武漢星興達(dá)液壓氣動(dòng)設(shè)備有限公司為您提供更多完整型號(hào)                           質(zhì)量可靠A2F23R3Z3油泵

伴隨著機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展，數(shù)控加工技術(shù)在生產(chǎn)質(zhì)量上的優(yōu)勢(shì)也逐漸明顯，數(shù)控加工技術(shù)的使用也進(jìn)一步提升了生產(chǎn)效率，推動(dòng)機(jī)械制造業(yè)的穩(wěn)步發(fā)展，為我國(guó)重工業(yè)的發(fā)展和創(chuàng)新保駕護(hù)航。在研究PLC自動(dòng)化技術(shù)方面我國(guó)應(yīng)該積極參考和借鑒發(fā)達(dá)國(guó)家的*理論和經(jīng)驗(yàn)，與我國(guó)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)實(shí)際緊密結(jié)合，投入充足的資金和資源用于技術(shù)研發(fā)和推廣，促使研究成果迅速得到市場(chǎng)化轉(zhuǎn)化，給農(nóng)業(yè)生產(chǎn)制造新的利益增長(zhǎng)點(diǎn)。然而技術(shù)研發(fā)工作資金投入不足的問(wèn)題較為突出，相關(guān)部門并沒(méi)有嚴(yán)格監(jiān)督資金的使用情況，無(wú)法保證資金的充足注入，導(dǎo)致PLC自動(dòng)化技術(shù)研究工作因缺少資金強(qiáng)力支持而后繼無(wú)力，很難獲得預(yù)期的研究成果，PLC自動(dòng)化技術(shù)對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械的控制精度達(dá)不到要求，這極大的制約了我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械的自動(dòng)化和智能化發(fā)展腳步。保證研發(fā)資金的充足注入是推進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新的有效舉措，特別是對(duì)于農(nóng)業(yè)機(jī)械的自動(dòng)化發(fā)展來(lái)說(shuō)，加強(qiáng)PLC自動(dòng)化技術(shù)的研究，針對(duì)技術(shù)應(yīng)用效果進(jìn)行不斷改良，離不開(kāi)資金的強(qiáng)力支持。北航機(jī)器人研究所主要采用了2種機(jī)械臂關(guān)節(jié)鎖緊結(jié)構(gòu)：一種是利用電磁離合器，將其安裝在各個(gè)關(guān)節(jié)處，通過(guò)離合器通斷電后的閉合實(shí)現(xiàn)鎖緊，但其初始成本過(guò)大，且后期維護(hù)難度也相對(duì)較大；另一種是機(jī)械鎖緊，彈簧在關(guān)節(jié)外拉緊摩擦片，使得外圈抱緊摩擦片從而實(shí)現(xiàn)鎖緊，但摩擦片長(zhǎng)期使用后，摩擦系數(shù)越來(lái)越小，終將導(dǎo)致鎖緊能力下降。北京石油化工學(xué)院郭麗峰[2]等設(shè)計(jì)了一種球鉸快速鎖緊裝置，該結(jié)構(gòu)是利用電磁鐵通斷電使得鎖緊推桿推動(dòng)鎖緊盤，松放球鉸內(nèi)球體實(shí)現(xiàn)鎖緊，但此方法維修比較困難；設(shè)計(jì)了一種可調(diào)節(jié)鎖緊力的液壓鎖緊缸，但其需要額外的液壓源，同時(shí)，還存在泄漏的問(wèn)題；蘇州大學(xué)匡紹龍[4]等設(shè)計(jì)了一種被動(dòng)機(jī)械臂關(guān)節(jié)鎖緊機(jī)構(gòu)，通過(guò)螺紋軸套與剎車盤片互相抵緊實(shí)現(xiàn)鎖緊，但其剎車盤片和上述摩擦片相似，長(zhǎng)期使用會(huì)使摩擦系數(shù)變小，導(dǎo)致鎖緊能力下降。

