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西門子6ES7870-1AB01-0YA0

PROFIBUS-DP允許構(gòu)成單主站或多主站系統(tǒng)。在同一總線上*多可連接126個站點。系統(tǒng)配置的描述包括：站數(shù)．站地址．輸入/輸出地址．輸入/輸出數(shù)據(jù)格式．診斷信息格式及所使用的總線參數(shù)。每個PROFIBUS-DP系統(tǒng)可包括以下三種不同類型設備：

① 上等DP主站（DPM1）：上等DP主站是控制器，它在預定的周期內(nèi)與分散的站（如DP從站）交換信息。典型的DPM1如PLC或PC。

②二級DP主站（DPM2）：二級DP主站是編程器．組態(tài)設備或操作面板，在DP系統(tǒng)組態(tài)操作時使用，完成系統(tǒng)操作和視目的。

③ DP從站：DP從站是進行輸入和輸出信息采集和發(fā)送的外圍設備（I/O設備．驅(qū)動器．HMI．閥門等）。

④單主站系統(tǒng)：在總線系統(tǒng)的運行階段，只有一個活動主站。

⑤ 多主站系統(tǒng)：總線上連有多個主站。這些主站與各自從站構(gòu)成相互獨立的子系統(tǒng)。每個子系統(tǒng)包括一個DPMI．的若干從站及可能的DPM2設備。任何一個主站均可讀取DP從站的輸入/輸出映象，但只有一個DP主站允許對DP從站寫入數(shù)據(jù)。

系統(tǒng)行為

系統(tǒng)行為主要取決于DPM1的操作狀態(tài)，這此狀態(tài)由本地或總線的配置設備所控制。主要有以下三種狀態(tài)：

·停止：在這種狀態(tài)下，DPM1和DP從站之間沒有數(shù)據(jù)傳輸。

·：在這種狀態(tài)下，DPM1讀取DP從站的輸入信息并使輸出信息保持在故障狀態(tài)。

·運行：在這種狀態(tài)下，DPM1處于數(shù)據(jù)傳輸階段，循環(huán)數(shù)據(jù)通信時，DPM1從DP站讀取輸入信息并向從站寫入輸出信息。

①DPM1設備在一個預先設定的時間間隔內(nèi)，以有選擇的廣播方式將其本地狀態(tài)周期性地發(fā)送到每一個有關(guān)的DP從站。

② 如果在DPM1的數(shù)據(jù)傳輸階段中發(fā)生錯誤，DPM1將所有有關(guān)的DP從站的輸出數(shù)據(jù)立即轉(zhuǎn)入狀態(tài)，而DP從站將不在發(fā)送用戶數(shù)據(jù)。在次之后,DPM1轉(zhuǎn)入狀態(tài)。

循環(huán)數(shù)據(jù)

DPM1和相關(guān)DP從站之間的用戶數(shù)據(jù)傳輸是由DPM1按照確定的遞歸順序自動進行。在對總線系統(tǒng)進行組態(tài)時，用戶對DP從站與DPM1的關(guān)系作出規(guī)定，確定哪些DP從站被納入信息交換的循環(huán)周期，哪些被排斥在外。

DMP1和DP從站之間的數(shù)據(jù)傳送分三個階段：參數(shù)設定．組態(tài)．數(shù)據(jù)交換。在參數(shù)設定階段，每個從站將自己的實際組態(tài)數(shù)據(jù)與從DPM1接受到的組態(tài)數(shù)據(jù)進行比較。只有當實際數(shù)據(jù)與所需的組態(tài)數(shù)據(jù)相匹配時，DP從站才進入用戶數(shù)據(jù)傳輸階段。因此，設備類型．數(shù)據(jù)格式．長度以及輸入輸出數(shù)量必須與實際組態(tài)一致。

積分是對給定函數(shù)曲線的面積進行數(shù)學計算。但是實際曲線往往沒有明確的數(shù)學關(guān)系，而是隨時間變化的模擬量。積分計算就是把所有由兩個過程值與時間所圍成的梯形區(qū)域面積相加，梯形面積等于兩個過程值的平均值乘以時間間隔。

下載附件是以SCL語言編寫的用于計算積分的 "Integration"   功能塊

表示了FB "Integration"的調(diào)用參數(shù)。FB "Integration"中 "in"參數(shù)為轉(zhuǎn)化為浮點數(shù)的模擬量輸入值。

如果"enable" 參數(shù)接收到 "False" 值，那么積分計算將停止并且"out"參數(shù)輸出后計算值。
如果 "reset"接收到 "True"值，那么"out"輸出將復位為零。
計算結(jié)果存儲于 "out" 輸出。
當使能積分后，"error"會在啟動計算時輸出一個周期的"True"信號（信號在積分計算期間失效）。
要使用 "in"參數(shù)的輸入值啟動積分計算，必須

