西門子6ES7193-6BP20-0BB0

 設計軟件及硬件進行PLC程序設計，進行控制柜（臺）等硬件的設計及現(xiàn)場施工。由于程序與硬件設計可同時進行，因此，PLC控制系統(tǒng)的設計周期可大大縮短，而對于繼電器系統(tǒng)必須先設計出全部的電氣控制線路后才能進行施工設計。6．聯(lián)機調(diào)試 聯(lián)機調(diào)試是指將模擬調(diào)試通過的程序進行在線統(tǒng)調(diào)。開始時，先不帶上輸出設備（接觸器線圈、信號指示燈等負載）進行調(diào)試。利用編程器的監(jiān)控功能，采分段調(diào)試的方法進行。各部分都調(diào)試正常后，再帶上實際負載運行。如不符合要求，則對硬件和程序作調(diào)整。通常只需修改部分程序即可，全部調(diào)試完畢后，交付試運行。經(jīng)過一段時間運行，如果工作正常、程序不需要修改則應將程序固化到EPROM中，以防程序丟失。7．整理技術文件 包括設計說明書、電氣安裝圖、電氣元件明細表及使用說明書等。

SIMATIC ET 200MP 是一種防護等級為 IP20 的模塊化、可擴展通用 I/O 系統(tǒng)，具有與 S7-1500 相同的系統(tǒng)優(yōu)點。SIMATIC ET 200MP 具有極短的總線循環(huán)時間和極快的響應速度，即使數(shù)量框架很大時也如此。

SIMATIC ET 200MP 包括下列組件：

• 與按照 PROFINET 標準 IEC 61158 運行的所有控制器進行通信的接口模塊；
• 在一個 ET 200MP 站內(nèi)，可以使用多 30 個 I/O 模塊，并且可以是任意模塊組合。

分布式 I/O 系統(tǒng)十分容易安裝、接線和調(diào)試。SIMATIC ET 200MP 通過 PROFINET 進行通信。由于具有較高數(shù)據(jù)傳輸速率，因此性能性能較高。

優(yōu)點：

• 模塊化 I/O 系統(tǒng)，防護等級 IP20，適用于 PROFINET
• 尺寸緊湊
• 由于以下設計特點而具有較高用戶友好性：
  • 統(tǒng)一的 40 針前連接器簡化了訂貨、物流和庫存
  • 各模塊類型采用統(tǒng)一的針腳分配，簡化了接線，有助于避免錯誤
  • 集成式電壓橋接件簡化了接線，便于以后的靈活改動
  • 電纜儲存空間可根據(jù)要求而增加，即使截面積較大和/或絕緣層較厚的絕緣導線，也可保持統(tǒng)一外觀
  • 前連接器提供了預接線位置，可以在調(diào)試時或在運行期間進行改動時方便地進行接線
  • S7-1500 安裝導軌上集成有 DIN 頂帽式導軌，可以卡裝很多標準部件，如附加端子、小型斷路器或小型繼電器
  • 通過一對一分配通道狀態(tài)和診斷 LED、端子和標記，可以快速找到并消除錯誤。印制在前門內(nèi)側的接線圖提供了接線幫助。
  • 模擬量模塊和工藝模塊采取集成式屏蔽設計，可實現(xiàn)可靠運行，特別是在高速應用中。無需任何工具，即可進行安裝。
• 內(nèi)容豐富的產(chǎn)品線包含數(shù)字量和模擬量輸入或輸出模塊、工藝模塊以及用于點到點通信的通信模塊；不久將提供其它模塊，如 F 模塊
• 豐富的系統(tǒng)功能
  • 與 S7-1500 和 TIA Portal 結合使用時，具有集成的系統(tǒng)診斷功能
  • 采用介質(zhì)冗余協(xié)議 (MRP)，通信可用性提高
  • *使用識別和維護數(shù)據(jù) IM0 至 IM3，以便通過電子方式清晰地快速識別具體模塊（訂貨號、序列號等）
  • 對接口模塊和所有 I/O 模塊進行統(tǒng)一的固件更新，以便以后進行功能擴展(投資保護)
  • 總線循環(huán)時間 >=250 µs，并且可連接到等時同步任務，從而可以實現(xiàn)具有*性能要求的應用
  • 一個站中多可有 30 個 I/O 模塊，省去了接口模塊及相應安裝時間
  • 無需微型存儲卡(MMC)；通過 LLDP 自動分配地址，或通過 TIA Portal 或 PST 工具手動分配地址
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    性能

