西門子6SE6440-2UE32-2DA1

使用中常常遇到因個別參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，導(dǎo)致變頻器不能正常工作的現(xiàn)象。

控制方式：即速度控制、轉(zhuǎn)距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根據(jù)控制精度，需要進(jìn)行靜態(tài)或動態(tài)辨識。

低運行頻率：即電機運行的小轉(zhuǎn)速，電機在低轉(zhuǎn)速下運行時，其散熱性能很差，電機長時間運行在低轉(zhuǎn)速下，會導(dǎo)致電機燒毀。而且低速時，其電纜中的電流也會增大，也會導(dǎo)致電纜發(fā)熱。

高運行頻率：一般的變頻器大頻率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高頻率將使電機高速運轉(zhuǎn)，這對普通電機來說，其軸承不能長時間的超額定轉(zhuǎn)速運行，電機的轉(zhuǎn)子是否能承受這樣的離心力。

載波頻率：載波頻率設(shè)置的越高其高次諧波分量越大，這和電纜的長度，電機發(fā)熱，電纜發(fā)熱變頻器發(fā)熱等因素是密切相關(guān)的。

電機參數(shù)：變頻器在參數(shù)中設(shè)定電機的功率、電流、電壓、轉(zhuǎn)速、大頻率，這些參數(shù)可以從電機銘牌中直接得到。

跳頻：在某個頻率點上，有可能會發(fā)生共振現(xiàn)象，特別在整個裝置比較高時；在控制壓縮機時，要避免壓縮機的喘振點

MM440標(biāo)準(zhǔn)變頻器的特點圖下：
       440變頻器由32位微處理器控制，變頻器的功率元件采用IGBT，是全新一代多功能標(biāo)準(zhǔn)變頻器。它采用高性能矢量控制技術(shù)，能提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動態(tài)特性，同時具備*的過載能力。
    其控制功能主要有:
    線性V/f控制，平方V/f控制，可編程多點設(shè)定V/f控制，磁通電流控制，無測速矢量控制;標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)結(jié)構(gòu)，標(biāo)準(zhǔn)測試軟件;數(shù)字量輸進(jìn)6個，模擬量輸進(jìn)2個，模擬量輸出2個，繼電器輸出3個;獨立的I/O端子板，方便維護(hù);采用BICO技術(shù)，實現(xiàn)I/O端口自由連接;內(nèi)置PID控制器，參數(shù)自整定;集成RS-485接口;具有15個固定頻率，4個跳轉(zhuǎn)頻率，可編程;可實現(xiàn)主從控制及力矩控制方式;在電源消失或故障時具有自動再起動功能;靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，帶有起始段和結(jié)束段的平滑特性;快速電流限制(FCL)，防止運行中不應(yīng)有的跳閘;有直流制動和復(fù)合制動方式，進(jìn)步制動性能。
    主要保護(hù)功能有:
        過載能力為200％額定負(fù)載電流,
        持續(xù)時間3s和150％額定負(fù)載電流，持續(xù)時間60s;
        過電壓，欠電壓保護(hù);
        變頻器和電機過熱保護(hù);
        接地故障保護(hù)，短路保護(hù);
        閉鎖電機保護(hù)，防止失速保護(hù);
        采用PIN編號實現(xiàn)參數(shù)聯(lián)鎖。
三．控制系統(tǒng)構(gòu)成
    主控系統(tǒng)由霍尼威爾的PKS系統(tǒng)和變頻器組成，變頻器的兩地轉(zhuǎn)換、開停、故障、復(fù)位等信號集中上位機進(jìn)行操縱和監(jiān)控

• 200V-240V ±10%，單相/三相，交流，0.12kW-45kW；

• 380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW；

• 矢量控制方式，可構(gòu)成閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制；

• 高過載能力，內(nèi)置制動單元；

• 三組參數(shù)切換功能。

控制功能

• 線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點設(shè)定v/f控制，磁通電流控制免測速矢量控制，閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制，節(jié)能控制模式；

