西門子6SE6420-2UC11-2AA1

　　1. 常用參數(shù)

　　(1)r0000表示驅(qū)動參數(shù)只讀參數(shù)的顯示值;

　　(2)P0003表示用戶的參數(shù)訪問級;

　　(3)P0004表示參數(shù)過濾器;

　　(4)P0010表示調(diào)試用的參數(shù)過濾器;

　　(5)P3950表示訪問隱含的參數(shù);

　　2. 快速調(diào)試參數(shù)

　　(1)P0100表示適用于歐洲/北美地區(qū)的選擇;

　　(2)P3900表示“快速調(diào)試”結(jié)束;

　　3. 參數(shù)復(fù)位

　　(1)P0970表示復(fù)位為工廠設(shè)置值;

　　4. 命令和數(shù)字I/O

　　(1)P0700表示選擇命令源;

　　(2)P0701[1]表示選擇數(shù)字輸入1的功能;

　　(3)P0719表示選擇命令和頻率設(shè)定值;

　　(4)r0720表示數(shù)字輸入的數(shù)目。

-   變頻器端子可用作通訊端口

-  連接宏中預(yù)設(shè)了用于USS和MODBUS RTU通訊的參數(shù)，調(diào)試便捷

•  制動高效

-    集成直流制動，復(fù)合制動
-    通過制動單元及制動電阻可實現(xiàn)能耗制動，且制動電阻占空比可在5 %到100 %之間  調(diào)節(jié)
-    ≥ 7.5 kW的變頻器集成內(nèi)置制動模塊，此類變頻器可以直接連接制動電阻

PM240-2 電源模塊，防護等級 IP20，穿通型，框架型號 FSA 到 FSC（帶控制單元和操作面板）

新型 PM240-2 電源模塊基于新的硬件平臺。這樣，在控制柜的冷卻要求很高時，就能夠提高功率密度并采用創(chuàng)新冷卻方式（穿

多年以來，公司堅持“以客戶為本，與客戶共同發(fā)展”的思想，全力以赴為工礦用戶、設(shè)計單位、工程公司提供高性價比、高性、高可靠性的整體

SINAMICS G120 尤其適合用作整個工業(yè)與貿(mào)易領(lǐng)域內(nèi)的通用變頻器，例如，可在汽車、紡織、印刷、化工等領(lǐng)域以及一般高級應(yīng)用（如輸送應(yīng)用）中使用。

數(shù)字量輸入模塊可記錄設(shè)備中的 24 V DC 或 230 V AC 信號，并將它們傳送到控制器?？梢赃B接開關(guān)以及 2 線制、3 線制或 4 線制接近開關(guān)。

35 mm 寬的輸入模塊具有可設(shè)定的參數(shù)和診斷功能，因此可根據(jù)相應(yīng)過程要求進行靈活調(diào)整。

25 mm 寬的低成本模塊沒有可設(shè)定的參數(shù)或診斷功能，可極為方便地集成到工程系統(tǒng)中。建議將它們在只需要很少輸入通道的位置使用，或在必須在十分有限的空間內(nèi)部署大量通道的情況下使用。

根據(jù)需要，可在一個站中并排使用兩種模塊。由于具有統(tǒng)一特性并采用共同的系統(tǒng)附件，處理十分方便。

提供了以下寬度為 35 mm 的數(shù)字量輸入模塊：

DI 16x24VDC HF；
16 通道數(shù)字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號；一個電壓組；輸入延遲 0.05 ... 20 ms；輸入類型 3 (IEC 61131)；可設(shè)置診斷和硬件中斷
DI 32x24VDC HF;
32 通道數(shù)字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號；兩個電壓組；輸入延遲 0.05 ... 20 ms；輸入類型 3 (IEC 61131)；可設(shè)置診斷和硬件中斷
DI 16x24VDC SRC BA;

