相連的功能塊。他們分別是：模擬量網(wǎng)絡(luò)輸入、模擬量網(wǎng)絡(luò)輸出、開關(guān)量網(wǎng)絡(luò)輸入、開關(guān)量網(wǎng)絡(luò)輸出。

然后才是函數(shù)運(yùn)算（一次濾波、超前-滯后、二維曲線等）、三角幾何運(yùn)算（正弦、余弦、正切、余切等）和三維矩陣運(yùn)算。一些運(yùn)算，如模糊邏輯，模型控制等是可多可少的，但它們是判斷DCS系統(tǒng)功能強(qiáng)弱的標(biāo)準(zhǔn)。

至于一些行業(yè)的被控對象功能有一些的硬件支持，如：電廠的SOE功能，必需有快速中斷的硬件輸入板。為了增加控制器的I/O點(diǎn)數(shù)和增加控制器到現(xiàn)場的距離，可以把現(xiàn)場總線和控制器連接，如lonworks總線，這時控制器內(nèi)應(yīng)該有連接lonworks時的功能塊。Lonworks

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