西門(mén)子6ES73211BH024AA2數(shù)字輸入模塊
輸入接口用于接收和采集兩種類(lèi)型的輸入信號(hào),一類(lèi)是由按鈕、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、繼電器觸頭等開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào);另一類(lèi)是由電位器、測(cè)速發(fā)電機(jī)和各種變換器提供的連續(xù)變化的模擬量輸入信號(hào)。

以圖2所示的直流輸入接口電路為例,R1是限流與分壓電阻,R2與C構(gòu)成濾波電路,濾波后的輸入信號(hào)經(jīng)光耦合器T與內(nèi)部電路耦合。當(dāng)輸入端的按鈕SB接通時(shí),光耦合器T導(dǎo)通,直流輸入信號(hào)被轉(zhuǎn)換成PLC能處理的5V標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)電平(簡(jiǎn)稱(chēng)TTL),同時(shí)LED輸入指示燈亮,表示信號(hào)接通。微電腦輸入接口電路一般由寄存器、選通電路和中斷請(qǐng)求邏輯電路組成,這些電路集成在一個(gè)芯片上。交流輸入與交直流輸入接口電路與直流輸入接口電路類(lèi)似。
圖2 直流輸入接口電路
濾波電路用以輸入觸頭的抖動(dòng),光電耦合電路可防止現(xiàn)場(chǎng)的強(qiáng)電干擾進(jìn)入PLC。由于輸入電信號(hào)與PLC內(nèi)部電路之間采用光信號(hào)耦合,所以?xún)烧咴陔姎馍?隔離,使輸入接口具有抗*力?,F(xiàn)場(chǎng)的輸入信號(hào)通過(guò)光電耦合后轉(zhuǎn)換為5V的TTL送入輸入數(shù)據(jù)寄存器,再經(jīng)數(shù)據(jù)總線傳送給CPU。


2)輸出接口
輸出接口電路向被控對(duì)象的各種執(zhí)行元件輸出控制信號(hào)。常用執(zhí)行元件有接觸器、電磁閥、調(diào)節(jié)閥(模擬量)、調(diào)速裝置(模擬量)、指示燈、數(shù)字顯示裝置和報(bào)好裝置等。輸出接口電路一般由微電腦輸出接口電路和功率放大電路組成,與輸入接口電路類(lèi)似,內(nèi)部電路與輸出接口電路之間采用光電耦合器進(jìn)行抗干擾電隔離。
微電腦輸出接口電路一般由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請(qǐng)求邏輯電路集成在芯片上,CPU通過(guò)數(shù)據(jù)總線將輸出信號(hào)送到輸出數(shù)據(jù)寄存器中,功率放大電路是為了適應(yīng)工業(yè)控制要求,將微電腦的輸出信號(hào)放大。
3)其它接口
若主機(jī)單元的I/O數(shù)量不夠用,可通過(guò)I/O擴(kuò)展接口電纜與I/O擴(kuò)展單元(不帶CPU)相接進(jìn)行擴(kuò)充?! LC還常配置連接各種設(shè)備的接口,可通過(guò)電纜實(shí)現(xiàn)串行通信、EPROM寫(xiě)入等功能。

4. 編程器
編程器作用是將用戶編寫(xiě)的程序下載至PLC的用戶程序存儲(chǔ)器,并利用編程器檢查、修改和調(diào)試用戶程序,監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行過(guò)程,顯示PLC狀態(tài)、內(nèi)部器件及系統(tǒng)的參數(shù)等。
編程器有簡(jiǎn)易編程器和圖形編程器兩種。簡(jiǎn)易編程器體積小,攜帶方便,但只能用語(yǔ)句形式進(jìn)行聯(lián)機(jī)編程,適合小型PLC的編程及現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。圖形編程器既可用語(yǔ)句形式編程,又可用梯形圖編程,同時(shí)還能進(jìn)行脫機(jī)編程。
目前PLC制造廠家大都開(kāi)發(fā)了計(jì)算機(jī)輔助PLC編程支持軟件,當(dāng)個(gè)人計(jì)算機(jī)安裝了PLC編程支持軟件后,可用作圖形編程器,進(jìn)行用戶程序的編輯、修改,并通過(guò)個(gè)人計(jì)算機(jī)和PLC之間的通信接口實(shí)現(xiàn)用戶程序的雙向傳送、監(jiān)控PLC運(yùn)行狀態(tài)等。
5. 電源
PLC的電源將外部供給的交流電轉(zhuǎn)換成供CPU、存儲(chǔ)器等所需的直流電,是整個(gè)PLC的能源供給中心。PLC大都采用高質(zhì)量的工作穩(wěn)定性好、抗*力強(qiáng)的開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源,許多PLC電源還可向外部提供直流24V穩(wěn)壓電源,用于向輸入接口上的接入電氣元件供電,從而簡(jiǎn)化配置。

可編程序控制器PLC各組成部件的作用
CPU——是PLC的核心部分。與通用微機(jī)CPU一樣,CPU在PC系統(tǒng)中的作用類(lèi)似于人體的神經(jīng)中樞。其功能:
(1)用掃描方式(后面介紹)接收現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置的狀態(tài)或數(shù)據(jù),并存入輸入映象寄存器或數(shù)據(jù)寄存器;
(2)接收并存儲(chǔ)從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù);
(3)診斷電源和PC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)及編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤;
(4)在PC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后:
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