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T2550自治控制系統(tǒng)支持以下多種冗余形式：

• 控制器處理器模件冗余；
• 電源單元PSU模件冗余；
• 冗余ELIN網(wǎng)絡(luò)接口；
• I/O卡件冗余。

T2550自治控制系統(tǒng)處于冗余工作方式時，有二個處理器模件，其中一個組態(tài)為主處理器方式，另一個組態(tài)為副處理器方式。在主、副處理器模件的有高速數(shù)據(jù)鏈路支持，副處理器自動保持與主處理器的數(shù)據(jù)庫實時同步。這一設(shè)計支持用戶在電源啟動時決定哪個處理器起控制作用，繼而在主處理器發(fā)生故障時，副處理器模件能以us級的速度，自動、無擾切換至主處理器工作方式，確保控制應(yīng)用的高度可靠性。

主、副處理器分別自帶的獨立電源接口及通訊接口，確保電源及通訊系統(tǒng)的可靠冗余設(shè)置。

每個處理器模件有雙重的獨立電源入口，支持高可靠性的電源接入系統(tǒng)。

T2550自治控制系統(tǒng)處于冗余工作方式時，提供連接ELIN控制網(wǎng)的冗余網(wǎng)絡(luò)接口。T2550自治控制系統(tǒng)每個處理器模件均有獨立對應(yīng)的連接ELIN控制網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)接口。處理器模件單元負責監(jiān)視ELIN控制網(wǎng)的運行狀態(tài)，當T2550自治控制系統(tǒng)的主處理器模件或?qū)?yīng)的通訊、電源系統(tǒng)發(fā)生故障時，備用副處理器模件能自動切換為主處理器工作狀態(tài)。

在冗余工作方式下，T2550自治控制系統(tǒng)自動進行主、副處理器模件實時控制策略的實時同步，以確保主、副處理器模件切換的實時性，并避免擾動。運行中的主、副處理器模件也可在線進行無擾的手動切換，支持系統(tǒng)維護過程中控制策略運行的連續(xù)性。