Z7138 HIMA  Z7138 HIMA 

可編程 開關(guān)兩種措施進(jìn)行速度與位置控制。

在使用軸定位模塊 （APM）工作時，由 APM 比較給定位置和 Encoder 檢測的 實際偏差，按設(shè)定的速度、加速度計算出一個速度給定值 送到芯棒插入或限動小車的直流調(diào)速裝置，由相應(yīng)直流傳 動電機完成速度及定位控制；在使用PLS 工作時，由 PLS 開關(guān)點檢測實際位置，PLC 根據(jù)PLS結(jié)果按速度曲線計算 速度給定值并送進(jìn)直流調(diào)速裝置。

ACCU 軋機控制系統(tǒng)設(shè)計基于這樣的思想：滿足工藝設(shè)備 要求，確保自動化水平，優(yōu)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，增強運行的穩(wěn)定 性。本系統(tǒng)采用美國GE公司的系列90-30 PLC作基本控制單元，完成整個軋機在線設(shè)備的自動控制功能。系列90-30 PLC具有系統(tǒng)易擴展、配置靈活、交互式編程、界面友好、易于操作、系統(tǒng)功能強、具有 I / O 點監(jiān)測報警、易于查找故障等特點，是完成現(xiàn)代工業(yè)自動控制的一種較理想設(shè)備?？刂葡到y(tǒng)由兩臺PLC組成，實現(xiàn)對 ACCU軋機在線7個分區(qū)的控制，兩臺PLC通過Genius通訊模塊進(jìn)行相互的控制數(shù)據(jù)交換。所有調(diào)速裝置作為PROFIBUS-DP從站，連入DP現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)。通過兩個PLC中CPU單元（CPU364）的以太網(wǎng)接口連接到HUB或以太網(wǎng)交換機，進(jìn)而與上位機PC連接。系統(tǒng)配置如圖2所示。

GE Fanuc 公司由美國通用電氣公司（GE）和日本 Fanuc 公司合資組建，提供自動化硬件和

Emerson Jacuzzi 9010-126 3/4hp 50hz 48Y Pool Pump Motor

RHP NP2 Pillow Block Flange Bearing

ALLEN-BRADLEY 1747-PIC Personal Computer SLC 500  

Hengstler GO495462 Counter 6-Digit

Allen Bradley Z-21382 Limit Switch Operator Head  

Siemens 3TY7523-0AK6 Coil 110/120V 50/60Hz

Numatics 153SA43AK000030 Solenoid Valve 3/8 in 120VAC

Siemens Contactor 600V 60Hz 3RT1026-1AT60

Banner D10DPFPQ Red Beam Plastic Fiber Quick Disconnect

Martin 25V-465-SDS Sheave

Allen Bradley 1321-3R4-C Line Reactor 4A 3ph 600V

Square D 9065-SFB20 Solid State Overload Relay 600VAC 4

Omron Power Supply Unit 240VAC CQM1-PA206

Baumer Electric Proximity Switch FEDM08P1002S35L

Baumer Electric Proximity Switch FSDM08D9002S35

ALLEN-BRADLEY 42SRF-6005 Photoswitch Fiber Optic Sensor