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6SN1145-1BB00-0EA1
指令說明
使用整數(shù)（16 位）比較指令，可以將累加器 2 中低字的內容與累加器 1 中低
字的內容進行比較。累加器 2 和累加器 1 低字的內容都作為 16 位整數(shù)。比較
的結果以 RLO 以及相關狀態(tài)字位的設置來表示。RLO = 1 表示比較的結果為
“真"；RLO = 0 表示比較的結果為“假"。狀態(tài)字位 CC 1 和 CC 0 表示“小
于"、“等
產品簡介
詳細介紹
6SN1145-1BB00-0EA1
PROFIdrive 應用等級
針對實際應用流程的不同范圍和類型，提供了不同應用等級的 PROFIdrive。在 PROFIdrive 中一共分 6 個應用等級，下文會介紹其中較為重要的 3 個。
- 等級 1 (AK1):驅動由 PROFIBUS/PROFINET 傳送的轉速設定值控制。整個轉速控制在驅動中進行。
典型應用：控制水泵和風扇的簡易變頻器。 - 等級 3 (AK3):此處，除了轉速控制外，驅動還具有位置閉環(huán)控制。因此，在上級控制器上運行工藝過程時，變頻器作為自控的簡易定位驅動工作。定位任務可以通過 PROFINET（或 PROFIBUS）傳送到該驅動控制器并啟動。
- 等級 4 (AK4):該 PROFIdrive 應用等級定義了一種轉速設定值接口：轉速閉環(huán)控制在變頻器中，位置閉環(huán)控制在控制器中，它通常應用在機器人和機床上，因為這種應用通常需要多個驅動協(xié)調運行。運動控制主要由中央數(shù)控系統(tǒng)（NC）實現(xiàn)。位置環(huán)通過總線連接，也就是說，控制系統(tǒng)與驅動之間的通訊必須等時同步進行。
通訊網(wǎng)卡，通訊模塊，6GK系列，6ED系列，6EP系列。變頻調速器6RA70，6RA80，6SE70，MM4系列及變頻調速器配件裝置均有備貨6SE7090，C98043等系列.伺服及控制系統(tǒng)（PLC）6DD，6SN，6DC，6FM，6FC，6SY，6SL系列
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比較指令
2-2
2.2 ? I 整數(shù)比較（16位）
格式
==I，<>I，>I，=I，<=I
指令說明
使用整數(shù)（16 位）比較指令，可以將累加器 2 中低字的內容與累加器 1 中低
字的內容進行比較。累加器 2 和累加器 1 低字的內容都作為 16 位整數(shù)。比較
的結果以 RLO 以及相關狀態(tài)字位的設置來表示。RLO = 1 表示比較的結果為
“真"；RLO = 0 表示比較的結果為“假"。狀態(tài)字位 CC 1 和 CC 0 表示“小
于"、“等于"或“大于"關系。
狀態(tài)字
BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO /FC
寫： - x x 0 - 0 x x 1
RLO 值
執(zhí) 行 的 比
較指令
ACCU 2 > ACCU 1
6SN1145-1BA01-0DA1
據(jù)塊調用SFB33時，都將應用初次調用
所使用的消息號。
STEP 7會自動分配消息號以確保消息
號的一致性。用戶程序內的消息號必須
。
SEVERITY INPUT WORD I、Q、M、D、L、常
數(shù)
事件權重
有效值：0至127(值為0表示最高權重)
此參數(shù)與該消息的處理無關。
DONE OUTPUT BOOL I、Q、M、D、L DONE狀態(tài)參數(shù)：消息生成已完成
ERROR OUTPUT BOOL I、Q、M、D、L ERROR狀態(tài)參數(shù)
ERROR=TRUE表示處理過程中出錯。
有關詳細信息，請參考參數(shù)STATUS
西門子6SN1145-1BB00-0EA1
1) 符號表導入
將原來STEP7程序符號表導出保存為DIF類型的文件，便于EXCEL批量編輯；
TIA符號表格式和STEP7有點不同；
