西門子s7-300系列6ES79538LM310AA0模塊

而現(xiàn)在的可編程控制器(通常稱PLC)是一種工業(yè)控制計算機(jī)，具有模塊化結(jié)構(gòu)、配置靈活、高速的處理速度、精確的數(shù)據(jù)處理能力、多種控制功能、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和*的性價比等性能，能充分適應(yīng)工業(yè)環(huán)境，簡單易懂，操作方便，可靠性高，是目前廣泛應(yīng)用的控制裝置之一。

　　步進(jìn)電機(jī)具有轉(zhuǎn)子慣量低、定位精度高、無累積誤差、控制簡單等特點(diǎn)，已成為運(yùn)動控制領(lǐng)域的主要執(zhí)行元件之一。隨著微電子和計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個行業(yè)的控制領(lǐng)域都將有廣泛應(yīng)用。本設(shè)計是采用是S7—300控制三相六拍的反應(yīng)步式步進(jìn)電機(jī)，通過軟件設(shè)計移位脈沖頻率來控制步進(jìn)電機(jī)的慢速、中速、快速。

　　圍繞這兩個主要方面，可提出具體的控制要求如下:1）可正轉(zhuǎn)起動或反轉(zhuǎn)起動；2）運(yùn)行過程中，正反轉(zhuǎn)可隨時不停機(jī)切換；3）步進(jìn)速度可分為高速(0.05s)、中速(0.1s)、低速(0.5s)三檔，并可隨時手控變速；4）停止時，應(yīng)對移位寄存器清零，使每次起動均從A相開始。

　　移位寄存器指令MW0的低八位按照三相六拍的步進(jìn)順序進(jìn)行賦值來控制步進(jìn)動機(jī)的轉(zhuǎn)動。2.1步進(jìn)電機(jī)簡介步進(jìn)電動機(jī)是一種將數(shù)字脈沖信號轉(zhuǎn)換成機(jī)械角位移或者線位移的數(shù)模轉(zhuǎn)換元件。在經(jīng)歷了一個大的發(fā)展階段后，目前其發(fā)展趨于平緩。

　　然而，由于電動機(jī)的工作原理和其它電動機(jī)有很大的差別，具有其它電動機(jī)所沒有的特性。因此，沿著小型、高效、低價的方向發(fā)展。步進(jìn)電動機(jī)由此而得名。步進(jìn)電動機(jī)的運(yùn)行是在專用的脈沖電源供電下進(jìn)行的，其轉(zhuǎn)子走過的步數(shù)，或者說轉(zhuǎn)子的角位移量，與輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比。

　　另外，步進(jìn)電動機(jī)動態(tài)響應(yīng)快，控制性能好，只要改變輸入脈沖的順序，就能方便地改變其旋轉(zhuǎn)方向。這些特點(diǎn)使得步進(jìn)電動機(jī)與其它電動機(jī)有很大的差別。因此，步進(jìn)電動機(jī)的上述特點(diǎn)，使得由它和驅(qū)動控制器組成的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)，既具有較高的控制精度，良好的控制性能，又能穩(wěn)定可靠地工作。

　　因此，在數(shù)字控制系統(tǒng)出現(xiàn)之初，步進(jìn)電動機(jī)經(jīng)歷過一個大的發(fā)展階段[3]。2.1.1步進(jìn)電機(jī)的分類1）永磁式步進(jìn)電機(jī)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度或15度。2）反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)一般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。

　　3）混合式步進(jìn)電機(jī)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)，它又分為兩相和五相。兩相步進(jìn)角一般分為1.8度而五相步進(jìn)角一般為0.72度，這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用為廣泛。三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖所示。定子、轉(zhuǎn)子是用硅鋼片或其他軟磁材料制成的。

　　定子的每對極上都繞有一對繞組，構(gòu)成一相繞組，共三相稱為A、B、C相。步進(jìn)電機(jī)的西門子PLC控制（1）電機(jī)的位置和速度由繞組通電次數(shù)（脈沖數(shù)）和頻率成一一對應(yīng)關(guān)系。而方向由繞組通電的順序決定。2.1.2步進(jìn)電機(jī)的基本參數(shù)1.電機(jī)固有步距角它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進(jìn)脈沖信號，電機(jī)所轉(zhuǎn)動的角度。

　　電機(jī)出廠時給出了一個步距角的值，這個步距角可以稱之為“電機(jī)固有步距角"，它不一定是電機(jī)實(shí)際工作時的真正步距角，真正的步距角和驅(qū)動器有關(guān)。2.步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)是指電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù)，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電機(jī)。

　　電機(jī)相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相電機(jī)的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°、五相的為0.36°/0.72°。在沒有細(xì)分驅(qū)動器時，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來滿足自己步距角的要求。

　　如果使用細(xì)分驅(qū)動器，則“相數(shù)"將變得沒有意義，用戶只需在驅(qū)動器上改變細(xì)分?jǐn)?shù)，就可以改變步距角。3.保持轉(zhuǎn)矩保持轉(zhuǎn)矩是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒有轉(zhuǎn)動時，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)電機(jī)重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機(jī)在低速時的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。

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