西門子6ES71532BA020XA4接口模塊

無論是輸入還是輸出裝置，當(dāng)傳感器有信號或執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置得電后，必須同時(shí)檢查PLC上的I/O模塊指示燈是否也點(diǎn)亮。很多設(shè)備中，輸入輸出信號是通過接線端子與PLC連接，有時(shí)接線端子的指示燈有信號 ，但PLC上相應(yīng)的地址沒有信號，這可能是由于連接導(dǎo)線內(nèi)部斷路造成的，在設(shè)備排故時(shí)很容易忽略，這一點(diǎn)要特別注意。在測量輸入輸出信號后，要及時(shí)將測量的地址記錄下來，保證信號地址和說明書中一致。如有不同，再次進(jìn)行測量核實(shí)，多次測量仍然不一致，可以聯(lián)系設(shè)備廠家進(jìn)行咨詢，保證編程時(shí)對各輸入輸出點(diǎn)做到充分確認(rèn)。

　　5.柜溫超溫報(bào)警單元柜測溫點(diǎn)的溫度大于55℃時(shí)，系統(tǒng)會發(fā)出柜溫超溫輕故障報(bào)警。檢查單元柜柜頂風(fēng)機(jī)是否工作正常，安裝于二次室內(nèi)的風(fēng)機(jī)開關(guān)是否跳閘;過濾網(wǎng)是否堵塞(拿一張A4紙置于過濾網(wǎng)上，看是否能吸附，否則需要清潔過濾網(wǎng));變頻器是否長期工作于過載狀態(tài);環(huán)境溫度是否過高(環(huán)境溫度應(yīng)低于45℃，否則需要加強(qiáng)通風(fēng)(墻上安裝通風(fēng)機(jī)或柜頂安裝風(fēng)道)或安裝制冷設(shè)備);變壓器柜風(fēng)機(jī)控制和保護(hù)電路是否正常。

　USS協(xié)議使用CPU的下列資源：

　　1）USS協(xié)議占用PLC的通訊端口0或1，使用USS——INIT指令可以選擇PLC的端口是使用USS協(xié)議還是PPI協(xié)議，選擇USS協(xié)議后PLC的相應(yīng)端口不能在做其它用途，包括與STEP7-WICRO/WIN32的通訊，只有通過執(zhí)行另外一條USS指令或?qū)LC——CPU的模式開關(guān)撥到RUN或STOP狀態(tài)，才能鐘新在進(jìn)行PPI通訊，當(dāng)PLC和與變頻器通訊中斷時(shí)，變頻器將停止運(yùn)行，所以在本例中選擇CPU226 因?yàn)樗袃蓚€(gè)通訊端口，當(dāng)個(gè)口用于USS通訊時(shí)，第二個(gè)端口可以用于程序監(jiān)控，USS指令要占用2300～3600字節(jié)的程序存儲空間和400個(gè)字節(jié)的變量存儲區(qū)間

　　2）變頻器的通訊與CPU的掃描時(shí)異步的，完成一次變頻器的通訊通常需要幾個(gè)CPU的掃描周期，通訊時(shí)間和鏈路上變頻器的臺數(shù)、波特率和掃描周期有關(guān)，本例中通訊的波特率設(shè)定為19200，變頻器的臺數(shù)為3臺，經(jīng)實(shí)際調(diào)試檢測通訊時(shí)間大約為50ms.

