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西門子6RA70主板拆機(jī)主板測試
恢復(fù)出廠設(shè)置 P051=21，完成標(biāo)志為P051=40。
2、P50=1 語言選為英語
3、P927=3 （通過PMU和通訊板可以修改參數(shù)）
4、P051=40 可以修改參數(shù)，P051=0 參數(shù)不能修改
5、P052=3 顯示所有參數(shù)
6、P078.01 電樞回路供電電壓V
P078.02 勵磁回路供電電壓V
7、P100 電機(jī)電樞額定電流A
8、P101 電機(jī)電樞額定電壓V
9、P102 電機(jī)勵磁額定電流A
10、 P082 =2 勵磁運(yùn)行模式
11、 P067=1 （負(fù)載類別，連續(xù)性負(fù)載）
12、 P659=16 （硬急停，來自端子39），
13、 P490=4 （PTC熱敏電阻，阻值1330Ω）
14、 P303 上升時間 P304下降時間（r315.01, r315.02顯示）
15、 輸出端子
P771=100（P771為DO1，B0100=1為合閘準(zhǔn)備好）
P772=12 （合閘按鈕按下，冷卻風(fēng)機(jī)啟動）
U619=12 （U619繼電器輸出端子109/110 功能意義）
16、 先不帶編碼器運(yùn)行
P083=3
P115=100%
17、設(shè)置P140=2，P141=1024 （可以觀察編碼器反饋）
18、P918 設(shè)置為DP網(wǎng)地址
一、以上設(shè)置完成后，就可以通過帶有CP5512的PC機(jī)進(jìn)行啟動了。
1. 安裝CP5512卡并連接到傳動DP網(wǎng)，打開STEP7，Options -> Set PG/PC Interface…，選擇CP5512(PROFIBUS)，單擊“Properties…"，在“PG/PC 是總線上的主站"前打勾，然后確定。單擊"Diagnostics…"，單擊測試，顯示OK后再單擊“讀取"，看需要訪問的站地址號是否有顯示，如不正確再檢查DP網(wǎng)接線和傳動站地址設(shè)置；
2. 在STEP7上新建一個項(xiàng)目，在項(xiàng)目下Insert New Object -> Drive，填入傳動的名字，在Device欄選擇 CUVC，然后填入需要訪問的傳動裝置DP站地址，點(diǎn)擊OK就可以了。在其下的 Parameters 目錄下Insert New Object -> Parameter Set，命名即可，命名規(guī)則是"NoLoad_yymmdd_xxx"，其中"yymmdd"是年月日，"xxx"是流水號，例如"NoLoad_090101_001"；
3、P654=3100 控制字1位0的源為通過第1塊CB/TB板收到的數(shù)據(jù)，意義為合閘和分閘；
P433=3002 ，（P433為主給定）。
4、設(shè)置Operate-> Set process date（ok即可）
5、低速下運(yùn)行，逐步升速，確認(rèn)電機(jī)轉(zhuǎn)向是否正確，編碼器情況，各個參數(shù)等。
二、編碼器沒有問題后，可以帶編碼器運(yùn)行
1、P083=2
2、P143 設(shè)置為最大轉(zhuǎn)速
三、優(yōu)化
1、電流調(diào)節(jié)器優(yōu)化
前提，電機(jī)機(jī)械鎖死
設(shè)置P051=25，按合閘按鈕，優(yōu)化開始，當(dāng)P51=40時，表示優(yōu)化完成，分閘。
優(yōu)化后，低速運(yùn)行，現(xiàn)場看電機(jī)低速時轉(zhuǎn)動是否流暢
2、弱磁優(yōu)化
P051=27
優(yōu)化完成后，設(shè)置P081=1；逐步升速到最高轉(zhuǎn)速，并穩(wěn)定運(yùn)行一段時間。
四、階躍響應(yīng)
需要加到趨勢曲線里的參數(shù)：
K0170 速度給定
K0167 速度實(shí)際值
K0292 電樞電壓實(shí)際值
K0115 電樞電流調(diào)節(jié)器實(shí)際值
K0118 電樞電流調(diào)節(jié)器設(shè)定值
K0148 轉(zhuǎn)矩給定
K0142 轉(zhuǎn)矩實(shí)際值
K0260 勵磁電流調(diào)節(jié)器輸出
K0268 勵磁電流調(diào)節(jié)器輸入給定值
啟動后監(jiān)控參數(shù)：
電機(jī)啟動后，觀察以下參數(shù)：
r014 進(jìn)線電壓顯示(電樞)
r016 進(jìn)線電壓顯示(勵磁)
r017 進(jìn)線頻率顯示
r019電樞電流實(shí)際值顯示
r023 速度調(diào)節(jié)器給定值與實(shí)際值偏差顯示
r024 由脈沖編碼器來的速度實(shí)際值顯示
r035 勵磁電流調(diào)節(jié)器實(shí)際值顯示
r036 勵磁電流調(diào)節(jié)器給定值顯示
r037 EMF實(shí)際值顯示
r038 實(shí)際電樞電壓值顯示
r048 運(yùn)行時間顯示
n024.01（編碼器速度實(shí)際值rpm）
K0040 （來自編碼器的速度實(shí)際值）U44.01=40，n045.01查看
K0042 （來自編碼器的實(shí)際位置值低）U44.02=42，n045.02查看
K0048 （來自編碼器的的速度實(shí)際值rpm）U44.03=48，n045.03查看
狀態(tài)字 r652，r653
控制字 r650
P046 可以選擇要查看的布爾量連接器，在r045中查看
P044 可以選擇要查看的% 連接器，在r043中查看：
轉(zhuǎn)矩： 電樞電流： 速度給定： 速度實(shí)際值： 勵磁電流： 電樞電壓：
通過PMU調(diào)節(jié)速度：
可以通過PMU調(diào)節(jié)速度： 把參數(shù)調(diào)節(jié)設(shè)置到P401， 把速度主給定連接到K0401
帶編碼器運(yùn)行：
P083=2
P140=2
參數(shù)優(yōu)化： 最小勵磁電流