• 標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)結(jié)構(gòu)，標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試軟件；

• 數(shù)字量輸入6個，模擬量輸入2個，模擬量輸出2個，繼電器輸出3個；

• 獨立I/O端子板，方便維護(hù)；

• 采用BiCo技術(shù)，實現(xiàn)I/O端口自由連接；

• 內(nèi)置PID控制器，參數(shù)自整定；

• 集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊；

• 具有15個固定頻率，4個跳轉(zhuǎn)頻率，可編程；

• 可實現(xiàn)主/從控制及力矩控制方式；

• 在電源消失或故障時具有自動再起動功能；

• 靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，帶有起始段和結(jié)束段的平滑特性；

• 快速電流限制（FCL），防止運行中不應(yīng)有的跳閘；

• 有直流制動和復(fù)合制動方式提高制動性能。

保護(hù)功能

西門子6SE6440-2UE32-2DA1

S7-1200通過 Modbus RTU通信實現(xiàn)V90內(nèi)部位置控制的MDI功能

V90 PTI 固件版本 1.05 以上開始，伺服驅(qū)動器提供了 Modbus RTU 通信功能。PLC可以通過Modbus的FC3及 FC6功能代碼讀取或?qū)懭胨欧?qū)動的寄存器，S7-1200可通過標(biāo)準(zhǔn)的Modbus功能塊完成發(fā)送伺服驅(qū)動器的控制指令及讀寫驅(qū)動的參數(shù)。
1. 通信連接

V90 伺服驅(qū)動通過 RS485 接口（X12）使用 MODBUS 協(xié)議與 PLC RS485 端口進(jìn)行通訊。

2. 通過 Modbus 通信實現(xiàn) V90 內(nèi)部位置控制的 MDI 功能控制

(1) V90 Modbus 寄存器說明

對于不同固件版本V90 PTI,內(nèi)部控制的控制數(shù)據(jù)寄存器是不同的。

對于FW V1.07及后續(xù)版本：

對于FW V1.07以前版本：

IPOS控制模式寄存器 40100控制字的定義:

3. V90參數(shù)設(shè)置

按照下表設(shè)置伺服驅(qū)動器的相關(guān)參數(shù)：

4. PLC 的指令說明

博途中為S7-1200的MODBUS通信提供了MODBUS(RTU)V3.0的指令庫。

MODBUS（RTU）V3.0 指令庫在滿足以下條件時可以使用：
S7-1200 CPU 硬件版本>=V4(訂貨號：6ES721x-1xx40-0XB0) ，并且：
(1) 使用 CB 1241 RS485 (訂貨號: 6ES7241-1CH30-1XB0)時，S7-1200 CPU 固件版本 >= V4.1.1。
(2) 使用 CM 1241 RS422/485 (訂貨號: 6ES7241-1CH32-0XB0)時， CM 1241 固件版本 >= V2.1。
(3) 使用 CM 1241 RS232 (訂貨號: 6ES7241-1AH32-0XB0)時， CM 1241 固件版本 >= V2.1。
滿足以上條件時，也可使用 MODBUS V2.2 的指令庫。但當(dāng)以上條件不滿足時，只能使用 MODBUS V2.2 的指令。
"MB_COMM_LOAD"指令用于組態(tài)端口使用 Modbus RTU 協(xié)議來通信。組態(tài)該端口后，可通過執(zhí)行"MB_SLAVE"或"MB_MASTER"指令以通過 Modbus 進(jìn)行通信。
"MB_COMM_LOAD"只需被調(diào)用一次，就可修改某個通信參數(shù),每次調(diào)用會刪除通信緩沖區(qū)中的內(nèi)容。為避免通信期間數(shù)據(jù)丟失，應(yīng)避免不必要地調(diào)用該指令。
插入"MB_MASTER"或"MB_SLAVE"指令時，將背景數(shù)據(jù)塊。當(dāng)在"MB_COMM_LOAD"指令中 MB_DB 參數(shù)時，將引用該背景數(shù)據(jù)塊