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西門子6ES7288-1SR30-0AA0

將CPU RS 485 接口由自由口模式切換到PPI模式

S7-200 SMART 軟件在 V2.3 開始支持使用 USB-PPI （6ES7 901-3DB30-0XA0）電纜通過串行端口對所有型號的 CPU 進行編程。

不論是Modbus通信還是USS通信，在 S7-200 SMART CPU 通信口上實現(xiàn)的是 RS485 半雙工通信，使用的是 S7-200 SMART 的自由口功能，以下說明以CPU Port0 自由口功能切換為例。

緊湊型 CRs CPU 模式切換方法

由于緊湊型 CRs CPU（CR20s、CR30s、CR40s 和 CR60s）無以太網(wǎng)端口，所以 RS485 端口為編程端口。因此，如果用戶程序使用 RS485 端口作為自由端口，則會引起沖突。用戶程序?qū)S485 端口用作自由端口時，STEP 7-Micro/WIN SMART V2.3 無法與CPU 通信。

S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊，標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟型，滿足不同行業(yè)、不同客戶、不同設(shè)備的各種需求。 標(biāo)準(zhǔn)型作為可擴展CPU 模塊，可滿足對I/O規(guī)模有較大需求，邏輯控制較為復(fù)雜的應(yīng)用；而經(jīng)濟型CPU 模塊直接通過單機本體滿足相對簡單的控制需求。

S7-200 SMART家族提供各種各樣的模塊以擴展CPU的性能。通過擴展模塊，您可以很容易的擴展控制器的本地I/O，以滿足您的應(yīng)用需求。我們分別提供了數(shù)字/模擬模塊以提供額外的數(shù)字/模擬 I/O通道

提供不同類型、I/O點數(shù)豐富的CPU模塊，單體I/O點數(shù)可達60點，可滿足大部分小型自動化設(shè)備的控制需求。另外，CPU模塊配備標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟型供用戶選擇，對于不同的應(yīng)用需求，產(chǎn)品配置更加靈活，限度的控制成本。

新穎的信號板設(shè)計可擴展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道、在不額外占用電控柜空間的前提下，信號板擴展能更加貼合用戶的實際配置，提升產(chǎn)品的利用率，同時降低用戶的擴展成本。

網(wǎng)絡(luò)通信

S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個以太網(wǎng)接口和1 個RS485 接口，通過擴展CM01 信號板，其通信端口數(shù)量最多可增至3 個?？蓾M足小型自動化設(shè)備連接觸摸屏、變頻器等第三方設(shè)備的眾多需求。

• 以太網(wǎng)通信
  所有CPU 模塊標(biāo)配以太網(wǎng)接口，支持西門子S7 協(xié)議、TCP/IP 協(xié)議、有效支持多種終端連接：

• 可作為程序下載端口（使用普通網(wǎng)線即可）

• 與SMART LINE HMI 進行通信

• 通過交換機與多臺以太網(wǎng)設(shè)備進行通信，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速交互

• 最多支持4 個設(shè)備通信

• 串口通信
  S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個RS485 接口，可以與變頻器、觸摸屏等第三方設(shè)備通信。如果需要額外的串口，可通過擴展CM01 信號板來實現(xiàn)，信號板支持RS232/RS485 自由轉(zhuǎn)換，最多支持4 個設(shè)備。串口支持下列協(xié)議：

• Modbus-RTU

• PPI

• USS

• 自由口通信

• 與上位機的通信
  通過PC Access，操作人員可以輕松通過上位機讀取S7-200 SMART 的數(shù)據(jù)，從而實現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控或者進行數(shù)據(jù)存檔管理。
  （PC Access 是專門為S7-200 系列PLC 開發(fā)的OPC 服務(wù)器協(xié)議，專門用于小型PLC 與上位機交互的OPC 軟件）

運動控制

三軸 100 kHz 高速脈沖輸出，*實現(xiàn)定位.

• 運動控制基本功能

• 標(biāo)準(zhǔn)型晶體管輸出CPU 模塊，ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出，支持PWM（脈寬調(diào)制）和PTO 脈沖輸出

• 在PWM 方式中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來調(diào)節(jié)，可以調(diào)節(jié)電機速度、閥門開度等

• 在PTO 方式（運動控制）中，輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式，包括自動尋找原點，可實現(xiàn)對步進電機或伺服電機的控制，達到調(diào)速和定位的目的

• CPU 本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出，均可通過向?qū)гO(shè)置完成上述功能

• PWM 和運動控制向?qū)гO(shè)置
  為了簡化您應(yīng)用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?，您可以用這些指令在您的應(yīng)用程序中對速度和位置進行動態(tài)控制。
  PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個數(shù)， 生成相應(yīng)的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
  運動控制向?qū)ё疃嗵峁? 軸脈沖輸出的設(shè)置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調(diào)。

• 運動控制功能特點

• 提供可組態(tài)的測量系統(tǒng)，輸入數(shù)據(jù)時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數(shù)

• 提供可組態(tài)的反沖補償

• 支持、相對和手動位控模式

• 支持連續(xù)操作

• 提供多達32 組運動動包絡(luò)，每組包絡(luò)最多可設(shè)置16 種速度

• 提供4 種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和最終的接近方向進行選擇

• 運動控制的監(jiān)控
  為了幫助用戶開發(fā)運動控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運動控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡(luò)組態(tài)的設(shè)置使用戶在開發(fā)過程的啟動和測試階段就能輕松監(jiān)控運動控制功能的操作。

