西門子6SE6430-2UD31-8DA0

模擬量標定

模擬量標定就是確定模擬量與變頻器過程量之間的線性關系，例如：

• 模擬量輸入做頻率設定值時0~20mA對應0~50Hz；
  模擬量輸出做實際電流輸出時0~20mA對應0~100A；

那么如何確定上述的對應關系呢？

無論模擬量輸入還是模擬量輸出都采用2點（X1、Y1）與（X2、Y2）確定一條直線的方法標定模擬量值與經過百分比處理的過程量之間的關系。默認情況下0~10V（或0~20mA）對應于0%~100%的過程量。

100%對應多大的實際物理量在基準參數(shù)中定義，常見的基準參數(shù)有：

• P2000基準頻率，默認值電機額定頻率

• P2001基準電壓，默認值1000V

• P2002基準電流，默認值電機額定電流2倍

• P2003基準轉矩，默認值電機額定轉矩2倍

基準參數(shù)可根據用戶需要修改，修改基準參數(shù)后只會影響模擬量輸入輸出和通訊表示實際物理量的線性關系，并不影響變頻器內部運行。

例如：

• 模擬量輸入標定位0~10V對應0%~100%，P2000=50Hz，那么當模擬量輸入為4V時變頻器運行20Hz；

• 模擬量輸出標定位0~20mA對應0%~100%，P2002=100A，那么當模擬量輸出10mA時變頻器的實際輸出電流為50A；

模擬量輸入標定參數(shù)
 

模擬量輸出標定參數(shù)

實例1：如何設置模擬量輸入0~10V信號對應0~40Hz的頻率

默認情況下10V對應于電機額定頻率（通常為50hz），如果需要設置10V對應于40hz，可以通過修改基準頻率P2000實現(xiàn)，參數(shù)如下：

實例2：MM430/440如何設置模擬量輸入4~20mA信號對應0~40Hz的頻率

默認情況下20mA對應于電機額定頻率（通常為50hz），如果需要設置20mA對應于40hz，可以通過修改基準頻率P2000實現(xiàn)，參數(shù)如下：

實例3：如何設置模擬量輸出4~20mA信號對應0~90A的電流

默認情況下20mA對應于電機額定電流的2倍，如果需要設置20mA對應于90A，可以通過修改基準頻率P2002實現(xiàn)，參數(shù)如下：

當控制繞組接上相位與勵磁繞組相差90度電角度的交流電時，電動機的氣隙便有旋轉磁場產生，轉子將產生電磁轉矩轉動。當控制繞組的控制電壓信號撤除后，如果是普通電機，由于轉子電阻較小，(根據雙旋轉理論)脈振磁場分解的兩個旋轉磁場各自產生的機械特性的合成結果是產生的電磁轉矩大于零。氣隙大時，要求勵磁電流大，從而影響電機的功率因數(shù)；氣隙太小，轉子有可能發(fā)生摩擦或碰撞。一般由于軸承嚴重超差及端蓋內孔磨損變形，使機座、端蓋、轉子三者不同軸心引起掃膛，很容易使電機發(fā)熱甚至燒毀。如發(fā)現(xiàn)軸承磨損應及時更換，對端蓋進行更換或刷鍍處理，比較簡單的處理方法是給端蓋鑲套。

通常是380v，或許也是600v的，但是少。電動機是不是異步鼠籠電機，如今的電動機絕大多數(shù)為異步鼠籠電機，也是纏線的，軟起動多適用異步鼠籠電機。軟起動多裝在木柜上，能夠掌握下軟起動的規(guī)格，雙回路供電是不是為內嵌。軟啟動器辨別優(yōu)劣有個非常簡單的方式就是說哪家的軟起動越重，品質通常越多好。以上便是軟啟動器在選型時需要考慮哪些問題的主要內容。很多客戶在選擇設備時都喜歡選擇有節(jié)能效果的，那么。先要確定電動機多少錢v的軟啟動器在控制電機時有節(jié)能作用嗎？軟啟動器(軟起動器)是一種集電機軟起動，軟停車和多種保護功能于一體的電機控制裝置，國外稱為softstarter。

如何將0~10V模擬量電壓信號連接至MM420模擬量輸入調節(jié)變頻器頻率

接線

如圖所示，直接將模擬量電壓信號的正、負連接至3、4端子即可

模擬量輸入參數(shù)設置

• P0756 = 0 ；模擬量輸入類型，電壓類型

• P0757 = 0 ；標定X1值 = 0V

• P0758 = 0.0 ；標定Y1值 = 0%

• P0759 = 10 ；標定X2值 = 10V

• P0760 = 100.0 ；標定Y2值 = 100%

• P0761 = 0 ，模擬量輸入死區(qū)