　　16.電機(jī)過流。

　　變頻器輸出電流大于電機(jī)額定電流1.2倍并持續(xù)超過2分鐘。檢查參數(shù)設(shè)置電機(jī)額定電流設(shè)置是否正確;電機(jī)或負(fù)載機(jī)械是否堵轉(zhuǎn);電源電壓是否過低。

　　17.變頻器行后電機(jī)不轉(zhuǎn)。

　　檢查變頻器輸出是否有接觸器或開關(guān)類設(shè)備;檢查變頻器輸出一次電纜是否連接電機(jī);觀察監(jiān)視器是否有輸出電流以及輸出電壓，若有電壓、無電流則說明變頻器到電機(jī)的主回路開路，若有電壓、電流，則檢查電纜是否有單相接地情況，電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組是否開路。

 PLC直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)

環(huán)形分配程序?qū)Σ竭M(jìn)電機(jī)各相繞組的通電順序進(jìn)行環(huán)形脈沖分配，從而控制接到步進(jìn)電機(jī)三相繞組的48V直流電源的依次通、斷，形成磁場，使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，由于步進(jìn)電機(jī)是電感性負(fù)載，直流電阻很小，故接限流電阻以免脈沖電流過大損壞，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)各相繞組的通電順序按 ：…A—AB—B—BC—C—CA—A…導(dǎo)通斷開時(shí)，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)。按A—AC—C—CB—B—BA—A…依次導(dǎo)通、斷開時(shí)，步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，即步進(jìn)電機(jī)可以按三相六拍工作。每當(dāng)步進(jìn)電機(jī)走一步，環(huán)形脈沖分配程序的步數(shù)減一，當(dāng)步數(shù)減為零時(shí)，停止環(huán)形脈沖分配，等待下一次的脈沖輸入。

控制部分的定位主要由位置控制部分與轉(zhuǎn)速控制部分組成，分別接PLC的I0.0-I0.7口。接線圖如下:

步進(jìn)電機(jī)的西門子PLC控制（1）本章闡述了此次設(shè)計(jì)的硬件設(shè)計(jì)。簡單介紹了西門子S7-300系列PLC，以及S7-300系列PLC在使用中應(yīng)該注意的問題。設(shè)計(jì)了一個(gè)功率放大電路，并且說明了本次設(shè)計(jì)的硬件接線

西門子6ES71532BA020XA4維修西門子6ES71532BA020XA4維修授權(quán)經(jīng)銷商

子PLC控制（1），齒4與A偏移（步進(jìn)電機(jī)的西門子PLC控制（1）-1/3步進(jìn)電機(jī)的西門子PLC控制（1））=2/3步進(jìn)電機(jī)的西門子PLC控制（1）。如C相通電，A，B相不通電，齒3應(yīng)與C對齊，此時(shí)轉(zhuǎn)子又向右移過1/3步進(jìn)電機(jī)的西門子PLC控制（1），此時(shí)齒4與A偏移為1/3步進(jìn)電機(jī)的西門子PLC控制（1）對齊。如A相通電，B，C相不通電，齒4與A對齊，轉(zhuǎn)子又向右移過1/3步進(jìn)電機(jī)的西門子PLC控制（1）這樣經(jīng)過A、B、C、A分別通電狀態(tài)，齒4（即齒1前一齒）移到A相，電機(jī)轉(zhuǎn)子向右轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距，如果不斷地按A，B，C，A……通電，電機(jī)就每步（每脈沖）1/3步進(jìn)電機(jī)的西門子PLC控制（1），向右出設(shè)備占30%，線路占5%。前二項(xiàng)共20%故障屬于PLC的內(nèi)部故障，它可通過PLC本身的軟、硬件實(shí)現(xiàn)檢測、處理；而其余80%的故障屬于PLC的外部故障。因此，PLC生產(chǎn)廠家都致力于研制、發(fā)展用于檢測外部故障的專用智能模塊，進(jìn)一步的可靠性。 5．編程語言多樣化 在PLC結(jié)構(gòu)不斷發(fā)展的同時(shí)，PLC的編程語言也越來越豐富，功能也不斷。除了大多數(shù)PLC使用的梯形圖語言外，為了適應(yīng)各種控制要求，出現(xiàn)了面向順序控制的步進(jìn)編程語言、面向控制的流程圖語言、與計(jì)算機(jī)兼容的語言（BASIC、C語言等）等。多種編程語言的并存、互補(bǔ)與發(fā)展是PLC進(jìn)步的一種趨勢。

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