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當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)施工和軟件設(shè)計(jì)都完成以后，就可以進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)聯(lián)機(jī)統(tǒng)調(diào)了。在統(tǒng)調(diào)時(shí)，一般應(yīng)首先屏蔽外部輸出，再利用編程器的監(jiān)控功能，采用分段分級(jí)調(diào)試方法，通過(guò)運(yùn)行檢查外部輸入量是否無(wú)誤，然后再利用PLC的強(qiáng)迫置位/復(fù)位功能逐個(gè)運(yùn)行輸出部件。具體調(diào)試過(guò)程簡(jiǎn)述如下：

    1)做好調(diào)試準(zhǔn)備

    拔出全部模塊，主機(jī)及所有各通道站的電源開(kāi)關(guān)都處于“OFF”位置，檢查220/110 V切換開(kāi)關(guān)或跨接線是否正確。

    MCC盤(pán)、繼電器柜等直接有關(guān)設(shè)備已經(jīng)通電檢查完畢，全部電源開(kāi)關(guān)處于切斷狀態(tài)。

    2)主機(jī)系統(tǒng)通電

    檢查各個(gè)狀態(tài)指示燈及風(fēng)扇運(yùn)行情況。

    3)與編程器聯(lián)機(jī)調(diào)試

    編程器與主機(jī)正確連接后通電，檢查顯示、風(fēng)扇以及裝載磁帶、磁盤(pán)的功能。進(jìn)行初始化操作，清空內(nèi)存，裝入磁帶或磁盤(pán)。用編程器對(duì)主機(jī)進(jìn)行啟動(dòng)、停止操作，然后進(jìn)行編程操作試驗(yàn)。

    4) PLC系統(tǒng)組態(tài)配置調(diào)整與投入

    (1) PLC各低壓電源通電，MCC盤(pán)操作電源通電。檢查各模塊端子上是否有高壓存在，這時(shí)不能插入模塊，如有問(wèn)題應(yīng)立即解決。

    (2)各PLC柜接通本身電源，檢查電壓與極性。電源模塊通電檢查。

    (3)將通道站通信模塊插入機(jī)架并進(jìn)行檢查。

    (4)對(duì)各站模塊逐一組態(tài)配置投入并檢查。

    5)I/O模塊調(diào)試

    (1)數(shù)字量模塊測(cè)試。測(cè)試數(shù)字量輸入模塊時(shí)，只要利用模塊端子上的電源接線端，逐一短接各個(gè)輸入端子，檢查輸入點(diǎn)LED指示及從編程器上看該點(diǎn)狀態(tài)即可。測(cè)試數(shù)字量輸出模塊時(shí)，利用編程器強(qiáng)置各個(gè)輸出點(diǎn)為ON，或編一段簡(jiǎn)單程序給各個(gè)輸出點(diǎn)置位，檢查各個(gè)輸出點(diǎn)LED指示和輸出電壓。

    (2)模擬量模塊測(cè)試。測(cè)試模擬量輸入模塊時(shí)，用一個(gè)電壓源或電流源作為信號(hào)，用電位器分壓或分流，提供模擬量輸入信號(hào)，用電壓表或電流表測(cè)出輸入端信號(hào)，然后與PLC內(nèi)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行換算比較、檢查精度。測(cè)試模擬量輸出模塊時(shí)，用編程器給出0點(diǎn)、中點(diǎn)、滿數(shù)字，實(shí)際測(cè)量輸出電流和電壓。

    6) PLC系統(tǒng)與操作臺(tái)、模擬屏、MCC盤(pán)的聯(lián)調(diào)

    (1)逐個(gè)操作操作臺(tái)上的按鈕、開(kāi)關(guān)，檢查輸入信號(hào)。

    (2)逐個(gè)給MCC盤(pán)、繼電器盤(pán)上的繼電器、接觸器通電，檢查連到PLC的輸入信號(hào)。

    (3)通過(guò)PLC的輸出信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)模擬屏的信號(hào)燈，進(jìn)行逐點(diǎn)檢查。

    此時(shí)應(yīng)盡量按設(shè)備分組進(jìn)行調(diào)試，注意必須切斷主電路。

    7) PLC與現(xiàn)場(chǎng)輸入設(shè)備和傳動(dòng)設(shè)備的聯(lián)調(diào)

    某些現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，如行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)的信號(hào)，需人工在現(xiàn)場(chǎng)給出模擬信號(hào)，在PLC側(cè)檢查。給PLC提供信號(hào)的儀表，如料位計(jì)、數(shù)碼開(kāi)關(guān)、模擬量?jī)x表等，也要從信號(hào)端給出模擬信號(hào)，在PLC側(cè)檢查。

