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西門子觸摸屏6AV6671-1CB00-0AX1
交叉區(qū)域寄存器間接尋址在地址寄存器中的排列可分為三個(gè)區(qū)域，分別是存儲(chǔ)位信息的區(qū)域，存儲(chǔ)字節(jié)、字、雙字信息區(qū)域，和無(wú)效區(qū)域。
在S7-300PLC中有兩個(gè)專門存放地址的寄存器AR1和AR2通過(guò)這兩個(gè)寄存器進(jìn)行尋址的方式我們稱之為寄存器間接尋址
1 內(nèi)部區(qū)域寄存器間接尋址
1) 存儲(chǔ)格式
交叉區(qū)域寄存器間接尋址在地址寄存器中的排列可分為三個(gè)區(qū)域，分別是存儲(chǔ)位信息的區(qū)域，存儲(chǔ)字節(jié)、字、雙字信息區(qū)域，和無(wú)效區(qū)域。
圖 1-1
2) 尋址格式
地址存儲(chǔ)器標(biāo)示符[AR1/AR2,P#X]
在內(nèi)部區(qū)域寄存器間接尋址中，地址存儲(chǔ)器標(biāo)示符表示的是要尋址的所在的區(qū)域，如M區(qū)、I區(qū)、Q區(qū)，AR1/AR2表示指針自身所占用的存儲(chǔ)空間是AR1(地址寄存器1)或者AR2(地址寄存器2)，P#X表示偏移量，表示在地址寄存器中地址的基礎(chǔ)上進(jìn)行偏移的幅度。
3) 程序示例
例1：
LAR1 P#2.0 //裝載地址2.0到AR1
L MW [AR1,P#0.0] //裝載MW2
L MW [AR1,P#2.0] //裝載MW4
+I //MW2+MW4
T MW [AR1,P#4.0] //將加法結(jié)果存放到MW6
2 交叉區(qū)域寄存器間接尋址
1) 存儲(chǔ)格式
交叉區(qū)域寄存器間接尋址在地址寄存器中的排列可分為五個(gè)區(qū)域，分別是存儲(chǔ)位信息的區(qū)域，存儲(chǔ)字節(jié)、字、雙字信息區(qū)域，存儲(chǔ)區(qū)域地址標(biāo)示符信息區(qū)域，交叉區(qū)域指針標(biāo)識(shí)位和無(wú)效區(qū)域。
圖 2-1
此處我們需要將區(qū)域地址標(biāo)識(shí)位和相對(duì)應(yīng)的地址信息向大家一一列舉如圖 2 2所示
圖 2-2
2) 尋址格式
訪問(wèn)寬度[AR1/AR2,P#X]
在內(nèi)部區(qū)域寄存器間接尋址中，訪問(wèn)寬度表示尋址數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度W表示長(zhǎng)度是字D表示長(zhǎng)度是雙字，AR1/AR2表示指針自身所占用的存儲(chǔ)空間是AR1(地址寄存器1)或者AR2(地址寄存器2)，P#X表示偏移量，表示在地址寄存器中地址的基礎(chǔ)上進(jìn)行偏移的幅度。此處需要注意由于地址寄存器中已經(jīng)包含區(qū)域標(biāo)識(shí)符信息所以在尋址時(shí)只需要訪問(wèn)寬度信息，不需要區(qū)域標(biāo)識(shí)符信息，具體使用方法參照下面例子。
所以，有時(shí)也稱其為順序控制。而順序控制又分為手動(dòng)、半自動(dòng)或自動(dòng)。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。這是用OMRON的開關(guān)量編寫的一個(gè)“單按鈕啟停”程序。2、模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量，如電壓、電流、壓力、速度、流量等?！ W(xué)習(xí)PLC也是同樣的道理，光看書是沒(méi)有用的，一本PLC書您就是看了十遍以后您還是不會(huì)用，學(xué)過(guò)編程(不管什么語(yǔ)言)的都知道。在學(xué)習(xí)PLC書本知識(shí)的中，肯定會(huì)對(duì)許多指令不是很了解，如果您沒(méi)有一一解決的話，那么這將是您學(xué)習(xí)PLC。
