西門子S7-200系列6ES72231BH220XA0模塊

如果控制系統(tǒng)不用積分控制，而只用比例控制，那么當(dāng)閥門輸出為60%時(shí)，這是輸入的溫度值可能依然只有20度，那么按照比例控制，既然偏差依然存在，則閥門的開度會(huì)繼續(xù)加大，這樣，當(dāng)水溫升到45度時(shí)，閥門的開度可能會(huì)達(dá)到了90%甚至更高，這時(shí)，雖然控制系統(tǒng)會(huì)通知閥門保持不動(dòng)，但水溫會(huì)繼續(xù)升高，可能到了50甚至。

這就是沒有積分控制的溫度控制器會(huì)發(fā)生的情況。如果你有小孩，當(dāng)孩子第一次操作熱水器的閥門的時(shí)候，發(fā)生的情形就很像這種情況。微分控制：微分控制通常與比例和積分控制同時(shí)使用，由于積分控制有一個(gè)滯后，微分控制可以讓控制對(duì)偏差的反應(yīng)提前，以免控制系統(tǒng)的反應(yīng)過于遲鈍。
微分控制與比例和積分控制同時(shí)使用，可以使被控狀態(tài)更迅速地達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，而又不會(huì)出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。PID控制：在實(shí)際的控制系統(tǒng)中，根據(jù)實(shí)際變量的情況，上述三種控制方式有時(shí)只有一種，有時(shí)是兩種，有時(shí)三種同時(shí)采用。
比例控制用P表示，積分控制用I表示，微分控制用D表示，根據(jù)采用的方式，分別稱為P控制，PI控制，PID控制。其中，PID控制是控制系統(tǒng)常見的控制模式。延時(shí)控制：通常應(yīng)用在開關(guān)量控制的場合，當(dāng)一個(gè)開關(guān)狀態(tài)變化時(shí)(比如由“開”變“關(guān)”時(shí))，控制器的輸出動(dòng)作要延時(shí)一段時(shí)間才會(huì)給出。
比如，在生產(chǎn)線常用的接近開關(guān)，當(dāng)工件就位時(shí)，接近開關(guān)給出信號(hào)，下一個(gè)滾筒由于和接近開關(guān)安裝的位置有一段距離，所以通常要延遲幾秒才開始滾動(dòng)。連鎖控制：也是常用于開關(guān)控制的場合，比如有三個(gè)開關(guān)，A、B和C，C開關(guān)必須在A和B同時(shí)打開的時(shí)候，才能夠打開;或者當(dāng)A打開時(shí)，C必須打開;這種關(guān)系就是連鎖控制。

在工業(yè)現(xiàn)場中，尤其是在涉及安全控制的場合，連鎖控制方式是很常見的。比如反應(yīng)釜中的放散閥，當(dāng)壓力達(dá)到一定值時(shí)，壓力開關(guān)的信號(hào)發(fā)生變化，則放散閥門必須立刻打開。電動(dòng)控制：指控制系統(tǒng)的輸出是通過電氣量或電子信號(hào)來進(jìn)行的，所控制的對(duì)象是電動(dòng)執(zhí)行元件,比如繼電器、步進(jìn)開關(guān)、電磁閥、伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻器等等，絕大部分的自動(dòng)控制多多少少都會(huì)有電動(dòng)控制元件。
液壓控制：在機(jī)器與設(shè)備的操作中，許多控制是用液壓控制機(jī)構(gòu)來進(jìn)行的。在連續(xù)速度控制的場合，液壓控制通常比較方便和便宜，當(dāng)能量轉(zhuǎn)換效率較高的時(shí)候，液壓控制往往和電動(dòng)控制中的伺服控制同時(shí)使用。這時(shí)，就形成了效率和精度較高的電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
氣動(dòng)控制：有三種情形用到氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，一，運(yùn)動(dòng)的線路上有標(biāo)準(zhǔn)的單向氣動(dòng)閥門組合來完成控制邏輯功能;二，在氣體管道中采用一些沒有移動(dòng)部件的元件，這些元件是依靠流過的氣體的特性而進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作的;三，運(yùn)動(dòng)的邏輯控制系統(tǒng)，采用模塊化的內(nèi)置隔膜、繞線或套筒式

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一、1平方電線可以負(fù)荷多少瓦一個(gè)電工常用的“經(jīng)驗(yàn)公式”：只要是銅芯電線，每平方毫米的截面積可以安全通過4--5A的額定電流；在220V單相電路中，每1KW的功率，其電流約為4.5A左右；在380V三相平衡電路中，每1KW的功率，其電流約為2A左右。
這三種氣動(dòng)元件都是采用壓縮空氣作為傳輸信號(hào)或執(zhí)行機(jī)制的動(dòng)力。在工廠中，由于壓縮空氣容易獲得，干凈、無污染，又安全，控制的功能和設(shè)計(jì)都十分簡單，因此，現(xiàn)在許多生產(chǎn)線上采用氣動(dòng)工具。上面的這些值，可用物理計(jì)算公式算下來的結(jié)果是很接近的，所以電工在工作中，為了不去記那些“繁瑣”的計(jì)算公式，就記住這些就可以了。
那么根據(jù)這個(gè)算法就知道：每1平方毫米截面積的銅芯線，如果用于220V單相電路中，則可以安全承載1KW的負(fù)載所通過的電流；如果用在三相平衡負(fù)載（比如電動(dòng)機(jī)）電路中，則可以安全承載2.5KW負(fù)載所通過的電流。
二、1.5平方電線可以負(fù)荷多少瓦如果電源線是銅芯線，一是明線安裝大允許工作電流是20A，即4400瓦；二是暗裝套鋼管，電流是16A，功率為3520瓦；三是pvc管暗裝，電流是14A，那么功率為3000瓦。

三、2.5平方電線可以負(fù)荷多少瓦2.5平方電線丞受倒多少千瓦電力，國標(biāo)GB4706.1-1992/1998規(guī)定的電線負(fù)載電流值，銅芯電線2.5平方毫米16A～25A約5500瓦，鋁芯電線2.5平方毫米13A～20A約4400瓦220VAC電壓長時(shí)間不超過10A標(biāo)準(zhǔn)絕大部分時(shí)間不超過15A算安全。

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