    　　提高性能

    　　高速指令執(zhí)行:

    　　語言擴展

    　　新數(shù)據(jù)類型

    　　更快速的背板總線

    　　經(jīng)過優(yōu)化的代碼生成

    　　功能強大的通信:

    　　PROFINET IO（2 端交換機）作為標準接口

    　　附加的 PROFINET 接口可選, 例如，用于網(wǎng)絡分離

    　　可針對總線系統(tǒng)和點到點連接，通過通信模塊進行擴展

    　　集成技術

    　　無需附加模塊就可集成運動控制功能:

    　　通過標準化的塊 (PLCopen) 來連接模擬驅(qū)動器和 PROFIdrive 驅(qū)動器

    　　運動控制功能支持轉(zhuǎn)速控制軸和定位軸以及外部編碼器

    　　具有所有 CPU 變量的全面跟蹤功能，可用于實時診斷和偶發(fā)故障檢測；

    　　用于有效調(diào)試和快速優(yōu)化驅(qū)動器和控制裝置

    　　廣泛的控制功能:

    　　例如，可輕松組態(tài)的塊可進行控制參數(shù)的自動優(yōu)化以實現(xiàn)控制質(zhì)量

    　　通過提供的工藝模塊獲得附加功能:

    　　例如，高速計數(shù)、位置檢測或高達 1 MHz 信號的測量

    　　集成安全功能

    　　通過密碼進行知識保護，防止未經(jīng)*讀取和修改程序塊

    　　通過復制保護來提高保護程度，防止未經(jīng)*而復制程序塊:

    　　通過復制保護，可將 SIMATIC 存儲卡上的程序塊與其序列號綁定，以便只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時，該程序塊才可運行。

    　　具有四個不同*級別的權限:

    　　可向各個用戶組分配不同訪問權限。通過新的保護級別 4，還可以限制與 HMI 設備之間的通信。

    　　改進了操作保護:

    　　控制器將會檢測到組態(tài)數(shù)據(jù)的更改或未*傳輸。

    　　用于以太網(wǎng)通信處理器 (CP 1543-1):

    　　通過防火墻提供附加訪問保護

    　　建立安全 VPN 連接（V12 SP1 或更高版本）

    　　設計與操作

    　　CPU 帶有用于顯示普通文本信息的顯示屏:

    　　可顯示所有連接模塊的訂貨號、固件版本和序列號信息

    　　直接在現(xiàn)場設置 CPU 的 IP 地址以及進行其它網(wǎng)絡設置，無需使用編程設備

    　　直接以普通文本形式顯示錯誤消息，可縮短停機時間

    　　所有模塊采用統(tǒng)一的前連接器，并具有用于靈活形成電壓組的集成式電壓橋接件，從而簡化了庫存，降低了接線成本

    　　S7-1500 安裝導軌上集成有 DIN 導軌:

    　　快速、方便地安裝小型斷路器、繼電器等附加組件

    　　通過信號模塊進行集中擴展:

    　　可根據(jù)任何應用的要求進行靈活調(diào)整

    　　數(shù)字量信號模塊的系統(tǒng)電纜連接:

    　　可快速、清晰地進行安排，以連接至現(xiàn)場的傳感器和執(zhí)行器并在控制柜中進行簡便接線

    　　電源:

    　　負載電源模塊（電源模塊）可為模塊提供 24 V 電源

    　　電源模塊可通過背板總線向模塊內(nèi)部電路供電

    　　分布式擴展:

