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在科學(xué)技術(shù)快速發(fā)展的大背景下，我國自主設(shè)計、生產(chǎn)的農(nóng)業(yè)機械產(chǎn)品的可靠性和穩(wěn)定性也越來越高，同時，農(nóng)業(yè)機械自動化技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，加快了我國農(nóng)業(yè)發(fā)展進程。從農(nóng)業(yè)機械自動化發(fā)展的意義出發(fā)，分析了我國農(nóng)業(yè)機械自動化發(fā)展現(xiàn)狀，并對農(nóng)業(yè)機械自動化技術(shù)未來的發(fā)展前景及應(yīng)對措施做出闡述說明。隨著人口老齡化和農(nóng)村勞動力城鎮(zhèn)化轉(zhuǎn)移的加劇，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動與農(nóng)村勞動力需求之間的矛盾日益突出，農(nóng)業(yè)機械自動化為提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動效率，降低農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本起到關(guān)鍵作用，近年來，大量科學(xué)技術(shù)與農(nóng)業(yè)機械的融合發(fā)展，使我國農(nóng)業(yè)機械朝著自動化的方向快速發(fā)展，對于提升我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)水平，加快農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進程具有重要意義。農(nóng)業(yè)自動化技術(shù)是在農(nóng)業(yè)機械化基礎(chǔ)上實現(xiàn)的，其通過將現(xiàn)代控制理論對傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機械技術(shù)進行改造升級，使得傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機械具有一定范圍內(nèi)的自動化性能，因此，農(nóng)業(yè)機械自動化技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用能有效提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率。通過人機交互界面，操作者對作業(yè)內(nèi)容進行設(shè)定，設(shè)備根據(jù)傳感器及時感知外部環(huán)境，進而調(diào)整農(nóng)業(yè)機械的作業(yè)狀態(tài)。如全自動藍莓采摘機，由于成熟藍莓果實易損壞，傳統(tǒng)的果實采摘技術(shù)不能直接應(yīng)用到藍莓的采摘過程中，通過設(shè)置傳感器，使得機械設(shè)備擁有對外部信息進行感知和判斷的能力，通過機器視覺，對成熟果實進行定位與采摘，進而提升了藍莓采摘的效率。

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 近年來，隨著人們對于美好生活的追求與實現(xiàn)，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中的經(jīng)濟收入成為農(nóng)業(yè)工作者的重點關(guān)注因素。人們追求在保證農(nóng)業(yè)產(chǎn)出一定的情況下，減少農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本，提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的經(jīng)濟效益。自動化技術(shù)在農(nóng)業(yè)機械中的應(yīng)用與發(fā)展，為提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的經(jīng)濟效益提供了新的技術(shù)手段。如旋耕機的全自動土地翻耕功能，通過搭載衛(wèi)星定位和自動駕駛技術(shù)的自動化旋耕機，人們將田地邊界數(shù)據(jù)、具體翻耕參數(shù)等進行設(shè)定，減少了農(nóng)戶在整個生產(chǎn)活動中的參與，降低農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的人工占用成本和時間成本，進而提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動的產(chǎn)出投入比。農(nóng)業(yè)生產(chǎn)質(zhì)量直接影響到作物給農(nóng)戶帶來的經(jīng)濟效益，自動化技術(shù)的應(yīng)用能有效保證農(nóng)業(yè)生產(chǎn)質(zhì)量。通常情況下，可根據(jù)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的階段和具體工作，將農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動分為翻耕、耕種、植保和收割4個階段。相對于其他產(chǎn)業(yè)，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程對于上游工序的要求較為嚴苛，必須保證每一環(huán)節(jié)的生產(chǎn)活動高質(zhì)量完成，才能保證最終農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動的效果。但由于傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動通常是由工人手工完成，大家對于工作效果沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，這也導(dǎo)致后續(xù)工序的參差不齊，不利于最終農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的管理。