    用模擬量輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)電氣傳動(dòng)裝置的，要專門(mén)進(jìn)行聯(lián)調(diào)，以檢查PLC模塊的負(fù)載能力和控制精度。

    8)用調(diào)試程序進(jìn)行系統(tǒng)靜調(diào)

    系統(tǒng)靜調(diào)是在MCC系統(tǒng)和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備未投入或未*投入的情況下，模擬整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的控制，主要是為了調(diào)試、完善應(yīng)用軟件。

    為了模擬生產(chǎn)過(guò)程，需要對(duì)應(yīng)用軟件作必要的臨時(shí)改動(dòng)，以變成可連續(xù)進(jìn)行的調(diào)試程序。調(diào)試程序應(yīng)盡量保持應(yīng)用程序原貌，否則就失去了調(diào)試意義，但是必須變動(dòng)一部分，主要是：

    (1)用時(shí)間來(lái)模擬現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的實(shí)際動(dòng)作行程，如開(kāi)命令發(fā)出后，延時(shí)得到開(kāi)到位信號(hào)。

    (2)對(duì)隨時(shí)間變化量，如秤斗的裝料放料過(guò)程可用定時(shí)器發(fā)出空或滿信號(hào)的方法來(lái)模擬。

    (3)由于程序中有大量的信號(hào)聯(lián)鎖，如開(kāi)甲門(mén)時(shí)要求乙門(mén)關(guān)到位、丙門(mén)開(kāi)到位等，要求調(diào)試程序中的模擬信號(hào)具有自保持性質(zhì)，即定時(shí)驅(qū)動(dòng)一個(gè)自保持線圈或定時(shí)后使一個(gè)寄存器置位等，一直等到相反驅(qū)動(dòng)命令來(lái)時(shí)才復(fù)位。

    (4)許多操作臺(tái)輸入命令的開(kāi)關(guān)信號(hào)還帶有一系列硬件聯(lián)鎖，這時(shí)要適當(dāng)短接一些聯(lián)鎖，以保證輸入命令有效。

    (5)用內(nèi)部時(shí)鐘或定時(shí)器進(jìn)行料流模擬。

    用調(diào)試程序使生產(chǎn)過(guò)程在模擬屏上得到模擬，主要是利用定時(shí)功能取代實(shí)際變化信號(hào)，應(yīng)用程序主體沒(méi)有變動(dòng)。因此，通過(guò)這種模擬調(diào)試，應(yīng)用程序基本得到了驗(yàn)證，命令輸入和模擬顯示系統(tǒng)都得到了調(diào)試。

    9)系統(tǒng)空操作調(diào)試

    MCC盤(pán)上主電路不送電，而操作回路給電，在操作臺(tái)上（包括就地操作臺(tái)）進(jìn)行就地手動(dòng)、自動(dòng)等操作，檢查繼電器、接觸器的動(dòng)作情況，這種調(diào)試稱為空操作試驗(yàn)，此時(shí)應(yīng)用程序全部投入。由于這時(shí)機(jī)電設(shè)備沒(méi)有運(yùn)轉(zhuǎn)，一部分硬件聯(lián)鎖條件不能滿足，因此需要臨時(shí)短接處理。

    10)空載單機(jī)調(diào)試

    逐臺(tái)給單機(jī)主回路送電，進(jìn)行就地手動(dòng)試車(chē)，主要是配合機(jī)械調(diào)試，同時(shí)調(diào)整轉(zhuǎn)向、行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、編碼設(shè)備、定位等。要仔細(xì)調(diào)整應(yīng)用程序，以實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)控制指標(biāo)，如定位精度、動(dòng)作時(shí)間、速度響應(yīng)等。

    11)空載聯(lián)動(dòng)試車(chē)

    盡可能把全系統(tǒng)所有設(shè)備都納入空載聯(lián)調(diào)，這時(shí)應(yīng)使用實(shí)際的應(yīng)用程序，但某些在空載時(shí)無(wú)法得到的信號(hào)仍然需要模擬，如料斗裝放料信號(hào)、料流信號(hào)等，可用時(shí)間程序產(chǎn)生。

    空載聯(lián)調(diào)時(shí)，局部或系統(tǒng)的手動(dòng)/自動(dòng)/就地切換功能、控制功能、各種工作制的執(zhí)行、電氣傳動(dòng)設(shè)備的綜合控制特性、系統(tǒng)的抗干擾性、對(duì)電源電壓的波動(dòng)和瞬時(shí)斷電的適應(yīng)性等主要性能都應(yīng)得到檢查?？蛰d聯(lián)調(diào)時(shí)應(yīng)保證有足夠的時(shí)間，很多接口中的問(wèn)題往往這時(shí)才能暴露。

    12)實(shí)際熱負(fù)載試車(chē)