    　　通過 PROFINET 接口模塊 IM 155-5，可針對 ET 200MP I/O 系統(tǒng)使用多 30 個信號模塊、通信模塊和工藝模塊

    　　在集中和分布式運行的操作和系統(tǒng)功能方面沒有差別

    　　集成式系統(tǒng)診斷

    　　CPU 的集成系統(tǒng)診斷，默認情況下已激活:

    　　在顯示屏上以及 TIA Portal、HMI 和 Web 服務器中以普通文本形式一致地顯示系統(tǒng)診斷信息，甚至可顯示變頻器消息。即使 CPU 處于停止狀態(tài)，也會更新消息

  •  西門子6ES7193-6BP20-0BB0

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    實時響應
    *的技術直至后的細節(jié)確保我們的CPU發(fā)揮杰出的實時響應率：
    • 4個或6個獨立的硬件計數(shù)器，每個30 kHz，帶有CPU 224 XP的2 x 200 kHz，例如：通過增量編碼器或者高速記錄過程事件的精確路徑監(jiān)測
    • 4個獨立的報警輸入，輸入濾波時間0.2毫秒至程序起動－大過程安全
    • 對應用程序快速事件大于0.2 ms信號的脈沖捕捉功能
    • 2個脈沖輸出，每個 20 kHz，或者具有脈沖寬度調(diào)制和脈沖無脈沖設定點的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz－例如：用于控制步進電機
    • 2個定時中斷，在1ms處開始，以1ms的增量進行調(diào)節(jié)－用于迅速變化過程的無擾控制
    • 快速模擬輸入－具有25 μs的信號轉(zhuǎn)換，12位分辨率
    • 實時時鐘
    
    定時中斷
    • 1至255ms，具有1 ms的分辨率
    • 例如：在轉(zhuǎn)四分之一圈后，以3000 RPM的轉(zhuǎn)速可以在螺釘插入機上記錄和處理信號。可以實現(xiàn)非常精確的記錄，例如：擰緊扭矩，以確保螺釘?shù)木o固。
    
    快速計數(shù)器
    • 彼此、其他操作和程序周期均獨立運行
    • 當達到用戶可選擇的計算值時，中斷觸發(fā)－從檢測到輸入信號到切換輸出的反應時間為300 μs
    • 當增量位置編碼器用于確切定位時的4邊緣評估
    • 模塊化可擴展性

    報警輸入
    • 4個獨立的輸入
    • 用于快速連續(xù)登記信號
    • 用于信號檢測的200 μs–500 μs 響應時間/用于信號輸出的300 μs
    • 對正向和/或負向信號邊沿的響應
    • 在一個隊列中多16次中斷，取決于優(yōu)先順序
    
    機械特點
    • 水平或垂直安裝在 DIN 導軌上或使用集成的鉆孔（不是水平的）直接安裝在控制柜中
    • 接線盒，用于所有 CPU 和相關組件的獨立接線

    SIMATIC S7-200 SMART 網(wǎng)絡通信
    S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個以太網(wǎng)接口和1 個RS485 接口，通過擴展CM01 信號板或者EM DP01 模塊，其通信端口數(shù)量多可增至4 個，可滿足小型自動化設備與觸摸屏、變頻器及其它第三方設備進行通信的需求。

    以太網(wǎng)通信
    所有CPU 模塊配備以太網(wǎng)接口，支持西門子S7 協(xié)議、有效支持多種終端連接：• 可作為程序下載端口（使用普通網(wǎng)線即可）
    • 與SMART LINE 觸摸屏進行通信，多支持8 臺設備
    • 通過交換機與多臺以太網(wǎng)設備進行通信，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速交互，包含8 個主動GET/PUT 連接、8 個被動 GET/PUT 連接 
    PROFIBUS 通信
    使用EM DP01 擴展模塊可以將S7-200 SMART CPU 做為PROFIBUS-DP 從站連接到PROFIBUS 通信網(wǎng)絡。通過模塊上的旋轉(zhuǎn)開關可以設置PROFIBUS-DP 從站地址。該模塊支持 9600 波特到 12M 波特之間的任一 PROFIBUS 波特率， 大允許 244 輸入字節(jié)和 244 輸出字節(jié)。