可以在TIA中建立一個變量將其符號表導出，可以看到TIA中符號表的格式（Show all tags 才有導入導出選項）
按照下面的格式將STEP7的符號表導入；
需要注意的是：
Logical Address列里邊不允許有空格（選中該列調出查找替換對話框，查找：XX格空格，替換：無空格）；地址前邊批量加%方法（選中該列設置單元格格式--數(shù)字--自定義--"%"@ 英文輸入法）；
2) 硬件組態(tài)
現(xiàn)在S120變頻器通訊都采用Profinet通訊了，本項目仍選用DP通訊；
選擇Network View網(wǎng)絡視圖，添加S120變頻器和ET從站；
S120變頻器從站需要修改名稱和DP地址及報文配置（Device view設備視圖下配置報文）；
注意S120的路徑（TIA V13 SIMOVERT變頻器只有MM4系列沒有6SE70 ）
ET從站需要修改名稱和地址范圍；
注意S120及其ET從站修改地址范圍時，需要將其連到DP網(wǎng)絡上，否則無法修改；
3) 程序塊移植
將STEP7的塊生成源文件（塊可以是FC、FB、OB、DB、UDT）；
生成的源文件為AWL格式，在Sources文件夾下，將其導出；
打開TIA軟件點擊External source files--->Add new source files選擇剛才的AWL文件；
生成塊時要將其內部有關的塊都要生成，否則出錯；
帶溫度傳感器的電機熱保護（標準保護）
定子鐵心中包含 2 個用于繞組溫度監(jiān)控的 Pt1000 溫度傳感器，其中一個是備用的。
提示 在額定運行中，繞組溫度可達到約 150 °C。 繞組的耐熱等級為 155 (F)，是針對該運行狀態(tài)設計的。 |
所安裝的溫度傳感器類型標于銘牌上。
溫度傳感器防止電機在旋轉運行中過載。
溫度傳感器能采集電機溫度。驅動系統(tǒng)對電機溫度進行分析。此時無需外部監(jiān)測繼電器。驅動會對熱敏電阻的功能進行監(jiān)測。
預警溫度（1FE2 的缺省設置）
超出預警溫度 150 °C 時，驅動系統(tǒng)會發(fā)出對應的報警信息。必須對該報警信息進行外部分析。
當電機溫度重新低于預警溫度時，該報警信息消失。
若超出預警溫度的時間長于 240 s（缺省設置）或參數(shù)設置的時間，則會觸發(fā)報警信息并將驅動關斷。
詳細說明參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊。
SINAMICS S120_150 參數(shù)手冊
電機極限溫度（1FE2 的缺省設置）
超出 160 °C ±5 °C 的電機極限溫度時，驅動系統(tǒng)關斷并發(fā)出對應的故障信息。
列表: 特性和技術數(shù)據(jù)
類型 | Pt1000 |
|---|---|
冷態(tài)阻值（20 °C） | 約 1090 Ω |
熱態(tài)阻值 (100 °C) | 約 1390 Ω |
連接 | 通過信號電纜 |
響應溫度（SINAMICS S120 上的缺省設置） | 在 150 °C 時預警 在 160 °C ±5 °C 時報警/關機 |
電阻值會和繞組溫度值成比例變化。在閉環(huán)控制中考慮了該溫度曲線。
下圖顯示了電阻與溫度傳感器 Pt1000 溫度的函數(shù)關系。
圖片: 特性曲線 Pt1000
由于溫度傳感器的熱耦合時間而出現(xiàn)強大的短時過載時，還需要采取額外的保護措施。
提示 單純的 Pt1000 熱敏電阻無法提供電機全保護。 |
注意 溫度過高可損壞電機溫度過高，例如：電機停轉過載時，可導致電機損壞。
|
注意生成的FC1如上圖所示，只能以STL形式出現(xiàn)無法切換成LAD或者FBD，F(xiàn)C的編號可以手動修改；
注意程序都是STL語言，不易看懂，只能生成部分塊，其他還需要LAD編程，還是LAD直觀；
編程軟件為TIA V13 SP1 update9,可以將程序塊導入到全局庫，這樣可以用TIA V14 SP1軟件打開全局庫將程序塊導入；
也可以用TIA V14 SP1軟件打開**.zap13文件，點擊升級按鈕后重新編譯后可以打開項目