- 數(shù)字量輸入模塊;16 或 32 通道;24 V DC;230 V AC;漏/源輸入;通用大范圍模塊 24 V ... 125 V
- 數(shù)字量輸出模塊;8、16 或 32 個通道;24 V DC;230 V AC;額定電流 0.5 A、1 A、 2 A 或 5 A/通道;通用大范圍模塊 24 V ... 125 V
- 模擬量輸入模塊;4 或 8 通道;測量類型:電流、電壓、電阻、電阻溫度計;熱電偶
- 模擬量輸出模塊;2、4 或 8 通道;輸出范圍:電流、電壓
- 特別要注意具有 62.5 µs (AI) 或 125 µs (AQ) 極短轉換時間(8 個通道)的高速 (HS) 模擬量模塊
- 用于計數(shù)和定位的工藝模塊
- 所選模塊的集成工藝功能,如計數(shù)、PWM 或分斷次數(shù)計數(shù)器
- 用于點到點連接的通訊模塊
- 所選的模擬量輸入模塊適合航空和汽車工業(yè)中符合 AMS2750E 和 CQI-9 標準的應用
- 所選數(shù)字量輸出模塊根據(jù) SILCL 2、通過外部 3SK ... 安全繼電器執(zhí)行的安全負載組關斷
- 用于安全應用的·F 模塊:F-DI 16x24 V DC 和 F-DQ 8x24 V DC/2 A PPM
-
帶有集成的 CPU 和 PROFINET/PROFIBUS 連接的接口模塊現(xiàn)已推出-有標準設計和安全型設計兩種。模塊化的 ET 200S 可以提供豐富的模塊,包括了電源模塊、數(shù)字或模擬輸入和輸出模塊、技術模塊、一個 IO-Link 主站以及電機起動器、變頻器和一個啟動接口。由于具有堅固的結構,ET 200S 還可以用在高機械壓力的條件下。
帶有集成的 CPU 和 PROFINET/PROFIBUS 連接的接口模塊現(xiàn)已推出-有標準設計和安全型設計兩種。模塊化的 ET 200S 可以提供豐富的模塊,包括了電源模塊、數(shù)字或模擬輸入和輸出模塊、技術模塊、一個 IO-Link 主站以及電機起動器、變頻器和一個啟動接口。由于具有堅固的結構,ET 200S 還可以用在高機械壓力的條件下。
模塊式的 I/O 系統(tǒng) ET 200M 包括了接口模塊(在冗余設計情況下 2IM),和多 12 個 I/O 模塊。沒有插槽規(guī)則。根據(jù)主模塊數(shù)量框架的各種類型的 I/O 模塊都可以插入。
SIMATIC S7-300 使用連接器的簡單結構使 ET 200M 應用靈活,而且維修友好性高:
總線模塊跳到 DIN 導軌上,使用縱向插入的連接器從側面對接固定。然后這些模塊安裝到總線模塊上,并用螺絲固定到位,與總線模塊接頭建立接觸。非占用槽上連接器用總線背板蓋保護起來。總線模塊蓋插入到后一個總線模塊的側面。背板總線集成到了模塊上。有源總線模塊允許在工作中更換(熱插拔)。ET 200M 連接到一個 S7-400 上的 PROFIBUS 上之后,控制器就可以在正常運行情況下進行組態(tài)了(運行中組態(tài) – CiR)
所謂移動閉塞技術,就是當列車在線路上行駛時,通過車載設備和軌旁設備不間斷的雙向通信,根據(jù)列車的位置計算出每輛列車的大制動距離,保證前后車之間的距離。這就好比列車自備“移動區(qū)間”,相鄰列車能以較高的速度和很小的間隔前進,從而提高運營效率。
西門子PLC模塊IM153操作系統(tǒng)更新
本文下面以IM153-2為例,說明其操作系統(tǒng)更新的方法:
1. 通過編程軟件STEP7的硬件組態(tài)來實現(xiàn)在線固件更新
(1)根據(jù)IM153-2控制系統(tǒng)的固件版本,下載所需的固件文件;
(2)將下載后的固件文件解壓縮;
(3)在硬件組態(tài)中選擇系統(tǒng)中應用的分布式I/O從站;
?。?)在編程軟件STEP7的程序菜單中選擇“目標系統(tǒng)->升級固件”來對固件進行編程;
?。?)在對話框中選定固件文件所在的目錄并進行固件下載。
2. 使用編程軟件STEP7在線更新固件:
