西門子S7-300系列6ES79538LP310AA0模塊

對輸入接口電路其電氣隔離作用通常由濾波電路及光電隔離耦合電路與組成。步進電機的西門子PLC控制（1）第1章緒論1.1設(shè)計背景步進電動機已成為除直流電動機和交流電動機以外的第三類電動機，傳統(tǒng)電動機作為機電能量轉(zhuǎn)換裝置，在人類的生產(chǎn)和生活進入電氣化過程中起著關(guān)鍵的作用。

　　可是在人類社會進入自動化時代的今天，傳統(tǒng)電動機的功能已不能滿足工廠自動化和辦公自動化等各種運動控制系統(tǒng)的要求。為適應(yīng)這些要求，發(fā)展了一系列新的具備控制功能的電動機系統(tǒng)，其中較有自己特點，且應(yīng)用十分廣泛的一類便是步進電動機。

　　步進電動機的發(fā)展與計算機工業(yè)密切相關(guān)。自從步進電動機在計算機設(shè)備中取代小型直流電動機以后，使其設(shè)備的性能提高，很快地促進了步進電動機的發(fā)展。另一方面，微型計算機和數(shù)字控制技術(shù)的發(fā)展，又將作為數(shù)控系統(tǒng)執(zhí)行部件的步進電動機推廣應(yīng)用到其他領(lǐng)域，如電加工機床、小功率機械加工機床、測量儀器、光學和儀器以及包裝機械等。

　　任何一種產(chǎn)品成熟的過程，基本上都是規(guī)格品種逐步統(tǒng)一和簡化的過程?，F(xiàn)在，步進電動機的發(fā)展已歸結(jié)為單段式結(jié)構(gòu)的磁阻式、混合式和爪極結(jié)構(gòu)的永磁式三類。爪極電機價格便宜，性能指標不高，混合式和磁阻式主要作為高分辨率電動機，由于混合式步進電動機具有控制功率小，運行平穩(wěn)性較好而逐步處于主導地位。

　　典型的產(chǎn)品是二相8極50齒的電動機，步距角1.8°／0.9°（全步／半步）；還有五相10極50齒和一些轉(zhuǎn)子100齒的二相和五相步進電動機，五相電動機主要用于運行性能較高的場合。到目前，工業(yè)發(fā)達的磁阻式步進電動機已極少見[1]。

　　步進電動機大的生產(chǎn)國是日本，如日本伺服公司、東方公司、SANYODENKI和MINEBEA及NPM公司等，特別是日本東方公司，無論是電動機性能和外觀質(zhì)量，還是生產(chǎn)手段，都堪稱是上好的。現(xiàn)在日本步進電動機年產(chǎn)量（含國外獨資公司）近2億臺，德國也是上步進電動機生產(chǎn)大國。

　　德國B.L.公司1994年五相混合式步進電動機期滿后，推出了新的三相混合式步進電動機系列，為定子6極轉(zhuǎn)子50齒結(jié)構(gòu)，配套電流型驅(qū)動器，每轉(zhuǎn)步數(shù)為200、400、1000、2000、4000、10000和20000，它具有通常的二相和五相步進電動機的分辨率，還可以在此基礎(chǔ)上再10細分，分辨率提高10倍。

　　與此同時，日本伺服公司也推出了他們的三相混合式步進電動機。該公司阪正文博士研制了三種不同的永磁式三相步進電動機，即HB型（混合式）、RM性（定子和混合式相似，轉(zhuǎn)子則同永磁式環(huán)形磁鐵相似）和爪極PM型。將三相步進電動機同二相步進電動機進行比較后得出：1）在獲得小步距角方面，三相電動機比二相電動機要好。

　　2）三相電動機的兩相勵磁大保持力矩為3T1（T1為單相勵磁轉(zhuǎn)矩），而二相電動機為2T1，所以三相電動機的合成力矩大。3）三相電動機的轉(zhuǎn)矩波動比二相電動機要小。4）三相電動機連續(xù)2步用于半步的轉(zhuǎn)矩差比二相電動機的要小。

　　5）三相電動機繞組可以星形連接，三個終端驅(qū)動，勵磁電路晶體管6個；而二相電動機是8個。6）連續(xù)運轉(zhuǎn)時，由于三相步進電動機結(jié)構(gòu)原因，磁通和電流的三次諧波被了，所以三相電動機的振動力矩比二相電動機的要小.結(jié)論是顯而易見的[2]。

　　另外的結(jié)論是HB型電動機更適合于低速大轉(zhuǎn)矩用途；RM型適用于平穩(wěn)運行以及轉(zhuǎn)速大于1000r/min的用途；而PM型成本低，在低轉(zhuǎn)速時的振動和高轉(zhuǎn)速時的大轉(zhuǎn)矩方面，三相PM型電動機比兩相電動機的性能要好。

　　因此，當前有發(fā)展前景的當屬混合式步進電動機，而混合式電動機又向以下四個方向發(fā)展：發(fā)展趨勢一，隨著電動機本身應(yīng)用領(lǐng)域的拓寬以及各類整機的不斷小型化，要求與之配套的電動機也必須越來越小，在57、42機座號的電動機應(yīng)用了多年后，現(xiàn)在其機座號向39、35、30、25方向向下延伸。

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