西門子s7-300系列6ES73135BG040AB0模塊

在測量輸入輸出信號后，要及時將測量的地址記錄下來，保證信號地址和說明書中一致。如有不同，再次進行測量核實，多次測量仍然不一致，可以聯(lián)系設備廠家進行咨詢，保證編程時對各輸入輸出點做到充分確認。第三步：打開編程軟件，進行硬件配置，并將I/O地址寫在符號表中雖然不同PLC使用的編程軟件不同，但編程步驟大致一樣。

　　第一步就是進行硬件組態(tài)，根據(jù)實際PLC的類型建立硬件配置及相應的通訊配置。硬件組態(tài)完成后，將之前在紙上記錄下來的I/O地址寫在軟件的符號表中。不同軟件對于符號表的定義可能不同，但一般都有該功能，保證符號表填寫的準確性是至關重要的。

　　在編寫符號表時，不僅要把設備輸入輸出的絕對地址寫正確，好再給每個地址命名并添加注釋，這對后面的編程會非常方便。不需要在編程時每次都查詢絕對地址，只要填寫命名好的名稱即可。第四步：寫出程序流程圖在編程之前，一定要在草稿上寫出程序的流程圖。

　　一個完整的程序，應該包括主程序、停止程序、急停程序、復位程序等部分。如果軟件允許，應該將各個程序按“塊"的形式編寫，即一個程序是一個塊，終將每個塊按需求來調用即可。PLC擅長的就是處理順序控制程序，在順序控制中主流程是核心，一定要確保流程的正確性，要在草稿上仔細檢查。

　　如果主流程存在問題，當程序被PLC執(zhí)行后，很可能發(fā)生撞擊，損壞設備或對人身造成危險。第五步：在軟件中編寫程序確保主流程沒有問題后，便可以在軟件中編寫程序了。此外，還要注意停止、急停和復位程序的正確性，尤其是停止和急停程序，這是關系到人身安全和設備安全的重要的程序，萬萬不可小視。

　　一定要保證無論在任何情況下，只要執(zhí)行停止或急停程序，設備絕對不會對人身造成傷害。還有一個小細節(jié)，有經(jīng)驗的在處理急停按鈕時，程序中都用常閉點，這點要注意。第六步：調試程序在調試程序這一步中，可以分成兩個方面。

　　1．如果條件允許，或是你的邏輯能力*，可以先用軟件的仿真功能做測試，但是很多繁瑣的程序很難用軟件仿真看出程序是否正確。2．將程序下傳到PLC中進行在線的調試。如果設備不動或運行中出現(xiàn)異常情況，先不要去修改程序，很可能是傳感器沒有調試到位，如果確保傳感器無誤，再去修改程序。

　　第八步：保存程序，做好備份在之前我們已經(jīng)將終調試并修改完成的程序下載到PLC中，如果PLC在執(zhí)行該程序時*無誤的話，就將該程序上傳到計算機PC中，然后將程序壓縮成壓縮文件，這樣不容易感染，如果條件允許，也可以將此程序燒制到光盤中。

　　第七步：調試完成后，再次編輯程序在上一步的調試中，由于對程序有所修改，故必須再次整體檢查或編輯一下程序，然后將終的程序下傳到PLC中。第九步：填寫報告使用PLC進行企業(yè)設備改造時的規(guī)范編程順序是什么。完成編程后，應該填寫后的調試報告，將遇到的問題和程序的一些難點問題一一記錄下來。

　　因為長時間以后，自己也會對程序的某些技巧的地方遺忘，同時也方便其他同事能夠理解你所編寫的程序。西門子變頻器、國產、ABB的變頻器，差距到底有多大?，F(xiàn)在做變頻器的國產廠家很多，也有幾家國產變頻器的做的還不錯（針對于中低端行業(yè)應用），那么與國際品牌的變頻器差距有多大國際品牌是不是一定比國產的好。

　　A:軟件1.軟件，控制算法...無論是DTC還是矢量控制，都已經(jīng)不是什么機密，甚至TI公司的芯片資料里，都有現(xiàn)成的，找個實習生編個電機控制軟件，實際上連代碼都不用寫...就能讓電機轉起來。2.那么說軟件和算法就成熟了。

　　而且一做就是半年...當然，要求的位置精度...當然也是高的無法想象的...這成本不是一個國內公司可以承擔的起的...也不是哪個國內公司可以靜下心來去做的.可以說，無論是西門子還是匯川，總的軟件架構都是一樣的，差別之處就是一點點的細節(jié)。

　　也不是，自己博士畢業(yè)后在西門子工作過，你能想象讓一個年薪大十幾萬的博士只去負責一個位置傳感器的解碼軟件編寫的工作么。B:硬件1.其實還是一個心態(tài)的問題，一個0.5%誤差的LEM傳感器400塊，一個1%誤差的國產傳感器40塊，你買哪個。

　　2.銅線還是鋁線。鐵芯材料是好是壞。都是問題。3.至于IGBT，芯片什么的，基本無差，ABB西門子變頻器里面用什么，國產里面基本也用什么，還是那句話，總體架構是一樣的，差的還是細節(jié)。C:差距究竟有多大。

　　2.問題在于浮躁的心態(tài)，舉個簡單的數(shù)字，假設同一款機型設計，ABB從提出到量產大概2年多，西門子要將近4年，國內的話大概半年吧...3.研發(fā)成本，假設ABB1500萬，西門子就得2000萬，國內公司去外面挖個人來，反抄一下，200萬搞定。

　　1.可以說，基本無差，變頻器不是什么高科技的東西，自己在外企，私企都工作過，人員也都是互流的，你說差距能有多大。4.外企的日子不一定比國內的小企業(yè)好過...ABB和西門子也在天天提心吊膽的對付國內低成本機型的挑戰(zhàn)。

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