控制參數(shù)設置

• P1000 = 2 ，使用模擬量輸入1調節(jié)變頻器輸出頻率

如何將0~20mA或4~20mA電流信號連接至MM420模擬量輸入調節(jié)變頻器頻率

接線

如圖所示，直接將模擬量電流信號的正、負連接至3、4端子，并且在3、4端子間并聯(lián)500歐姆1/4瓦的精密電阻。

使用0~20mA信號時模擬量輸入參數(shù)設置

• P0756 = 0 ；模擬量輸入類型，電壓類型

• P0757 = 0 ；標定X1值 = 0V

• P0758 = 0.0 ；標定Y1值 = 0%

• P0759 = 10 ；標定X2值 = 10V

• P0760 = 100.0 ；標定Y2值 = 100%

• P0761 = 0 ，模擬量輸入死區(qū)

使用4~20mA信號時模擬量輸入參數(shù)設置

• P0756 = 0 ；模擬量輸入類型，電壓類型

• P0757 = 2 ；標定X1值 = 2V

• P0758 = 0.0 ；標定Y1值 = 0%

• P0759 = 10 ；標定X2值 = 10V

• P0760 = 100.0 ；標定Y2值 = 100%

• P0761 = 2 ，模擬量輸入死區(qū)

控制參數(shù)設置

• P1000 = 2 ，使用模擬量輸入1調節(jié)變頻器輸出頻率

西門子6SE6430-2UD31-8DA0

控制部分的對比

---控制方式

------6SE70變頻器/逆變器在做矢量控制和伺服控制時需要使用不同的控制單元；S120則可在同一控制單元下實現(xiàn)伺服控制和矢量控制。

---控制單元

------6SE70變頻器/逆變器的控制單元分為用于矢量控制和用于伺服控制的兩類，共有5種；而S120不同尺寸規(guī)格的功率單元具有相同的控制單元CU320-2或CU310-2，可同時用于兩種控制方式。

---通訊

------S120支持的通訊方式有PROFIBUS DP、PROFINET和CAN總線， 可采用PROFIBUS DP或PROFINET通訊替代6SE70原有的USS通訊和SIMOLINK通訊。

---輸入輸出接口擴展

------與6SE70系列一樣，S120也可以選配器件擴展輸入輸出接口，共有兩種方式：插在控制單元上的端子擴展板TB30或安裝在導軌上的端子擴展模塊TM31、TM15等

---編碼器模塊

------S120共有3種編碼器模塊：SMC10、SMC20、SMC30，用于處理不帶DRIVE-CLiQ接口的電機的編碼器信號。

---工藝

------S120的基本定位器（Epos）具有更強大的功能，可用于線性軸和回轉軸的式或相對式定位。6SE70系列的工藝板T100/T300/T400及CUMC適用的F01選件的功能，可以通過S120的DCC以及SIMOTION D來實現(xiàn)。

---工程軟件

------S120傳動系統(tǒng)的設計使用SIZER組態(tài)工具，它包含了S120系列的所有組件的數(shù)據；S120的調試使用STARTER調試工具，既可以獨立安裝，也可以集成在Drive ES軟件中用于SIMATIC應用，也可以集成在SCOUT軟件中用于SIMOTION的應用。

防護等級為 IP67 的 SIMATIC ET200pro PS 電源設備可為外圍 I /O 設備、適配器和負載供電。信號輸出 “24V 正常"和“過壓“的信號觸點，并且具有二級交流輸出（從交流輸入取電）。

訂貨號6ES7148-4PC00-0HA0
額定輸入電壓400~480V 3 AC
尺寸HxD(mm) 310x135.5x90

1．一般而言，企業(yè)的通信網絡可劃分為三級：企業(yè)級、車間級、現(xiàn)場級
       企業(yè)級：企業(yè)的上層管理；IT技術應用十分廣泛，如INTERNET
       車間級：解決車間內各需要協(xié)調工作的不同工藝段之間的通訊；主要解決方案：工業(yè)以態(tài)網
       現(xiàn)場級：工業(yè)網絡的底層，直接連接現(xiàn)場的各種設備，包括I/O設備、傳感器、變送器、變頻與驅動等裝置；主要解決方案：PROFIBUS、同時還有：AS-INTERFACE、EIB總線技術；AS-INTERFACE和EIB總線均可以通過轉換器連接到PROFIBUS-DP上
 
