西門子6ES76772AA410FM0開放性CPU
內(nèi)存器件種類越多,數(shù)量越多,越便于PLC進(jìn)行種種邏輯量及模擬控制。它也是代表 PLC性能的重要指標(biāo)。
PLC內(nèi)部器件有:
I/O繼電器,或稱映射區(qū)。它與PLC所能控制的I/O點數(shù)及模擬量的路數(shù)直接相關(guān)。

內(nèi)部繼電器數(shù),有的稱為標(biāo)志位數(shù),代表著PLC的內(nèi)部繼電器數(shù)。它與I/O繼電器區(qū)相聯(lián)系著,有時與后者相聯(lián)系進(jìn)行處理。內(nèi)部繼電器多,便于PLC建立復(fù)雜的時序關(guān)系,以實現(xiàn)多種多樣的控制要求。一般講,內(nèi)部繼電器數(shù)比I/O繼電器要多得多。
有的內(nèi)部繼電器還可丟電保持,即它的狀態(tài)(ON或OFF)、PLC丟電后,靠內(nèi)部電池仍予以保持。再上電后可繼續(xù)丟電前的狀態(tài)。保持繼電器可增強PLC控制能力,特別對記錄故障,故障排除后恢復(fù)運行,更顯得有用。
定時器,可進(jìn)行定時控制。定時值可任意設(shè)定。定時器有多少,設(shè)定范圍有多大,設(shè)定值的分辨率又是多少,這些都代表定時器件的性能。
計數(shù)器,可進(jìn)行計數(shù),到達(dá)某設(shè)定計數(shù)值可發(fā)送相應(yīng)信號。可進(jìn)行什么樣的計數(shù),計數(shù)范圍多大,怎么設(shè)定,有多少計數(shù)器,則是PLC計數(shù)器性能的代表指標(biāo)。

數(shù)據(jù)存儲區(qū),用以存儲工作數(shù)據(jù)。多以字、兩字或多字為單位予以使用,是PLC進(jìn)行模擬量控制,或記錄數(shù)據(jù)所的。這個存儲區(qū)的大小代表PLC的性能也是越大越好。趨勢也是越來越大。小型機也如此。如日本OMRON公司的CQM1機,其DM區(qū)就有6k字。而過去同是小型機的C60P的DM區(qū)才64個字。大型機的DM可達(dá)10K以至幾十K。
此外還有其它一些內(nèi)部器件,了解某PLC性能時,也都必須掌握它。
內(nèi)部器件也是PLC指令的操作數(shù),不弄清楚是無法編程的。
5指令系統(tǒng)
PLC有多少條指令,各條指令又具有什么功能,是了解與使用PLC的重要方面。你不懂PLC指令怎么編程,沒有程序,PLC又怎么工作?
PLC的指令越來越多,越來越豐富。功能很強的指令,綜合多種作用的指令日見增多。
PLC的指令繁多,但主要的有這么幾種類型:
基本邏輯指令,用于處理邏輯關(guān)系,以實現(xiàn)邏輯控制。這類指令不管什么樣的PLC都總是有的。
數(shù)據(jù)處理指令,用于處理數(shù)據(jù),如譯碼,編碼,傳送、移位等等。

數(shù)據(jù)運算指令,用于進(jìn)數(shù)據(jù)的運算,如十、一、X、/等,可進(jìn)行整形數(shù)計算,有的還可浮點數(shù)運算;也可進(jìn)行邏輯量運算,等等。
流程控制指令,用以控制程序運行流程。PLC的用戶程序一般是從零地址的指令開始執(zhí)行,按順序推進(jìn)。但遇到流程控制指令也可作相應(yīng)改變。流程控制指令也較多,運用得好,可使程序簡練,并便于調(diào)試與閱讀。
狀態(tài)監(jiān)控指令,用以監(jiān)視及記錄PLC及其控制系統(tǒng)的工作狀態(tài),對提高PLC控制系統(tǒng)的工作可靠性大有幫助。
當(dāng)然,并不是所有的PLC都有上述那么多類的指令,也不是有的PLC僅有上述幾類指令。以上只是指出幾個例子,說明要從哪幾個方面了解PLC指令,從中也可大致看出指令的多少及功能將怎樣影響PLC的性能。
除了指令,為進(jìn)行通訊,PLC還有相應(yīng)的協(xié)議與通訊指令或命令,這些也反映了PLC的性能。
6支持軟件
為了便于編制PLC程序,多數(shù)PLC廠家都開發(fā)有關(guān)計算機支持軟件。
從本質(zhì)上講,PLC所能識別的只是機器語言。它之所以能使用一些助記符語言、梯形圖語言、流程圖語言,以至高級語言,全靠為使用這些語言而開發(fā)的種種軟件。
助記符語言是基本也是簡單的PLC語言。它類似計算機的匯編語言,PLC的指令系統(tǒng)就是用這種語言表達(dá)的。這種語言僅使用文字符號,所使用的編程工具簡單,用簡易編程器即可。所以,多數(shù)PLC都配備有這種語言。
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