    

    支持下列協(xié)議：
    • MPI 從站
    • PROFIBUS-DP 從站
    串口通信
    S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個RS485 接口，可以與變頻器、觸摸屏等第三方設備通信。如果需要額外的串口，可通過擴展CM01 信號板來實現(xiàn)，信號板支持RS232/RS485 自由轉(zhuǎn)換。
    串口支持下列協(xié)議：
    • Modbus RTU
    • USS
    • 自由口通信
    與上位機的通信
    通過PC Access SMART，操作人員可以輕松通過上位機讀取S7-200 SMART 的
    數(shù)據(jù)，從而實現(xiàn)設備監(jiān)控或者進行數(shù)據(jù)存檔管理。(PC Access SMART 是為 S7-200 SMART 與上位機進行數(shù)據(jù)交互而定制開發(fā)的OPC 服務器協(xié)議)

    S7-200 SMART CPU 模塊本體直接提供三軸100KHz 高速脈沖輸出，通過強大靈活的設置向?qū)7-200 SMART CPU 模塊本體直接提供三軸100KHz 高速脈沖輸出，通過強大靈活的設置向?qū)Э山M態(tài)為PWM輸出或運動控制輸出，為步進電機或伺服電機的速度和位置控制提供了統(tǒng)一的解決方案，滿足小型機械設備的精確定位需求。

    
    S7-200 SMART CPU 提供了三種開環(huán)運動控制方法：
    • 脈沖串輸出 (PTO) ：內(nèi)置在 CPU 的速度和位置控制。此功能僅提供脈沖串輸出，方向和限值控制必須通過應用程序使用PLC 中集成的或由擴展模塊提供的 I/O 來提供。請參見脈沖輸出PLS 指令。
    • 脈寬調(diào)制 (PWM)：內(nèi)置在 CPU 的速度、位置或負載循環(huán)控制。若組態(tài) PWM 輸出，CPU 將固定輸出的周期時間，通過程序控制脈沖的持續(xù)時間或負載周期?？赏ㄟ^脈沖持續(xù)時間的變化來控制應用的轉(zhuǎn)速或位置。請參見脈沖輸出PLS 指令。 

    • 運動軸：內(nèi)置于CPU 中，用于速度和位置控制。 此功能提供了帶有集成方向控制和禁用輸出的單脈沖串輸出，還包括可編程輸入，并提供包括自動參考點搜索等多種操作模式。

    

    
    PWM 和運動控制向?qū)гO置
    為了簡化您應用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?，您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進行動態(tài)控制。
    PWM 向?qū)гO置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個數(shù)，生成相應的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
    運動控制向?qū)Ф嗵峁? 軸脈沖輸出的設置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調(diào)。
    
    運動控制功能特點
    • 提供可組態(tài)的測量系統(tǒng)，輸入數(shù)據(jù)時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數(shù)
    • 提供可組態(tài)的反沖補償
    • 支持、相對和手動位控模式
    • 支持連續(xù)操作
    • 提供多達32 組運動動包絡，每組包絡多可設置16 種速度
    • 提供4 種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和終的接近方向進行選擇

    

    
    
    運動控制的監(jiān)控
    為了幫助用戶開發(fā)運動控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運動控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡組態(tài)的設置使用戶在開發(fā)過程的啟動和測試階段就能輕松監(jiān)控運動控制功能的操作。
    • 使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確，可以調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)并測試每個移動包絡
    • 顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態(tài)
    • 查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態(tài)設置

    我們不僅僅銷售優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品”是公司每個員工的工作信條，在為客戶提品和方案的中，我們愿意傾聽客戶，和客戶共同完善，不斷服務，超越客戶的期望。以此為基礎，我們追求客戶、廠商和員工三方的共贏。

    用于顯示和更改參數(shù)有兩種不同型號的PC/PPI電纜：第三方物流(ThirdPartyLogistics)，電商行業(yè)意指快遞公司。22若項目了PLC類型，指令樹中紅色標記x是表示對該PLC無效的指令。