 參數(shù)設(shè)置
變頻器的設(shè)定參數(shù)多，每個參數(shù)均有一定的選擇范圍，使用中常常遇到因個別參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，導(dǎo)致變頻器不能正常工作的現(xiàn)象。
西門子變頻器（圖2）
控制方式：即速度控制、轉(zhuǎn)距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根據(jù)控制精度，需要進行靜態(tài)或動態(tài)辨識。
低運行頻率：即電機運行的小轉(zhuǎn)速，電機在低轉(zhuǎn)速下運行時，其散熱性能很差，電機長時間運行在低轉(zhuǎn)速下，會導(dǎo)致電機燒毀。而且低速時，其電纜中的電流也會增大，也會導(dǎo)致電纜發(fā)熱。
運行頻率：一般的變頻器大頻率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高頻率將使電機高速運轉(zhuǎn)，這對普通電機來說，其軸承不能長時間的超額定轉(zhuǎn)速運行，電機的轉(zhuǎn)子是否能承受這樣的離心力。
載波頻率：載波頻率設(shè)置的越高其高次諧波分量越大，這和電纜的長度，電機發(fā)熱，電纜發(fā)熱變頻器發(fā)熱等因素是密切相關(guān)的。
電機參數(shù)：變頻器在參數(shù)中設(shè)定電機的功率、電流、電壓、轉(zhuǎn)速、大頻率，這些參數(shù)可以從電機銘牌中直接得到。
跳頻：在某個頻率點上，有可能會發(fā)生共振現(xiàn)象，特別在整個裝置比較高時；在控制壓縮機時，要避免壓縮機的喘振點。
控制參數(shù)
變頻器日常使用中出現(xiàn)的一些問題，很多情況下都是因為變頻器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)引起的。西門子變頻器可設(shè)置的參數(shù)有幾千個，只有系統(tǒng)地、合適地、準(zhǔn)確地設(shè)置參數(shù)才能充分利用變頻器性能。[1]
變頻器控制方式的選擇由負荷的力矩特性所決定，電動機的機械負載轉(zhuǎn)矩特性根據(jù)下列關(guān)系式?jīng)Q定：
p= t n/ 9550
式中：p——電動機功率(kw)
t——轉(zhuǎn)矩(n. m)
n——轉(zhuǎn)速(r/ min)
轉(zhuǎn)矩t與轉(zhuǎn)速n的關(guān)系根據(jù)負載種類大體可分為3種[2]。
(1)即使速度變化轉(zhuǎn)矩也不大變化的恒轉(zhuǎn)矩負載，此類負載如傳送帶、起重機、擠壓機、壓縮機等。
(2)隨著轉(zhuǎn)速的降低，轉(zhuǎn)矩按轉(zhuǎn)速的平方減小的負載。此類負載如風(fēng)機、各種液體泵等。
(3)轉(zhuǎn)速越高，轉(zhuǎn)矩越小的恒功率負載。此類負載如軋機、機床主軸、卷取機等。
變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數(shù)p1300設(shè)為0，變頻器工作于線性
v/f控制方式，將使調(diào)速時的磁通與勵磁電流基本不變。適用于工作轉(zhuǎn)速不在低頻段的一般恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速對象。
將p1300設(shè)為2，變頻器工作于拋物線特性v/f控制方式，這種方式適用于風(fēng)機、水泵類負載。這類負載的軸功率n近似地與轉(zhuǎn)速n的3次方成正比。其轉(zhuǎn)矩m近似地與轉(zhuǎn)速n的平方成正比。對于這種負載，如果變頻器的v/f特性是線性關(guān)系，則低速時電機的許用轉(zhuǎn)矩遠大于負載轉(zhuǎn)矩，從而造成功率因數(shù)和效率的嚴(yán)重下降。為了適應(yīng)這種負載的需要，使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關(guān)系減小，從而減小電機的磁通和勵磁電流，使功率因數(shù)保持在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)。
可以進一步通過設(shè)置參數(shù)使v/f控制曲線適合負載特性。將p1312在0至250之間設(shè)置合適的值，具有起動提升功能。將低頻時的輸出電壓相對于線性的v/f曲線作適當(dāng)?shù)奶岣咭匝a償在低頻時定子電阻引起的壓降導(dǎo)致電機轉(zhuǎn)矩減小的問題。適用于大起動轉(zhuǎn)矩的調(diào)速對象。
變頻器v/f控制方式驅(qū)動電機時，在某些頻率段，電機的電流、轉(zhuǎn)速會發(fā)生振蕩，嚴(yán)重時系統(tǒng)無法運行，甚至在加速過程中出現(xiàn)過電流保護，使得電機不能正常啟動，在電機輕載或轉(zhuǎn)矩慣量較小時更為嚴(yán)重?？梢愿鶕?jù)系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩的頻率點，在v/f曲線上設(shè)置跳轉(zhuǎn)點及跳轉(zhuǎn)頻帶寬度，當(dāng)電機加速時可以自動跳過這些頻率段，保證系統(tǒng)能夠正常運行。從p1091至p1094可以設(shè)定4個不同的跳轉(zhuǎn)點，設(shè)置p1101確定跳轉(zhuǎn)頻帶寬度。
有些負載在特定的頻率下需要電機提供特定的轉(zhuǎn)矩，用可編程的v/f控制對應(yīng)設(shè)置變頻器參數(shù)即可得到所需控制曲線。設(shè)置p1320、p1322、p1324確定可編程的v/f特性頻率座標(biāo)，對應(yīng)的p1321、p1323、p1325為可編程的v/f 特性電壓座標(biāo)。
參數(shù)p1300設(shè)置為20，變頻器工作于矢量控制。這種控制相對完善，調(diào)速范圍寬，低速范圍起動力矩高，精度高達0.01%，響應(yīng)很快，高精度調(diào)速都采用svpwm矢量控制方式。
參數(shù)p1300設(shè)置為22，變頻器工作于矢量轉(zhuǎn)矩控制。這種控制方式是目前上*的控制方式，其他方式是模擬直流電動機的參數(shù)，進行保角變換而進行調(diào)節(jié)控制的，矢量轉(zhuǎn)矩控制是直接取交流電動機參數(shù)進行控制，控制簡單，精確度高。

 西門子6SE6420-2UC11-2AA1

 西門子變頻器SINAMICS S120集成了標(biāo)準(zhǔn)的安全功能并可以通過特定的*，實現(xiàn)更多的安全功能，這些功能如下：
1. 標(biāo)準(zhǔn)的安全功能
（1）STO：即安全扭矩關(guān)斷功能，確保了電機不再輸出扭矩，防止了一些意外的啟動；
（2）SS1：即安全停止功能，該功能使電機快速停止，一旦進入靜止?fàn)顟B(tài)，激活STO功能；
（3）SBC：即安全抱閘功能，用于安全控制一個設(shè)備抱閘；
2. 可添加*的安全功能
（1）SS2：即安全停車功能2，可以使得電機快速停止，一旦進入靜止?fàn)顟B(tài)，就對靜止的位置進行監(jiān)控；
（2）SOS：即安全操作停止，監(jiān)控安全停止的位置，并且不取消驅(qū)動的閉環(huán)控制；
（3）SDI：即安全方向監(jiān)控，確保驅(qū)動器始終在一個選定的方向運行；
（4）SSM：即安全速度監(jiān)控，當(dāng)驅(qū)動在某一個設(shè)定的速度以下運行時，會給出一個信號置位；
（5）SLP：即安全限位功能，監(jiān)控一個軸是否在一個預(yù)設(shè)的路徑范圍內(nèi)運行。