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SIEMENS/西門子可編程控制器

1.西門子PLC模塊

　　SIMATIC S7系列 S7-200 西門子S7-300系列數(shù)字量模塊，SMART、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200系列、LOGO邏輯模塊、CPU、數(shù)字量模塊、模擬量模塊，通訊模塊、6EP電源模塊。

2.人機(jī)界面（觸摸屏）

　　西門子HMI觸摸屏TD200、TD400、OP177、TP177、MP277、MP377觸摸屏KP177觸摸屏。

3.變 頻 器

　　MICROMASTER MM440/MM430/MM420變頻器，G110、G120、V20、V90系列6SE70系列變頻器

5、工業(yè)以太網(wǎng)

　　通訊網(wǎng)卡、通訊電纜、通訊接頭、DP總線電纜、總線連接器、工控機(jī)、工業(yè)交換機(jī)。

4：數(shù)控伺服

　　數(shù)控系統(tǒng)802S、802C、802D、810T、810M、810D、840D、611系列驅(qū)動(dòng)。伺服控制系統(tǒng) 伺服控制器6FC、6SN系列，伺服電機(jī) 1PH、1FK、1FT系列 S120系列 6SL系列。全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70系列（FC、VC、SC）。

 

S7-300PLC西門子32點(diǎn)數(shù)字量輸入模塊

標(biāo)準(zhǔn)型S7-300 CPU西門子S7-300系列數(shù)字量模塊（除了CPU 318-2 DP）的數(shù)據(jù)保持問(wèn)題：

1．存儲(chǔ)器（M）、定時(shí)器(T)、計(jì)數(shù)器（C）的可保持性取決于是否被組態(tài)為保持，如果定義為非保持，則Stop->Run或者Power off/on均被復(fù)位，如果被組態(tài)為保持，則Stop->Run或者Power off/on均被保持，不管有無(wú)電池。但注意，無(wú)電池時(shí)，必須要有FEPROM程序備份，否則，組態(tài)丟失。

S7-300/400屬于模塊式PLC，主要由機(jī)架、CPU模塊、信號(hào)模塊、功能模塊、接口模塊、通信處理器、電源模塊和編程設(shè)備（工程師、操作員站和操作屏）組成。

邏輯運(yùn)算關(guān)系表 在CPU模塊上有存儲(chǔ)器(用來(lái)存放系統(tǒng)程序、用戶程序、邏輯變量和其它一些信息)，包括ROM和RAM?？赏ㄟ^(guò)擴(kuò)展槽擴(kuò)展用戶RAM。RAM：主程序區(qū)OB1+子程序區(qū)（FB、FCB、定時(shí)中斷塊等）斷電時(shí)由鋰電池供電（幾年）以免RAM中信息丟失。鋰電池電壓<規(guī)定值，燈報(bào)警，換電池（期間靠電容充電幾分鐘）。

PLC采用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的方式。OB1是用于循環(huán)處理的組織塊（主程序），它可以調(diào)用別的邏輯塊，或被中斷程序（組織塊）中斷。在起動(dòng)完成后，不斷地循環(huán)調(diào)用OB1，在OB1中可以調(diào)用其它邏輯塊(FB, SFB, FC或SFC)。循環(huán)程序處理過(guò)程可以被某些事件中斷。在循環(huán)程序處理過(guò)程中，CPU并不直接訪問(wèn)I/O模塊中的輸入地址區(qū)和輸出地址區(qū)，而是訪問(wèn)CPU內(nèi)部的輸入/輸出過(guò)程映像區(qū)。批量輸入、批量輸出。

西門子S7-300plc和S7-200的以太網(wǎng)通信程序

完成以太網(wǎng)向?qū)渲煤笮枰诔绦蛑姓{(diào)用以太網(wǎng)向?qū)傻腅THx_CTRL和ETH0_XFR,然后，將整個(gè)項(xiàng)目到作客戶端的S7-200 CPU上。1. 調(diào)用向?qū)傻淖映绦颍瑢?shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸對(duì)于S7-200的同一個(gè)連接的多個(gè)數(shù)據(jù)傳輸，不能同時(shí)，必須分時(shí)調(diào)用。

