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| 參考價 | 面議 |
更新時間：2022-02-24 11:41:25瀏覽次數(shù)：410
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| 產(chǎn)地類別 | 進口 | 應用領域 | 化工,電子/電池 |
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| 產(chǎn)地 | 德國 | 品牌 | 西門子 |
撫州西門子代理商
控制系統(tǒng)架構
此套系統(tǒng)的總控系統(tǒng)控制器采用西門子S7-1500PLC作為主控制器，WinCCProfessionalV13SP1作為上位機操作畫面，TP1200作為操作面板，天車、機器人和供漆系統(tǒng)分別采用S7-1200作為控制器。S7-1500總控系統(tǒng)通過PROFINET總線與噴涂機器人系統(tǒng)、供漆系統(tǒng)和懸掛行走系統(tǒng)通訊，完成系統(tǒng)整體控制，實現(xiàn)對系統(tǒng)運行狀態(tài)的實時監(jiān)控及操作，保證對整個工件的連續(xù)噴涂?？刂葡到y(tǒng)架構如圖4所示，主控系統(tǒng)硬件設備表單，如下表1所示。
圖4系統(tǒng)硬件配置圖
表1主控系統(tǒng)硬件設備表單
四、控制系統(tǒng)實現(xiàn)的功能
懸掛式機器人噴涂系統(tǒng)可以實現(xiàn)對天車系統(tǒng)和機器人噴涂系統(tǒng)的單獨進行操作。在現(xiàn)場天車可以通過操作屏TP700進行操作，分別對X、Y和Z軸伺服電機進行上電、零點校準、定位等。
供漆系統(tǒng)的現(xiàn)場屏TP700可以顯示油漆液位、清洗劑液位、固化劑液位、管路壓力、電磁閥狀態(tài)、流體調壓器狀態(tài)、2KS系統(tǒng)各種油漆的自動配比情況、氣動泵以及防空打保護器等。
機器人系統(tǒng)的現(xiàn)場屏TP700顯示X、Y、Z、RX、RY、RZ六軸移動情況?，F(xiàn)場示教盒可對機器人進行離線軌跡規(guī)劃等。
總控制系統(tǒng)包括現(xiàn)場控制系統(tǒng)和遠程控制系統(tǒng)兩套組成?，F(xiàn)場控制系統(tǒng)能通過總線與機器人系統(tǒng)、懸掛行走系統(tǒng)和供漆系統(tǒng)通訊，完成系統(tǒng)整體控制，對整個工件的連續(xù)噴涂；遠程控制系統(tǒng)主要實現(xiàn)對系統(tǒng)運行狀態(tài)的實時監(jiān)控及操作。
總控制系統(tǒng)能夠對分系統(tǒng)進行控制及狀態(tài)顯示。可對供漆系統(tǒng)自動進行換色、加料、清洗等操作?？蓪覓煨凶邫C構運動過程中產(chǎn)生的誤差進行修正。
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