西門子MM430變頻器6SE6430-2UD32-2DB0

1：PROG，功能：進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定界面，并在不同的系列參數(shù)之間進(jìn)行切換。

2：ENTER。參數(shù)確認(rèn)。我們調(diào)整好需要調(diào)整的參數(shù)的數(shù)值之后，需要按此鍵進(jìn)行確認(rèn)存儲(chǔ)；

3：JOG：點(diǎn)動(dòng)。即按此鍵后，就會(huì)按照程序設(shè)定的點(diǎn)動(dòng)頻率、方向進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，松開后停止；

4：RUN：運(yùn)行鍵。如果是面板控制方式，按此鍵變頻器啟動(dòng)并進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)；

5：STOP：停止鍵。如是面板控制方式，按此鍵變頻器停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

6：向上箭頭。此鍵可以增加運(yùn)行頻率，或者是增加參數(shù)設(shè)定值。

7：向下箭頭。此鍵可以降低運(yùn)行頻率，或者是減小參數(shù)設(shè)定值。

8：SHIFT。移位鍵。此鍵類似于OFFICE軟件中的光標(biāo)，當(dāng)此鍵移動(dòng)到相應(yīng)位置后，可按向上、向下箭頭修改該位置上的數(shù)值。

9：RESET鍵。復(fù)位鍵。當(dāng)變頻器發(fā)生故障，故障排除后，可按此鍵恢復(fù)至默認(rèn)西門子6SE6430-2UD32-2DB0現(xiàn)貨狀態(tài)。

擴(kuò)展資料：

變頻器原理（英文Variable-frequency Drive，簡(jiǎn)稱VFD）是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)的原理，通過(guò)改變電機(jī)工作電源頻率的方式來(lái)控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。使用的電源分為交流電源和直流電源，般的直流電源大多是由交流電源通過(guò)變壓器變壓，整流濾波后得到的。交流電源在人們使用電源中占總使用電源的95%左右。

變頻器控制面板般就是那么幾個(gè)按鍵吧：
PROG（不同廠家，標(biāo)注不同，下同），具備幾個(gè)功能：進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定界面，并在不同的系列參數(shù)之間進(jìn)行切換。
第二個(gè)：ENTER。參數(shù)確認(rèn)。我們調(diào)整好需要調(diào)整的參數(shù)的數(shù)值之后，需要按此鍵進(jìn)行確認(rèn)存儲(chǔ)；
第三個(gè)：JOG：點(diǎn)動(dòng)。即按此鍵后，就會(huì)按照程序設(shè)定的點(diǎn)動(dòng)頻率、方向進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，松開后停止；
第四個(gè)：RUN：運(yùn)行鍵。如果是面板控制方式，按此鍵變頻器啟動(dòng)并進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)；
第五個(gè)：STOP：停止鍵。如是面板控制方式，按此鍵變頻器停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
第六個(gè)：向上箭頭。此鍵可以增加運(yùn)行頻率，或者是增加參數(shù)設(shè)定值。
第七個(gè)：向下箭頭。此鍵可以降低運(yùn)行頻率，或者是減小參數(shù)設(shè)定值。
第八個(gè)：SHIFT。移位鍵。此鍵類似于OFFICE軟件中的光標(biāo)，當(dāng)此鍵移動(dòng)到相應(yīng)位置后，可按向上、向下箭頭修改該位置上的數(shù)值。
第九個(gè)：RESET鍵。復(fù)位鍵。當(dāng)變頻器發(fā)生故障，故障排除后，可按此鍵恢復(fù)至默認(rèn)狀態(tài)。

2、頻率分辨率對(duì)紙機(jī)傳動(dòng)性能的影響
　　頻率分辨率是衡量變頻器的重要指標(biāo)。頻率分辨率包含頻率給定分辨率和頻率控制分辨率。

