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      本機(jī)器人巡護(hù)盤料系統(tǒng)主要利用滑線軌道巡檢機(jī)器人智能作業(yè)，采用密封性滑線軌道方式，把供電電纜和通訊電纜密封在軌道里，可以實(shí)時供電和通訊，免去充電煩惱。采用三維動態(tài)激光傳感器，帶自定位功能，巡航速度>4m/s,盤煤精度經(jīng)過國家*檢測，重復(fù)性可達(dá)千分之1.3，機(jī)器人本體可加載測量、測溫、影像等各種傳感器，可24小時不間斷作業(yè)，帶報警功能。機(jī)器人盤料系統(tǒng)可通過三維建模技術(shù)指導(dǎo)斗輪機(jī)準(zhǔn)堆取料，兩個設(shè)備在一個界面下聯(lián)動工作。

      在料場上方的鋼結(jié)構(gòu)頂棚固定柔性軌道，將巡檢機(jī)器人（集成三維動態(tài)掃描機(jī)構(gòu)、測溫機(jī)構(gòu)、攝像機(jī)構(gòu)等）布置在軌道上，通過柔性纜繩控制機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動，并實(shí)時采集數(shù)據(jù)，通過強(qiáng)大的軟件處理，實(shí)現(xiàn)整個料場的實(shí)時巡護(hù)功能，大提高料場管理的智能化程度。

 機(jī)器人巡護(hù)盤料系統(tǒng)

測量盤點(diǎn)：測量煤堆體積結(jié)合密度獲得庫存量

三維建模：快速測量料堆表面數(shù)據(jù)，實(shí)時準(zhǔn)確生成三維可視模型

堆溫檢測：采用紅外熱像技術(shù)測量堆料表面溫度，三維可視化展示

工況指導(dǎo)：實(shí)時提供測繪模型及空間坐標(biāo)，指導(dǎo)斗輪機(jī)準(zhǔn)作業(yè)

在線巡護(hù)：巡護(hù)斗輪機(jī)作業(yè)，監(jiān)控現(xiàn)場作業(yè)面