 若用戶的自動化任務需要 8 個以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時，則可對 S7-300（除 CPU312

采用間接尋址時，只有程序執(zhí)行時，用于讀或?qū)憯?shù)值的地址才得以確定。使用這種方法可以減少編程量并使得程序更靈活。通常來講，程序創(chuàng)建后訪問地址也就確定了。為了使得間接尋址更靈活和更安全，可以

 使用"Array"數(shù)據(jù)類型用于組合相同的數(shù)據(jù)類型。
對于不同的存儲區(qū)，采用index來訪問相關(guān)的針對每個應用不同的變量。
在下面的例子中，對于三個變量的訪問采用了不同的存儲區(qū)。表01 顯示了三個變量的訪問列表，每個都有單獨的索引。

索引    訪問變量    存儲區(qū)
1    Input_Word_0    EW 0
2    "Processdata".Temperature    DB 1
3    Output_Word_4    AW 4
表01

創(chuàng)建一個功能，并聲明輸入變量為"Int"類型。圖.01 顯示了對于"AccessGroupInt"功能塊的編程示例，通過index進行間接尋址并返回值?？梢栽诔绦蛑兄苯邮褂瞄g接訪問，例如使用指令#TempValue:= "AccessGroupInt"(#Index);。這一編程方法

可追蹤，因為可以使用交叉索引。
安全，因為僅使用了預定義的內(nèi)存區(qū)。
通用，因為既可以用于標準塊也可以用于優(yōu)化的數(shù)據(jù)區(qū) 。

在下面的示例中數(shù)據(jù)被從三個不同的優(yōu)化的數(shù)據(jù)塊中讀出或?qū)懭搿Ｈ齻€數(shù)據(jù)塊"Silo_Water", "Silo_Sugar" 和"Silo_Milk"都包含相同的變量聲明：

DB 變量1："MyBool" Bool類型
DB 變量2："MyInt"  Int類型
DB 變量3："MyWord"  Word類型
在STEP7(TIA Portal)中如何為S7-1200/1500實現(xiàn)積分編程？

為了近似測定面積，使用以SCL語言編寫的FB "Integration"程序塊可以持續(xù)對區(qū)域面積進行累加。
說明

積分是對給定函數(shù)曲線的面積進行數(shù)學計算。但是實際曲線往往沒有明確的數(shù)學關(guān)系，而是隨時間變化的模擬量。積分計算就是把所有由兩個過程值與時間所圍成的梯形區(qū)域面積相加，梯形面積等于兩個過程值的平均值乘以時間間隔。

下載附件是以SCL語言編寫的用于計算積分的 "Integration"   功能塊

表示了FB "Integration"的調(diào)用參數(shù)。FB "Integration"中 "in"參數(shù)為轉(zhuǎn)化為浮點數(shù)的模擬量輸入值。
如果"enable" 參數(shù)接收到 "False" 值，那么積分計算將停止并且"out"參數(shù)輸出后計算值。
如果 "reset"接收到 "True"值，那么"out"輸出將復位為零。
計算結(jié)果存儲于 "out" 輸出。
當使能積分后，"error"會在啟動計算時輸出一個周期的"True"信號（信號在積分計算期間失效）。
要使用 "in"參數(shù)的輸入值啟動積分計算，必須

 設置"enable"參數(shù)的值為"True"。
設置 "reset"參數(shù)的值為 "False"。

下表列出了 FB "Integration" 的輸入和輸出參數(shù)。

 西門子6ES7870-1AB01-0YA0

M1得電后自鎖，并為步2提供步進條件信號（M1的常開觸點）。步1的執(zhí)行動作完成時觸發(fā)的行程開關(guān)信號X2作為步2的轉(zhuǎn)步條件信號。步2的M2的輸入滿足其步進條件和轉(zhuǎn)步條件后得電自鎖，并為步3提供步進條件信號。按此規(guī)律即可實現(xiàn)后續(xù)每一工作步輔助繼電器的得電和自鎖。停止步M5的步進條件信號和轉(zhuǎn)步條件信號分別為：后一個工作步M4發(fā)出的步進條件信號（M4的常開觸點）和該步動作完成時所觸發(fā)的轉(zhuǎn)步信號X1。

PLC控制系統(tǒng)中電磁干擾的主要來源有哪些呢？來自空間的輻射干擾空間的輻射電磁場（EMI）主要是由電力網(wǎng)絡、電氣設備的暫態(tài)過程、雷電、無線電廣播、電視、雷達、高頻感應加熱設備等產(chǎn)生的，通常稱為輻射干擾，其分布極為復雜。若PLC系統(tǒng)置于所射頻場內(nèi)，就回收到輻射干擾，其影響主要通過兩條路徑；一是直接對PLC內(nèi)部的輻射，由電路感應產(chǎn)生干擾；而是對PLC通信內(nèi)網(wǎng)絡的輻射，由通信線路的感應引入干擾。

PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應電壓和電路。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化，入開關(guān)操作浪涌、大型電力設備起停、交直流轉(zhuǎn)動裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等，都通過輸電線路到電源邊。PLC電源通常采用隔離電源，但其機構(gòu)及制造工藝因素使其隔離性并不理想。實際上，由于分布參數(shù)特別是分布電容的存在，隔離是不可能的。

6ES7870-1AA01-0YA0*保障假一罰十西門子 常見西門子S7-200PLC的15個經(jīng)典問題詳細解答：1、為什么要用PC/PPI接口？因S7200CPU使用的是RS485，而PC機的COM口采用的是RS232，兩者的電氣規(guī)范并不相容，需要用中間電路進行匹配。PC/PPI其實就是一根RS485/RS232的匹配電纜。從以上討論可以得出，由于PLC采用"串行"工作方式，所以即使是同一元件，在梯形圖中所處的位置不同，其工作狀態(tài)也會有所不同，因此在利用梯形圖進行控制程序編制時，應對控制任務進行充分分析，合理安排各編程元件的位置，才能夠更為準確地實現(xiàn)控制。三、PLC的編程元件PLC的各種功能主要是通過運行控制程序來實現(xiàn)。

與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號傳輸線，除了傳輸有效的各類信號之外，總會有外部干擾信號侵入。此干擾主要有兩種途徑：一是通過變送器或共用信號儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾，這往往被忽略；二是信號線受空間電磁輻射感應的干擾，即信號線上的外部感應干擾，這是很嚴重的。由信號引入干擾會引起I/O信號工作異常和測量精度大大降低，嚴重時將引起元器件損傷。對于隔離性能差的系統(tǒng)，還將導致信號間互相干擾，引起共地系統(tǒng)總線回流，造成邏輯數(shù)據(jù)變化、誤動和死機。PLC控制系統(tǒng)因信號引入干擾造成I/O模件損壞數(shù)相當嚴重，由此引起系統(tǒng)故障的情況也很多。

定日西門子軟啟動器*經(jīng)銷商*原因很簡單，200PLC支持兩種信號接入，內(nèi)部是雙向二極管采用光電隔離進行信號傳輸?shù)摹?1、高速計數(shù)器怎樣占用輸出點？高速計數(shù)器根據(jù)被定義的工作模式，按需要占用CPU上的數(shù)字量輸入點。每一個計數(shù)器都按其工作模式占用固定的輸入點。在某個模式下沒有用到的輸入點，仍然可以用作普通輸入點；被計數(shù)器占用的輸入點（如外部復位），在用戶程序中仍然訪問到。12、為什么高速計數(shù)器不能正常工作？在程序中要使用初次掃描存儲器位SM0.1來調(diào)用HDEF指令，而且只能調(diào)用一次。在工藝要求發(fā)生變化的情況下，控制柜內(nèi)的元件和接線需要作相應的變動，改造工期長、費用高，以至于用戶寧愿另外制作一臺新的控制柜。而PLC克服了繼電器-接觸器控制系統(tǒng)中機械觸點的接線復雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點，充分利用微處理器的優(yōu)點，并將控制器和被控對象方便的連接起來。由于PLC是由微處理器、存儲器和外圍器件組成，所以應屬于工業(yè)控制計算機中的一類。對用戶來說，可編程控制器是一種無觸點設備，改變程序即可改變生產(chǎn)工藝，因此如果在初步設計階段就選用可編程控制器，可以使得設計和調(diào)試變得簡單容易。

隨著工廠自動化網(wǎng)絡的發(fā)展，現(xiàn)在的PLC都具有通信接口，通信非常方便。PLC的應用特點1.可靠性高，抗干擾能力強　　高可靠性是電氣控制設備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了*的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。歐系PLC的公共端一般是-，大多選用PNP的傳感器接入信號。如200/300等那么當200PLC做系統(tǒng)時候，提供的傳感器有PNP和NPN兩種那么問題怎么解決呢？方法一：NPN傳感器利用中間繼電器轉(zhuǎn)接。方法二：大家在設計的時候一般把200PLC的輸入端［M］統(tǒng)一接24V-，其實，200PLC同樣可以引入-信號輸入，把1M的接24V+，I0.0-0.7統(tǒng)一接NPN傳感器，把2M接24V-，把PNP傳感器統(tǒng)一接I1.0-1.7這樣就能達到NPN＆PNP傳感器混接進PLC的目的。