西門子S7-200系列6ES72162BD230XB0模塊

程序的注釋，起碼應(yīng)該有以下幾個(gè)方面：A、系統(tǒng)注釋：整套程序的版權(quán)公司和此套程序用途B、程序塊注釋：此程序塊的主要用途和作者C、段注釋：此段代碼的用途D、變量注釋：重要性無(wú)需多言，包含I/O注釋、中間變量注釋而至于保密性的考慮，我覺(jué)得應(yīng)該在程序的加密算法或者塊的加密上考慮，而不應(yīng)該用減少注釋這種小聰明。

3．正確性PLC的程序一定要正確，并要經(jīng)過(guò)實(shí)際工作驗(yàn)證，證明其能夠正確工作。這是對(duì)PLC程序的根本的要求，若這一點(diǎn)做不到，其它的再好也沒(méi)有用。要使程序正確，一定要準(zhǔn)確的使用指令，正確的使用內(nèi)部器件。準(zhǔn)確的使用指令與準(zhǔn)確理解指令相聯(lián)系，為此對(duì)指令含義和使用條件一定要弄清楚。
同一指令，由于PLC的出廠批次不同或是PLC的系列型號(hào)的不同，一些指令細(xì)節(jié)有可能不一樣，應(yīng)仔細(xì)查閱編程手冊(cè)。內(nèi)部器件正確使用也是重要的。如有的PLC有掉電保護(hù)，有的PLC沒(méi)有。一定要做到該掉電保護(hù)的一定要用掉電保護(hù)的器件，反之則不能用。
總之，要準(zhǔn)確的使用指令，正確使用內(nèi)部器件，使所編的程序能正確要作，這是對(duì)PLC程序根本的要求。舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子，西門子的上升沿和下降沿需要使用帶存儲(chǔ)功能的變量作為中間變量，比如M點(diǎn)或者DB點(diǎn)，如果使用FC的temp變量就會(huì)出問(wèn)題的。
4．可靠性程序不僅要正確，還要可靠?？煽糠从持鳳LC程序的穩(wěn)定性，這也是對(duì)PLC程序的基本要求。有的PLC程序，在正常的工作條件下或合法操作時(shí)能正確工作，而出現(xiàn)非正常工作條件（如臨時(shí)停電，又很快再通電）或進(jìn)行操作（如一些按鈕不按順序按，或同時(shí)按若干按鈕）后，程序就不能正常工作了。
這種程序，

就不大可靠，或說(shuō)不穩(wěn)定，就是不好的程序。好的PLC程序?qū)Ψ钦９ぷ鳁l件出現(xiàn)，能予以識(shí)別，并能使其與正常條件銜接，可使程序適應(yīng)于多種情況。好的PLC程序?qū)Σ僮髂苡枰跃芙^，且不留下“痕跡”。只接受合法操作。
5．易改性要使程序易改，也就是要便于修改。PLC的特點(diǎn)之一就是方便，可靈活地適用于各種情況。其辦法就是靠修改或重新設(shè)計(jì)程序。重新設(shè)計(jì)程序用于改變PLC工藝的用途要求的情況，不僅程序重編，而且I/O也要重新分配。
多數(shù)情況下不需要重編程序，作一些修改就可以了。這就要求程序具有易性，便于修改。易改也就是彈性，要求只要作很少的改動(dòng)，即可達(dá)到改變參數(shù)或理改動(dòng)作的目的。6．?dāng)U展性許多程序可能在進(jìn)現(xiàn)場(chǎng)之前都已經(jīng)編好，但是到了現(xiàn)場(chǎng)，可能還需要添加另外的程序，為了避免打亂整套系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，需要在每個(gè)功能區(qū)預(yù)留一定的空間作為備用。
硬件上留出足夠的余量，軟件在編寫的時(shí)候把手動(dòng)，自動(dòng)，半自動(dòng)考慮好，位置留出來(lái)。7．完備報(bào)警系統(tǒng)PLC系統(tǒng)往往用于工業(yè)環(huán)境中，每一次的事故都會(huì)造成或大或小的損失，為了做到事故預(yù)處理或者在事故中將損失降到小，必須重視PLC的報(bào)警和保護(hù)，在此將其摘出來(lái)作為系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分。

8．程序模擬為了保證現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試進(jìn)度或者給客戶展示，往往在進(jìn)現(xiàn)場(chǎng)之前，要對(duì)自己的程序進(jìn)行全自動(dòng)的模擬。在設(shè)計(jì)PLC程序的過(guò)程中，能夠滿足以上幾個(gè)方面的要求的就能稱的上是一個(gè)好程序了。PLC程序設(shè)計(jì)規(guī)范1、選擇合適的PLC型號(hào)及I/O點(diǎn)數(shù)，有特殊功能需求時(shí)選擇特殊功能模塊。
2、熟悉所選擇的PLC編程指令及編譯軟件。3、進(jìn)行軟元件規(guī)劃，包括內(nèi)部繼電器、保持繼電器、數(shù)據(jù)寄存器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等。4、進(jìn)行程序規(guī)劃，一般以故障提取、故障處理、手動(dòng)處理、自動(dòng)處理、輸出處理這樣的順序進(jìn)行編程。
比較大型的工程或設(shè)備按功能單元分段、分塊進(jìn)行處理，如一條自動(dòng)化生產(chǎn)線中有提升機(jī)、移行、頂起旋轉(zhuǎn)裝置等，則應(yīng)按上述單元分段分塊編程。5、在分段分塊編寫的程序前應(yīng)加上簡(jiǎn)短的段注釋，說(shuō)明此段程序的功能，如有必要可以注明相應(yīng)的工藝流程。
6、在程序設(shè)計(jì)之前，應(yīng)對(duì)設(shè)備進(jìn)行抽象，對(duì)如停止、急停、過(guò)載、超限、超時(shí)、安全光幕、碰停、門開(kāi)關(guān)等共用因子進(jìn)行提取，放在啟動(dòng)回路或啟動(dòng)主控、連鎖回路，作為整個(gè)程序結(jié)構(gòu)的大前提，在此基礎(chǔ)下，再將程序分為自動(dòng)、手動(dòng)兩大功能區(qū)。
分塊或分段的程序再總體程序的位置順序應(yīng)基本上按工藝流程順序排列，便于程序的可讀性。7、將程序結(jié)構(gòu)手動(dòng)功能區(qū)共用因子，如手動(dòng)、危及設(shè)備人身安全等因數(shù)因子進(jìn)行提取，放在手動(dòng)主控、連鎖回路，對(duì)手動(dòng)控制進(jìn)行保護(hù)、屏蔽、報(bào)警。
8、將程序結(jié)構(gòu)自動(dòng)功能區(qū)共用因子，如自動(dòng)、超限、超時(shí)等因數(shù)因子進(jìn)行提取，放在自動(dòng)主控、連鎖回路，對(duì)自動(dòng)控制下設(shè)備進(jìn)行保護(hù)、屏蔽、報(bào)。一個(gè)總的原則就是，在確保安全的前提下，嚴(yán)格限制設(shè)備的進(jìn)，寬松限制設(shè)備的出。

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