1、系統(tǒng)存儲(chǔ)器：

系統(tǒng)存儲(chǔ)器用于存放輸入輸出過(guò)程映像區(qū)（PII,PIQ）、位存儲(chǔ)器（M）、定時(shí)器（T）和計(jì)數(shù)器（C））、塊堆棧和中斷堆棧以及臨時(shí)存儲(chǔ)器（本地?cái)?shù)據(jù)堆棧）。

對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)型S7-300CPU,每次拔卡后上電或者插卡后上電，CPU都會(huì)要求執(zhí)行復(fù)位，Stop 燈出現(xiàn)慢閃，需要用MRES復(fù)位（用MRES復(fù)位注意：拔卡和插卡均只可在掉電時(shí)進(jìn)行）。對(duì)于S7-400CPU每次拔卡后上電或者插卡后上電CPU都不會(huì)要求執(zhí)行復(fù)位，但在拔卡后，工作存儲(chǔ)器的程序自動(dòng)丟失，即使有后備電池也一樣。

2.3 帶內(nèi)置EPROM的S7-300 CPU

對(duì)帶有集成EPROM的CPU模塊，可以使用“Copy RAM to ROM”將程序復(fù)制到集成EPROM中，以確保在沒(méi)有備用電池的情況下發(fā)生電源故障或存儲(chǔ)器復(fù)位時(shí)數(shù)據(jù)不丟失。CPU 312 IFM、CPU 314 IFM和C7系列 帶有內(nèi)置的EPROM裝載存儲(chǔ)器，由于不太常用，這里不作重點(diǎn)描述。

 

3 S7-300PLC西門子32點(diǎn)數(shù)字量輸入模塊關(guān)于數(shù)據(jù)保持3.1 CPU啟動(dòng)方式：

S7-300CPU只有“暖啟動(dòng)”(Warm Start),但CPU 318-2 DP的啟動(dòng)方式可定義為暖啟動(dòng)(Warm Start)和冷啟動(dòng)(Cold Start)兩種，定義為暖啟動(dòng)時(shí)與其他標(biāo)準(zhǔn)型S7-300相同，定義為冷啟動(dòng)時(shí)，與S7 400的冷啟動(dòng)相同)。暖啟動(dòng)調(diào)用OB100組織塊。當(dāng)啟動(dòng)時(shí)，過(guò)程映像和非保持?jǐn)?shù)據(jù)被清除。當(dāng)過(guò)程映像讀入后，就開始新的一個(gè)循環(huán)。

對(duì)于使用MMC卡的新型S7300 CPU

暖啟動(dòng)時(shí)，所有的數(shù)據(jù)塊（DB）都是被保持的，“保持存儲(chǔ)器”(Retentive Memory)標(biāo)簽頁(yè)的定義區(qū)為“灰色”不可選的，如圖9－3所示。定義了保持的存儲(chǔ)器（M）、定時(shí)器(T)、計(jì)數(shù)器（C）中的數(shù)據(jù)將被保持。過(guò)程映像和非保持?jǐn)?shù)據(jù)被清除。

S7-300 CPU 存儲(chǔ)器復(fù)位

當(dāng)存儲(chǔ)器復(fù)位時(shí)，工作存儲(chǔ)器、內(nèi)置裝載存儲(chǔ)器（對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)CPU）和帶保持的數(shù)據(jù)都被清除，然后執(zhí)行硬件測(cè)試。西門子S7-300系列數(shù)字量模塊如果存儲(chǔ)器卡存在，用戶程序就從存儲(chǔ)器卡拷貝到工作存儲(chǔ)器。

新型S7-300 CPU(使用MMC卡)的西門子S7-300系列數(shù)字量模塊數(shù)據(jù)保持問(wèn)題

1． 存儲(chǔ)器（M）、定時(shí)器(T)、計(jì)數(shù)器（C）的可保持性取決于是否被組態(tài)為保持，如果組態(tài)為非保持，則Stop->Run或者Power off/on均被復(fù)位，如果組態(tài)為保持，則Stop->Run或者Power Off/On均被保持。

S7-300PLC西門子32點(diǎn)數(shù)字量輸入模塊6ES7321-1BH02-0AA0