A2F23W1Z3

A2F23R2Z3

A2F23L2Z3

A2F23W2Z3

A2F23R3Z3

A2F23L3Z3

A2F23W3Z3

A2F23R4Z3

A2F23L4Z3

A2F23W4Z3

A2F23R5Z3

A2F23L5Z3

A2F23W5Z3

A2F23R1Z4

A2F23L1Z4

A2F23W1Z4

A2F23R2Z4

A2F23L2Z4

A2F23W2Z4

A2F23R3Z4

A2F23L3Z4

A2F23W3Z4

質(zhì)量可靠A2F23R3Z3油泵

課程的任務(wù)是掌握機(jī)械工程相關(guān)的基本概念、基本理論和解決問(wèn)題的基本思想方法，對(duì)常用平面機(jī)構(gòu)和簡(jiǎn)單的機(jī)械工程問(wèn)題具有初步分析與選用能力；豐富機(jī)械工程常識(shí)，培養(yǎng)邏輯思維能力、抽象化能力。近年來(lái)，我校非機(jī)械類機(jī)械工程基礎(chǔ)的授課學(xué)時(shí)為48學(xué)時(shí)。由于教學(xué)內(nèi)容繁雜，課時(shí)顯得捉襟見(jiàn)肘。這門課各部分知識(shí)的跨度很大，課程知識(shí)面廣，結(jié)構(gòu)緊密度不夠。如何合理調(diào)整課程體系，保留課程主干內(nèi)容，舍去相關(guān)次要內(nèi)容；既兼顧課程內(nèi)容的有機(jī)結(jié)合，又考慮各部分內(nèi)容的銜接，需要授課教師進(jìn)行合理的構(gòu)思和課程安排。由于這門課程不是非機(jī)類專業(yè)學(xué)生的主干課程，學(xué)生不夠重視這門課程。因此如何調(diào)動(dòng)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，提高課堂效率，是授課教師的一個(gè)較為重要的任務(wù)。可以把次要內(nèi)容錄制成視頻，供學(xué)生課后學(xué)習(xí)。適當(dāng)引入工程實(shí)例和生活中與課程相關(guān)的趣味現(xiàn)象。比如：講解“壓桿穩(wěn)定性"部分，給學(xué)生介紹魁北克大橋的工程悲劇，以及科學(xué)家對(duì)壓桿穩(wěn)定問(wèn)題的研究歷程。通過(guò)這些舉例增加學(xué)生對(duì)課程工程應(yīng)用的思考，從而提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。授課教師可以錄制關(guān)于工程實(shí)例和趣味現(xiàn)象的視頻，讓學(xué)生自己在課下觀看，從而節(jié)約課堂時(shí)間。結(jié)合學(xué)生的專業(yè)，講解與本門課程相關(guān)的內(nèi)容。比如：對(duì)于電氣專業(yè)學(xué)生，在講授受力分析時(shí)，可以給學(xué)生講輸電塔的受力分析題目，其中電塔的桿件可以看作二力桿，這樣學(xué)生會(huì)增加學(xué)習(xí)的熱情。針對(duì)上述鎖緊機(jī)構(gòu)存在的問(wèn)題，本文設(shè)計(jì)了一種氣壓驅(qū)動(dòng)的球鉸鎖緊機(jī)構(gòu)，并對(duì)其中的碟形彈簧進(jìn)行預(yù)緊力分析計(jì)算。球鉸結(jié)構(gòu)較其他結(jié)構(gòu)有更快的鎖緊速度，采用氣壓鎖緊雖然難以伺服控制，但能提供較大鎖緊力，且高壓氣體源可以經(jīng)過(guò)壓縮后儲(chǔ)存在很小的容器中，可降低機(jī)械臂整體體積。球鉸鎖緊結(jié)構(gòu)主要由鎖緊機(jī)構(gòu)、解鎖機(jī)構(gòu)、預(yù)緊機(jī)構(gòu)、高壓氣缸、單向閥等組成，如圖1所示。在平常狀態(tài)下，球鉸被彈簧施加的預(yù)緊力壓緊鎖死，需要解鎖時(shí)由高壓氣推動(dòng)活塞釋放球頭。本次采用的是碟形彈簧，它能在小變形量?jī)?nèi)對(duì)球頭提供較大的預(yù)緊力。鎖緊機(jī)構(gòu)為球鉸提供正壓力使其鎖緊；解鎖機(jī)構(gòu)利用氣缸活塞受到高壓氣推擠產(chǎn)生位移，導(dǎo)致球窩脫離球頭從而解鎖；預(yù)緊機(jī)構(gòu)用于在安裝過(guò)程中擠壓碟形彈簧從而調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)預(yù)緊力，而4個(gè)單向閥分別控制左右臂高壓氣缸的進(jìn)氣排氣。