DS200GHDCF1CBG GE  DS200GHDCF1CBG GE 

成控制方案。把控制方案存在E2PROM中。因為E2PROM可以擦寫，組態(tài)要隨工藝改變而改變，所以把組態(tài)存在E2PROM中。不同用戶有不同組態(tài)。組態(tài)時，用戶從功能塊庫中選擇要的功能塊，填上參數(shù)，把功能塊連接起來。形成控制方案存到E2PROM中。這時控制器在組態(tài)方式，投入運行后就成為運行方式

控制器中裝有操作系統(tǒng)，功能塊組態(tài)軟件和通訊軟件。為了系統(tǒng)運行，閉環(huán)控制器是冗余運行的，一用一備，并且是熱備。為了使冗余成功，應注意以下幾點：兩個控制器的硬件、軟件版本必需一致；檢查發(fā)送-接收的芯片是否完好；冗余的芯片是否完好。兩個模件的設定是否一樣、還要檢查有沒有帶手操站等。

通訊網絡把過程站和人機界面連成一個系統(tǒng)。通訊網絡有幾種不同的結構行式。如總線式、環(huán)形和星形（見圖）。總線形在邏輯上也是環(huán)形的。星形的只適用于小系統(tǒng)。不論是環(huán)形還是總線形，一般都采用廣播式。其它一些協(xié)議方式已用的較少。通訊網絡的速率在10M和

Yaskawa USASEM-05YRW11 Servo Motor Used, Tested w/Warr.

YASKAWA CACR-PR03AC3ER SERVOPACK SERVO DRIVE 200V 

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