    熱負(fù)載試車(chē)盡量采取間斷方式，即試車(chē)一處理一再試車(chē)。這是PLC系統(tǒng)軟/硬件的考驗(yàn)完善階段。要隨時(shí)拷貝程序，隨時(shí)修改圖樣，一直到正式投產(chǎn)

能夠把強(qiáng)大的 CPU 與工業(yè)以太網(wǎng)/PROFINET 接口、集成的工藝功能或故障防護(hù)設(shè)計(jì)集成在一起，從而避免附加投資。

 湖南翰智自動(dòng)化設(shè)備有限公司

現(xiàn)有豐富的模塊可用于集中組態(tài)和搭配 ET 200M 實(shí)現(xiàn)分布式組態(tài)。
集成的 PROFINET 接口可以實(shí)現(xiàn)控制器的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)化，與其它運(yùn)行等級(jí)方便的進(jìn)行數(shù)據(jù)交換
模塊寬度窄，可以實(shí)現(xiàn)緊湊式的模塊設(shè)計(jì)或者小型控制柜。

 (1)常規(guī)檢查。在通電之前要耐心細(xì)致地作一系列的常規(guī)檢查(包括接線檢查、絕緣檢查、接地電阻檢查、保險(xiǎn)檢查等)，避免損壞PLC模塊(用STEP7的診斷程序?qū)λ心K進(jìn)行檢查)。
　　(2)系統(tǒng)調(diào)試。系統(tǒng)調(diào)試可按離線調(diào)試與在線調(diào)試兩階段進(jìn)行。其中離線調(diào)試主要是對(duì)程序的編制工作進(jìn)行檢查和調(diào)試，采用STEP7能對(duì)用戶編制程序進(jìn)行自動(dòng)診斷處理，用戶也可通過(guò)各種邏輯關(guān)系判斷編制程序的正誤。而在線調(diào)試是一個(gè)綜合調(diào)試過(guò)程，包括程序本身、外圍線路、外圍設(shè)備以及所控設(shè)備等的調(diào)試。在線調(diào)試過(guò)程中，系統(tǒng)在監(jiān)控狀態(tài)下運(yùn)行，可隨時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、隨時(shí)解決問(wèn)題，從而使系統(tǒng)逐步完善。因此，一般系統(tǒng)所存在的問(wèn)題基本上可在此過(guò)程中得到解決。 
　　在線調(diào)試設(shè)備開(kāi)停時(shí)，必須先調(diào)試空開(kāi)關(guān)的運(yùn)行情況；如果設(shè)備設(shè)有運(yùn)行監(jiān)視開(kāi)關(guān)，則可把監(jiān)視開(kāi)關(guān)強(qiáng)制為"１"(正式運(yùn)行時(shí)，撤銷強(qiáng)制)。調(diào)試單臺(tái)設(shè)備時(shí)可針對(duì)性地建立該設(shè)備的變量表，對(duì)該設(shè)備及其與該設(shè)備相關(guān)的變量進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視。這樣既可判斷邏輯操作是否正確，對(duì)模擬量的變化也可一目了然。比如調(diào)試電動(dòng)執(zhí)行器時(shí)，可建立一變量表，對(duì)執(zhí)行器的位置信號(hào)、限位信號(hào)、過(guò)力矩信號(hào)及輸出命令信號(hào)等進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視，便可非常直觀地觀測(cè)執(zhí)行器的動(dòng)作情況。 

概述

• 接口容納一個(gè)原型的 CPV 10 或 CPV 14 FESTO “緊湊性能閥”組
• 將 ET 200pro 用于要求柔性度高的氣動(dòng)裝置應(yīng)用
• 高柔性度氣動(dòng)裝置，有不同的閥功能和流量

應(yīng)用

氣動(dòng)接口專為初始 FESTO 閥門(mén)端子而設(shè)計(jì)。 將 ET 200 pro 用于要求柔性度高的氣動(dòng)裝置應(yīng)用。

FESTO 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品具有多種閥功能和流量速度,可廣泛應(yīng)用到多個(gè)領(lǐng)域。

CPV 10 或 CPV 14 FESTO 閥門(mén)端子可使用，并與 FESTO 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品一起提供。

設(shè)計(jì)

氣動(dòng)接口包括：

• 數(shù)字輸出，用于閥門(mén)控制
• 使用夾子，安裝閥組

可提供兩個(gè)不同的氣動(dòng)接口：

• 用于連接 CPV 10 閥組，閥片厚 10 mm, 流量速度 400 l/min
• 用于連接 CPV 14 閥組，閥片厚 14 mm, 流量速度 800 l/min

每個(gè)閥組，最多可達(dá) 8 個(gè)閥片（高達(dá) 16 個(gè)閥功能）

技術(shù)規(guī)范