2．PROFIBUS協(xié)議包括三個主要部分：
       PROFIBUS-DP：主站和從站之間采用輪詢的通訊方式，支持高速的循環(huán)數(shù)據通訊，主要用于制造業(yè)自動化系統(tǒng)中現(xiàn)場級的通信
       PROFIBUS-PA：電源和通信數(shù)據通過電源并行傳輸，主要用于面向過程自動化系統(tǒng)中本質安全要求的防爆場合
       PROFIBUS-FMS：定義了主站和從站之間的通信模型，主要用于自動化系統(tǒng)中車間級的數(shù)據交換
 
3. PROFIBUS現(xiàn)場總線標準由三部分組成：
① PROFIBUS-DP（Decentralized Periphery分布式外圍設備）
② PROFIBUS-PA（Process Automation 過程自動化）
③ PROFIBUS-FMS（Fieldbus Message Specification 現(xiàn)場總線報文規(guī)范）
 
4．①Profibus是一種廣泛應用范圍的，開發(fā)的數(shù)字通信系統(tǒng)，特別適用與工廠自動化和過程自動化領域。Profibus適合與快速、時間要求嚴格的應用和復雜的通信任務
    ②Profibus-DP主要側重與工廠自動化，它使用的是RS485傳輸技術
    ③Profibus-PA主要側重于過程自動化，典型的使用MBP-IS傳輸技術，擴展的Profibus-DP
 
5. ① PROFIBUS-PA適用于過程自動化，PA將自動化系統(tǒng)和過程控制系統(tǒng)與壓力、溫度和液位變送器等現(xiàn)場設備連接起來，用來替代4~20MA的模擬技術
   ② PROFIBUS-FMS適用于解決車間監(jiān)控級通信。在這一層，*控制器（例如PLC 、PC等）之間需要比現(xiàn)場層更大量的數(shù)據傳送，但通信的實時性要求低于現(xiàn)場。
 
6．MPI通信是當通信速率要求不高、通信數(shù)據量不大時，可以采用的一種簡單經濟型的
   通信；MPI網絡的通信速率為19.2Kbit/s-12Mbps，通常默認設置為187.5KBPS
   西門子PLC S7-200/300/400 CPU上的RS485接口不僅是編程接口，同時也是一個MPI
   的通信接口
7．PLC與PLC之間的MPI通訊方式：
    ①全局數(shù)據包通訊方式：對于PLC之間的數(shù)據交換，我們只關心數(shù)據的發(fā)送區(qū)和接受區(qū)，全局數(shù)據包的通訊方式是在培植PLC硬件的過程中，組態(tài)所要通訊的PLC站之間的發(fā)送區(qū)和接受區(qū)，不需要任何程序處理，這種通訊方式只適合S7-300/400PLC之間相互通訊
    ②調用系統(tǒng)功能的通訊方式：
      ⑴雙向通訊方式——在通訊的雙方都要調用通訊塊，一方調用發(fā)送塊（SFC65 X-SEND），另一方調用接收塊（SFC66  X-RCV）
      ⑵單向通訊方式——只在一方編寫通訊程序，是客戶機與服務器的關系，編寫程序一方的CPU作為客戶機，沒有編程的一方作為服務器
 
8．通過MPI實現(xiàn)PLC到PLC之間通訊有三種方式：全局數(shù)據包通信方式、無組態(tài)連接
通信方式、組態(tài)連接通信方式
①     全局數(shù)據包通信方式：配置PLC硬件過程中，組態(tài)所要通訊的PLC站之間的發(fā)送和接收區(qū)，不需要任何程序處理。這種方式只適合S7-300/400之間相互通訊
②     無組態(tài)連接通信方式（數(shù)據包大76字節(jié)）有兩種：雙邊通信方式、單邊通信方式
ⅰ 雙邊通信方式：一方調用數(shù)據發(fā)送塊SFC65（X-SEND），同時另一方調用數(shù)據接收塊SFC66（X-RCV），雙方均需要編程。
ⅱ 單邊通信方式：只在一方編寫程序，即客戶機與服務器的訪問模式。編寫程序的一方做為客戶機，不編寫程序的一方作為服務器。S7-300/400既可作客戶機又可作服務器。S7-200只能作服務器。
   SFC67（X-GET）用來將服務器數(shù)據區(qū)的數(shù)據讀回并存放到本地數(shù)據區(qū)
   SFC68（X-PUT）用來將本地數(shù)據區(qū)中的數(shù)據寫到服務器中的數(shù)據區(qū)
③     組態(tài)連接方式：只適合S7-300與S7-400或S7-400與S7-400之間的通信；數(shù)據包大長度為160字節(jié)
 ⅰ S7-300與S7-400通信時，S7-300只能作服務器，S7-400作為客戶機對S7-300的數(shù)據進行讀寫操作