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西門子s7-300系列6ES73603AA010AA0模塊

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  • 品牌 Siemens/西門子
  • 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
  • 所在地 長沙市
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更新時(shí)間:2021-07-15 08:25:34瀏覽次數(shù):141

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產(chǎn)地類別 進(jìn)口 應(yīng)用領(lǐng)域 化工,能源,電子/電池
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西門子s7-300系列6ES73603AA010AA0模塊
其原因是由于存在有較大慣性組件(環(huán)節(jié))或有滯后組件,具有抑制誤差的作用,其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前",即在誤差接近零時(shí),抑制誤差的作用就應(yīng)該是零。所以對有較大慣性或滯后的被控對象,比例+微分(PD)控制器能改善系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過程中的動(dòng)態(tài)特性。

詳細(xì)介紹

西門子s7-300系列6ES73603AA010AA0模塊


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西門子PLC的地址的分配方式根據(jù)不同的PLC配置情況確定I/O地址是PLC編程的前提與基礎(chǔ),程序中的地址必須與實(shí)際物理連接點(diǎn)一一對應(yīng),才能確保動(dòng)作的正確執(zhí)行。當(dāng)選擇了PLC之后,首先需要確定的是系統(tǒng)中各I/O點(diǎn)的絕對地址。

  在西門子S7系列PLC中I/O絕對地址的分配方式共有固定地址型、自動(dòng)分配型、用定義型3種。實(shí)際所使用的方式?jīng)Q定于所采用的PLC的CPU型號(hào)、編程軟件、軟件版本、編程人員的選擇等因素。1.固定地址型固定地址分配方式是一種對PLC安裝機(jī)架上的每一個(gè)安裝位置(插槽)都規(guī)定地址的分配方式。

  其特點(diǎn)如下:①PLC的每一個(gè)安裝位置都按照該系列PLC全部模塊中可能存在的大I/O點(diǎn)數(shù)分配地址。例如:S7-300系列I/O模塊中大開關(guān)量輸入/輸出為32點(diǎn),因此,每一個(gè)安裝位置都必須分配32點(diǎn)地址:如果實(shí)際安裝的模塊只有16點(diǎn)輸入,那么剩余的I/O地址將不可以再作為物理輸入點(diǎn)使用。

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  例如:S7-300系列I/O模塊的第1安裝位中安裝了32點(diǎn)輸入模塊,地址數(shù)據(jù)中的0.0~3.7就被該模塊所占用,地址固定為I0.0~13.7;即使第2安裝位中安裝了32點(diǎn)輸出模塊,其輸出地址也只能是Q4.O~Q7.7,而不可以是QO.O~Q3.7,在實(shí)際編程時(shí)QO.O~Q3.7就變成了不存在的輸出。

 ?、趯τ谳斎牖蜉敵鰜碚f,I/O地址是間斷的,而且,在輸入與輸出中不可以使用相同的二進(jìn)制字節(jié)與位。同樣,如果在第3安裝位中接著安裝了16點(diǎn)輸入模塊,其地址將為I8.0~19.7,在實(shí)際編程時(shí)I4.0~17.7就變成了不存在的輸入。

  以上分配原則對模擬量模塊同樣適用。2.自動(dòng)分配型自動(dòng)地址分配方式是一種通過自動(dòng)檢測PLC所安裝的實(shí)際模塊,自動(dòng)、連續(xù)分配地址的分配方式。其特點(diǎn)如下:①PLC的每一個(gè)安裝位置的I/O點(diǎn)數(shù)量無規(guī)定,PLC根據(jù)模塊自動(dòng)分配地址。

  例如:當(dāng)每一個(gè)安裝位置安裝了32點(diǎn)模塊后,PLC自動(dòng)分配給該模塊0.0~3.7的地址:如果實(shí)際安裝的模塊只有16點(diǎn)輸入,那么PLC自動(dòng)分配給該模塊的地址就成為0.0~1.7。②輸入與輸出的地址均從0.0起連續(xù)編排、自動(dòng)識(shí)別,I/O地址連續(xù)、有序。

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  例如:PLC的第1安裝位中安裝了32點(diǎn)輸入模塊,地址為I0.0~13.7;當(dāng)?shù)?安裝位中安裝了32點(diǎn)輸出模塊后,其輸出地址自動(dòng)分配為QO.O~Q3.7。同樣,如果在第3安裝位中接著安裝了16點(diǎn)輸入模塊,其地址將為I4.0~15.7。

  對于S7-300系列,由于生產(chǎn)時(shí)間、軟件版本的不同,安裝于PLC主機(jī)上的部分I/O模塊,CPU的地址分配可能會(huì)出現(xiàn)斷續(xù)的情況,CPU仍然按照大開關(guān)量輸入/輸出進(jìn)行地址分配,當(dāng)使用32點(diǎn)以下模塊時(shí),多余的地址不可以再使用。

  I/O地址中沒有不存在的輸入與輸出。但是,、對于遠(yuǎn)程I/O單元,地址總是連續(xù)分配的。3.用戶設(shè)定型用戶設(shè)定型分配方式是一種可以通過編程軟件進(jìn)行任意定義的地址分配方式。其特點(diǎn)如下:①PLC的每一個(gè)安裝位置的地址可以任意定義,I/O點(diǎn)數(shù)量無規(guī)定,但同-PLC中不可以重復(fù)。

  ’例如:當(dāng)每一個(gè)安裝位置安裝了32點(diǎn)輸入模塊后,用戶可以分配給該模塊I0.0~13.7的地址;也可以分配其他任意地址,如I8.0~I(xiàn)11.7等。但在分配I0.0~13.7后,后續(xù)的同類模塊中不可以再使用地址I0.0~13.~。

 ?、谳斎肱c輸出的地址既可以是間斷的,也可以不按照次序排列。例如:PLC的第1安裝位中安裝了32點(diǎn)輸入模塊,地址定義為I8.0~111.7;第2安裝位中再安裝32點(diǎn)輸入模塊,地址定義為I0.0~13.7,這樣的分配同樣也允許。

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