1、頻率給定分辨率指變頻器的給定通道對(duì)輸入信號(hào)的分辨率，一般指模擬輸入通道AD的位數(shù)。對(duì)于通訊通道一般給定精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于模擬通道，所以模擬給定通道若能滿足要求，通訊通道是滿足的。
　　一般紙機(jī)對(duì)傳動(dòng)調(diào)速的控制精度要求為0.1%，對(duì)于一臺(tái)確定的造紙機(jī)從頻率分辨率的角度來(lái)說(shuō)，若能在低速滿足給定控制精度，則在高速運(yùn)行是沒(méi)有問(wèn)題的。下面我們舉例說(shuō)明：
　　設(shè)本臺(tái)紙機(jī)在低速抄紙，變頻器運(yùn)行頻率為10Hz，則要求給定精度為：10*0.1%=0.01Hz
　　所以要求變頻器的頻率分辨率必須能夠小于0.01Hz。
設(shè)本臺(tái)紙機(jī)在高速抄紙，變頻器運(yùn)行頻率為50Hz，則要求給定精度為：
50*0.1%=0.05Hz
　　所以要求變頻器的頻率分辨率必須能夠小于0.05Hz。
　　所以我們?cè)谶x擇傳動(dòng)系統(tǒng)時(shí)注意紙機(jī)低速時(shí)變頻器能否滿足控制精度的要求。而不必?fù)?dān)心高速的給定精度。給定精度也可以通過(guò)變頻器參數(shù)來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)，但缺點(diǎn)是在改變工作狀態(tài)時(shí)需要重新調(diào)整參數(shù)。
如一臺(tái)用于流漿箱控制的上漿泵變頻器，其運(yùn)行頻率一般在30~50Hz之間，控制采用SR73A調(diào)節(jié)器，但是流漿箱液位無(wú)法穩(wěn)定，上漿量忽大忽小，變頻器始終調(diào)節(jié)不能穩(wěn)定。原因變頻器設(shè)定分辨率不夠。給定忽大忽小，1mA對(duì)應(yīng)2.5Hz。我們可以調(diào)節(jié)參數(shù)，變頻器的小給定為30Hz，即給定0mA對(duì)應(yīng)30Hz，給定20mA對(duì)應(yīng)50Hz，這樣1mA對(duì)應(yīng)1Hz，給定頻率分辨率提高了2.5倍。

2、頻率控制分辨率指變頻器的輸出小分辨率，通常說(shuō)變頻器是無(wú)級(jí)調(diào)速是相對(duì)而言的。變頻器有它的小分辨率，每次調(diào)速頻率的小變化?，F(xiàn)在變頻器的小分辨率一般為0.01Hz。用戶在選擇變頻器時(shí)應(yīng)該注意頻率分辨率是否能滿足設(shè)備需要。

3、具有轉(zhuǎn)差補(bǔ)償變頻器對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的影響
交流異步電機(jī)都存在轉(zhuǎn)差頻率，電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和功率與轉(zhuǎn)差頻率成正比，變頻器為了提高速度控制精度，對(duì)電機(jī)控制采用轉(zhuǎn)差補(bǔ)償。
依據(jù)異步電機(jī)的機(jī)械特性，當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大，轉(zhuǎn)差頻率增大，轉(zhuǎn)子產(chǎn)生速降。轉(zhuǎn)差補(bǔ)償就是利用依據(jù)負(fù)載改變定子同步頻率，以補(bǔ)償轉(zhuǎn)子因?yàn)樨?fù)載的速降，消除調(diào)速靜差，從而保證轉(zhuǎn)子的速度維持恒定。
變頻器的轉(zhuǎn)差補(bǔ)償依據(jù)電機(jī)的機(jī)械特性進(jìn)行，變頻器要求輸入電機(jī)銘牌參數(shù)，依據(jù)銘牌參數(shù)來(lái)確定電機(jī)的控制數(shù)學(xué)模型，轉(zhuǎn)差補(bǔ)償量應(yīng)為：

　　由于電機(jī)在變頻控制調(diào)速過(guò)程中，不同公司的電機(jī)的阻抗不同，所以轉(zhuǎn)差補(bǔ)償在有時(shí)是欠補(bǔ)償，有時(shí)為過(guò)補(bǔ)償。因此對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)、動(dòng)態(tài)精度會(huì)有一定的影響。
　　所以在使用變頻器的過(guò)程中合理使用轉(zhuǎn)差補(bǔ)償會(huì)消除靜差，提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度。調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)差補(bǔ)償可以獲得特殊的機(jī)械特性，在板紙機(jī)、瓦楞紙機(jī)調(diào)試運(yùn)行中非常重要。

4、變頻器功能的基本要求
　　紙機(jī)對(duì)變頻器功能的要求與選擇的上位控制系統(tǒng)有關(guān)，不同的控制方式對(duì)變頻器的功能有不同的要求。紙機(jī)一般要求在操作臺(tái)上能夠?qū)ψ冾l器進(jìn)行起停、爬行/運(yùn)行、速度微調(diào)等控制操作；能夠顯示分部線速度、電機(jī)電流等功能；能夠顯示變頻器工作狀態(tài)等功能。
下面列舉在不同的控制方式下對(duì)變頻器的功能要求。

