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當然，并不是所有的PLC都有上述那么多類的指令，也不是有的PLC僅有上述幾類指令。以上只是指出幾個例子，說明要從哪幾個方面了解PLC指令，從中也可大致看出指令的多少及功能將怎樣影響PLC的性能。

除了指令，為進行通訊，PLC還有相應的協(xié)議與通訊指令或命令，這些也反映了PLC的性能。

5.6支持軟件

為了便于編制PLC程序，多數(shù)PLC廠家都開發(fā)有關計算機支持軟件。

從本質上講，PLC所能識別的只是機器語言。它之所以能使用一些助記符語言、梯形圖語言、流程圖語言，以至高級語言，全靠為使用這些語言而開發(fā)的種種軟件。

助記符語言是基本也是簡單的PLC語言。它類似計算機的匯編語言，PLC的指令系統(tǒng)就是用這種語言表達的。這種語言僅使用文字符號，所使用的編程工具簡單，用簡易編程器即可。所以，多數(shù)PLC都配備有這種語言。

梯形圖語言是圖形語言，它用類似于繼電器電路圖的符號表達PLC實現(xiàn)控制的邏輯關系。這種語言與符號語言有對應關系，很容易互相轉換，并便于電氣工程師了解與熟悉，故用得很普遍，幾乎所有的PLC都開發(fā)有這種語言。由于它是用圖形表達，小的編程器不好使用它，得有較大的液晶畫面的編程器，才能使用它。多數(shù)是在計算機對PLC編程時，才使用這種語言。

流程圖語言，它也是圖形語言，不過所用的符號不與電氣元件符號相似，而與計算機用的流程圖符號相似，便干計算機工作人員了解與熟悉。

流程圖語言與符號語言也有一一對應關系，只是它對應的符號語言與梯形圖的對應不一樣。熟悉計算機而又未從事過一般電氣工作的人員，樂于用這種語言對PLC編程。日本OMRON公司開發(fā)的F系列機就是使用這種語言。

梯形圖與流程圖混合語言。這種語言，梯形圖與流程圖兩者兼用，可使PLC程序結構化。它用流程圖把PLC程序劃分成若干結構塊，并規(guī)范塊間的邏輯聯(lián)系。用梯形圖再確定塊中的種種量間的邏輯關系。這種混合語言有不同的實現(xiàn)方法，而且多用于大型的PLC的編程

高級語言，PLC編程也可以使用高級語言，如BASIC、C語言等。可以在DOS，也可在WINDOWS平臺上運行。關鍵在于要把用高級語言編寫的程序轉換成助記符語言，或直接轉換成PLC所能識別的機器語言。從根本上講，只要能實現(xiàn)這個轉換的，什么高級語言都可以。而編寫這個轉換的軟件工作量很大，當然應由有關廠家開發(fā)與提供。當前不少PLC廠家已有提供。如GE－FANAC的PLC就提供有可用C語言編程的軟件。

再前進一步，從理論上講使自然語言編程也是*可能的。只是要下力氣去開發(fā)，以及市場有這個需要。

支持軟件不僅編制PLC程序需要，監(jiān)控PLC運行，特別是監(jiān)視PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況也需要。所以，多數(shù)支持編程的軟件，也具有監(jiān)視PLC工作的功能。

此外，也有專用于監(jiān)控PLC工作的軟件，它多與PLC的監(jiān)視終端連用。

有的PLC廠家或第三方廠家還開發(fā)了使用PLC的組態(tài)軟件，用以實現(xiàn)計算機對PLC控制系統(tǒng)監(jiān)控，以及與PLC交換數(shù)據(jù)。

PLC的用戶也可基于DOS或WINDOWS平臺開發(fā)用于PLC控制系統(tǒng)的應用軟件，以提高PLC系統(tǒng)自動化及智能化水平。這方面的軟件已日益受到重視。

總之，為了用好PLC，PLC的支持軟件越來越豐富，性能也越來越好，其界面也越來越友好，也因此，它的情況如何，已成為評判PLC性能的指標之一。

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