如果工作不高與噪音低也可以采用5VDC的單端SINK或者SRCE接法，串聯(lián)一個(gè)限流電阻轉(zhuǎn)換成24VDC的單端SINK或者SRCE接法。4.2.1、雙輸入端雙線驅(qū)動(dòng)（Line-Drive）。注：24VDC供電的傳感器,在輸入回路上需要串聯(lián)限流電阻，R1為10Ω，R2為2KΩ，不串聯(lián)限流電阻，將燒毀接口回路，限流電阻取值2.7KΩ?！ ∪缟蠄D,我們松開按鈕時(shí),也就是說(shuō)X1處于OFF的時(shí)候母線之間的回路開路,Y1線圈就斷電了,主觸點(diǎn)復(fù)位斷開,電動(dòng)機(jī)就會(huì)失電停止工作。這樣點(diǎn)動(dòng)控制的設(shè)計(jì)就完成了,我們把設(shè)計(jì)的這個(gè)圖叫做《梯形圖》,這就是PLC內(nèi)部的運(yùn)算控制。
例如：PLC模擬單元的分辨率是1/32767，對(duì)應(yīng)的電量是0—10V，所要檢測(cè)的是溫度值0—100℃。那么0—32767對(duì)應(yīng)0—100℃的溫度值。然后計(jì)算出1℃所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量是327.67。如果想把溫度值到0.1℃，把327.67/10即可。
在經(jīng)過(guò)PLC內(nèi)部電路傳送給CPU。S7-200系列PLC的輸入端接線與三菱FX系列接線不同，三菱FX不需要外加直流電源，其電源是由內(nèi)部提供。而S7-200系列輸入端必須接入直流電源。當(dāng)然CPU模塊一般提供DC24V電源?！ 〗泳€端子排通常是由多片端子并排安裝在導(dǎo)軌上組成的。每片接線端子的兩個(gè)接口是短接的，根據(jù)需要可以將各片端子短接在plc通過(guò)端子排與設(shè)備連接一起。PLC通過(guò)端子排與設(shè)備連接的示意圖見圖所示。也可以采用編碼呼應(yīng)法標(biāo)注各端子接線。
PLC梯形圖中的其他編程元件也有對(duì)應(yīng)的映像存儲(chǔ)區(qū)，它們統(tǒng)稱為元件映像寄存器。在輸入處理階段，PLC把所有外部輸入電路的接通，斷開狀態(tài)讀入輸入映像寄存器。外部輸入電路接通時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器為l狀態(tài)，梯形圖中對(duì)應(yīng)的輸入繼電器的常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開。 三菱FX是內(nèi)部電路板上光藕共陽(yáng)接法，所以只能用NPN型西門子或臺(tái)達(dá)等PLC的COM端是懸空的可以自行選擇共陽(yáng)還是共陰接法，即根據(jù)選擇決定類型，共陽(yáng)接法只能用NPN，共陰接法只能用PNP,但是PLC輸入有多組COM端的，可以每組有共陽(yáng)，共陰的區(qū)別來(lái)通吃。 為了穩(wěn)態(tài)誤差，在控制器中必須引入“積分項(xiàng)”。積分項(xiàng)對(duì)誤差取決于時(shí)間的積分，隨著時(shí)間的，積分項(xiàng)會(huì)增大。這樣，即便誤差很小，積分項(xiàng)也會(huì)隨著時(shí)間的而加大，它推動(dòng)控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)一步減小，直到等于零?！ ∪鏢TLS200表示狀態(tài)常開觸點(diǎn)，稱為STL觸點(diǎn)，它在梯形圖中的符號(hào)為- -，它沒(méi)有常閉觸點(diǎn)。我們用每個(gè)狀態(tài)器S記錄一個(gè)工步，例STLS200有效（為ON），則進(jìn)入S200表示的一步（類似于本步的總開關(guān)），開始執(zhí)行本階段該做的工作，并判斷進(jìn)入下一步的條件是否。西門子觸摸屏6AV6671-1CB00-0AX1