1、模擬控制與速度鏈控制器控制：
要求變頻器有兩路以上的模擬量輸入和輸出功能；兩路以上的數(shù)字量輸入功能；兩路數(shù)字量輸出功能。
兩路模擬量輸入用于速度給定和反饋輸入，第三路模擬量輸入用于速度附加給定控制。兩路模擬量輸出一路用于顯示分部線速度，一路用于顯示變頻器輸出電流。兩路以上的數(shù)字量輸入用于起起?？刂坪团佬?運(yùn)行轉(zhuǎn)換控制。兩路數(shù)字量輸出用于顯示變頻器的工作狀態(tài)。

2、電動(dòng)電位器控制方式：
要求變頻器有兩路模擬量輸出功能；四路以上的數(shù)字量輸入功能；兩路數(shù)字量輸出功能。
兩路模擬量輸出一路用于顯示分部線速度，一路用于顯示變頻器輸出電流。兩路數(shù)字量輸入用于起?？刂坪团佬?運(yùn)行轉(zhuǎn)換控制；兩路數(shù)字量用于速度微調(diào)控制。兩路數(shù)字量輸出用于顯示變頻器的工作狀態(tài)。

3、PLC通訊控制方式
　　PLC通訊控制方式按照操作方式分有兩種控制方式，一種是采用傳統(tǒng)的按鈕操作方式，另一種為觸摸屏操作方式。這兩種控制方式要求變頻器有通訊控制功能和對(duì)應(yīng)的通訊適配器。如Modbus網(wǎng)絡(luò)要求有Modbus通訊板；Profibus—DP總線要求有Profibus—DP通訊板。

　　（1）、按鈕控制方式要求變頻器有兩路模擬量輸出功能；兩路的數(shù)字量輸入功能；兩路數(shù)字量輸出功能。兩路模擬量輸出一路用于顯示分部線速度，一路用于顯示變頻器輸出電流。兩路數(shù)字量輸入用于起停控制和爬行/運(yùn)行轉(zhuǎn)換控制；兩路數(shù)字量輸出用于顯示變頻器的工作狀態(tài)。

　　（2）、觸摸屏控制方式要求變頻器有一路數(shù)字量輸入，用于急停功能。其它顯示控制都在觸摸屏上進(jìn)行

西門子MM430變頻器6SE6430-2UD32-2DB0

根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12軸)，NCU573.2(31軸)等若干種，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件，并且?guī)в蠱PI或Profibus接口，RS232接口，手輪及測(cè)量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅(qū)動(dòng)模塊均排列在其右側(cè)

ROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)

　?。?） 硬件:帶Siemens CP5611卡的PC機(jī)兩臺(tái)，一臺(tái)配置為一類主站，另一臺(tái)配置為二類主站;從站為Siemens S7-200 系列PLC的CPU224一塊，帶Siemens EM277DP通訊模塊;三個(gè)網(wǎng)絡(luò)連接器;連接線為雙絞線。

　?。?） 軟件:用于軟件編程的STEP7-MICROWIN3.2和用于實(shí)現(xiàn)PROFIBUS-DP協(xié)議網(wǎng)絡(luò)配置的SIMATIC NET6.0。

3 PROFIBUS-DP主站和從站的組態(tài)

　　3.1 一類主站的組態(tài)

　　在PC1（一類主站）使用SIMATIC net 6.0軟件來(lái)組態(tài)整個(gè)PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)。具體步驟如下:

　　（1） 使用SIMATIC程序組中的Configuration Console設(shè)定PROFIBUS的模式為Configured Mode，插槽號(hào)隨意

 同樣還是在PC1上，在圖3的界面中點(diǎn)擊圖標(biāo) （Configure Network），彈出如圖4的界面。添加一個(gè)SIMATIC PC Station（此時(shí)這個(gè)PC Station還沒(méi)有掛到DP網(wǎng)上），并雙擊它，彈出如圖5的窗口（此窗口與圖3類同）。手動(dòng)添加OPC Server和CP5611，槽位隨意。將CP5611站點(diǎn)地址設(shè)為3，從屬于之前添加的DP網(wǎng)，并設(shè)定為DP Master Class 2（即二類主站），將配置結(jié)果下載到模塊。再次點(diǎn)擊 ，可看到PC Station掛到DP網(wǎng)上了。