• 使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確，可以調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)并測試每個移動包絡(luò)

• 顯示位控操作的當(dāng)前速度、當(dāng)前位置和當(dāng)前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態(tài)

• 查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態(tài)設(shè)置

主要特點

•突出數(shù)據(jù)記錄用記憶卡，配方管理，STEP7-Micro/WIN的項目節(jié)約，以及各種格式的文件存儲

•PID自動調(diào)諧功能

•用于擴展通訊選項的2個內(nèi)置串口，例如：與其它制造商的設(shè)備配套使用（CPU224XP,CPU226）

•具有內(nèi)置模擬輸入/輸出的CPU224XP

實時響應(yīng)

*的技術(shù)直至更后的細節(jié)確保我們的CPU發(fā)揮杰出的實時響應(yīng)率：

•4個或6個獨立的硬件計數(shù)器，每個30kHz，帶有CPU224XP的2x200kHz，例如：通過增量編碼器或者高速記錄過程事件的路徑監(jiān)測

•4個獨立的報警輸入，輸入濾波時間0.2毫秒至程序起動－更大過程安全

•對應(yīng)用程序快速事件大于0.2ms信號的脈沖捕捉功能

•2個脈沖輸出，每個20kHz，或者具有脈沖寬度調(diào)制和脈沖無脈沖設(shè)定點的CPU224XP的2x100kHz－例如：用于控制步進電機

•2個定時中斷，在1ms處開始，以1ms的增量進行調(diào)節(jié)－用于迅速變化過程的無擾控制

•快速模擬輸入－具有25μs的信號轉(zhuǎn)換，12位分辨率

•實時時鐘

定時中斷

•1至255ms，具有1ms的分辨率

•例如：在轉(zhuǎn)四分之一圈后，以3000RPM的轉(zhuǎn)速可以在螺釘插入機上記錄和處理信號?？梢詫崿F(xiàn)非常的記錄，例如：擰緊扭矩，以確保螺釘?shù)母丫o固。

快速計數(shù)器

•彼此、其他操作和程序周期均獨立運行

•當(dāng)達到用戶可選擇的計算值時，中斷觸發(fā)－從檢測到輸入信號到切換輸出的反應(yīng)時間為300μs

•當(dāng)增量位置編碼器用于確切定位時的4邊緣評估

•模塊化可擴展性

報警輸入

•4個獨立的輸入

•用于快速連續(xù)登記信號

•用于信號檢測的200μs–500μs響應(yīng)時間/用于信號輸出的300μs

•對正向和/或負向信號邊沿的響應(yīng)

•在一個隊列中更多16次中斷，取決于優(yōu)先順序

西門子6ES7288-1SR30-0AA0標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊

重新啟動字符間定時器 字符間定時器時間用完：
終止消息，并生成接收消息中斷，使用字符間定時器來結(jié)束接收指令
消息定時器：消息定時器在啟動消息后的時間終止消息。接收消息功能的啟動條件一滿足，消息定時器就啟動。當(dāng)經(jīng)過的時間超出SMW92或者SMW192中的毫秒數(shù)時，消息定時器時間到。
通常，當(dāng)通訊設(shè)備不能保障字符中間沒有時間間隔或者使用調(diào)制解調(diào)器通訊時，您可以使用消息定時器。對于調(diào)制解調(diào)器，您可以用消息定時器一個從消息開始算起，接收消息允許的時間。消息定時器的典型值是在當(dāng)前波特率下，接收到長消息所需時間值的大約1.5倍。
可以使用消息定時器與結(jié)束字符檢測或者字符計數(shù)相結(jié)合，來結(jié)束一條消息。    

設(shè)置： c/m = 1，tmr = 1，SMW92/SMW192 = 超時(毫秒)

功能強大的AS-Interface連接

接收指令支持幾種結(jié)束消息的。結(jié)束消息的可以是以下一種或者幾種的組合：

結(jié)束字符檢測：結(jié)束字符是用于消息結(jié)束的任意字符。在找到起始條件之后，接收指令檢 查每一個接收到的字符，并且判斷它是否與結(jié)束字符匹配。如果接收到了結(jié)束字符，將其存入 消息緩沖區(qū)，接收結(jié)束。

通常，對于所有消息都使用同一字符作為結(jié)束的ASCII碼協(xié)議，您可以使用結(jié)束字符檢測。您可以使用結(jié)束字符檢測與字符間定時器、消息定時器或者字符計數(shù)相結(jié)合來結(jié)束一條消息。

設(shè)置： ec = 1，SMB89/SMB189 = 結(jié)束字符

字符間定時器：字符間時間是從一個字符的結(jié)束(停止位)到下一個字符的結(jié)束(停止位)的時間。    

如果兩個字符之間的時間間隔(包括第二個字符)超過了SMW92或者SMW192中的毫秒數(shù)，接收消息功能結(jié)束。接收到每個字符后，字符間定時器重新啟動。

當(dāng)協(xié)議沒有特定的消息結(jié)束字符時，您可以用字符間定時器來結(jié)束一條消息。由于定時器總是    包含接收一個完整字符(包括起始位、數(shù)據(jù)位、校驗位和停止位)的時間，因而該時間值應(yīng)設(shè)置為大于在波特率下傳輸一個字符的時間。

您可以使用字符間定時器與結(jié)束字符檢測或者字符計數(shù)相結(jié)合，來結(jié)束一條消息。    

設(shè)置：c/m = 0，tmr = 1，SMW92/SMW192 = 超時(毫秒)