?。?)根據(jù)IM153-2控制系統(tǒng)的固件版本,下載所需的固件文件;
?。?)將下載后的固件文件進行解壓縮;
(3)將包含有編程軟件的電腦連接到分布式I/O從站所在的線路中;
?。?)在STEP7編程軟件中打開“訪問節(jié)點”視圖,然后選擇站地址;
(5)在編程軟件STEP7的程序菜單中選擇“目標系統(tǒng)->PROFIBUS->升級固件”來編程固件。
工業(yè)以太網(wǎng)介質轉換器
工業(yè)以太網(wǎng)介質轉換器適用于在傳輸速率為 10/100 Mbit/s 的總線形、星形和環(huán)形工業(yè)以太網(wǎng)結構中采用各種傳輸介質。
- 多 24 個電氣和/或光學接 (10/100/1000 Mbit/s);
- 通過集成的冗余管理器可實現(xiàn)高速介質冗余,用于千兆以太網(wǎng)(SCALANCE X-300 和 SCALANCE X-400)和快速以太網(wǎng)(環(huán)網(wǎng)中的 SCALANCE X-300 交換機并結合以 SCALANCE X-200 交換機)。通過將高速介質冗余集成在 SCALANCE XR-300 中建立環(huán)形冗余連接。
- SCALANCE XR-300 產品系列的交換機支持眾多的 IT 標準功能(VLAN、IGMP 窺探查詢器、STP/RSTP、鏈路聚合、服務質量),因此,允許將自動化網(wǎng)絡無縫集成到現(xiàn)有的協(xié)同網(wǎng)絡中。
- 支持標準化冗余程序(生成樹協(xié)議/快速重構生成樹協(xié)議/MRP),在上位公司網(wǎng)絡中也可實現(xiàn)冗余性。
- 通過 PROFINET 診斷、web 瀏覽器、CLI 或 SNMP,可實現(xiàn)遠程診斷。
- 由于采用帶有端模塊的模塊化設計,可以在網(wǎng)絡擴展(例如,更多的終端)或轉換(例如,從銅纜到光纖電纜)的情況下實現(xiàn)無限的靈活性
- 通過由用戶現(xiàn)場更換介質節(jié)約成本
- 高度的網(wǎng)絡可用性:
- 電源冗余
- 基于光纖或雙絞線的冗余網(wǎng)絡結構(集成的冗余管理器、后備功能和 STP/RSTP)
- 通過插入式 C-PLUG 交換介質,可方便地更換設備
- 在發(fā)生故障的情況下,可以非??焖俚刂匦陆M態(tài)網(wǎng)絡
- 由于將 RJ45 FastConnect 連接器封閉在 RJ45 端模塊的護套內,所以工廠網(wǎng)絡受故障影響的程度較低、可實現(xiàn)更高的利用率
- 由于通過標準化的 SNMP 訪問集成到現(xiàn)有的網(wǎng)絡管理系統(tǒng)中,所以可以保護投資
- 通過使用集成在 STEP 7 中的組態(tài)和診斷功能,可以在工程設計、調試過程中以及工廠的運行階段中節(jié)約時間 ,無需額外軟件
- 由于采用無風扇式設計,可避免發(fā)生代價巨大的故障或維護周期
- 由于在設備的前部和后部配備撓性電纜引出插座,可以節(jié)省控制柜內的空間,從而節(jié)約成本
- 通過后續(xù)將附加介質模塊插入未使用的介質模塊插槽中擴展網(wǎng)絡
- 改變電纜連接技術(例如,從銅纜到光纖電纜,或從多模到單模 FOC)
- 4 針端子塊,用于冗余電壓饋電,保護防止 24 V 直流型中發(fā)生電壓故障
- 3 針端子塊,用于 230 V 交流型中的電壓饋電
- 2 針端子塊,用于連接隔離信號觸點,簡單地顯示故障
- 通過一排 LED 提供狀態(tài)信息(電源、鏈路狀態(tài)、數(shù)據(jù)流量、電源狀態(tài)、信號觸點)
- SELECT/SET 按鈕,用于簡單地調節(jié)設備上的故障信號觸點
- 設備側可選 C-PLUG 可插拔介質的插槽,便于在發(fā)生故障時進行更換
- 12 個插槽,用于多?;騿文_B接的電氣或光學雙端介質模塊;可以提供采用各種連接技術的光學介質模塊
- RJ45 接采用工業(yè)兼容式設計,帶附加套管,用于連接工業(yè)以太網(wǎng) FC RJ45 插頭 180
- 所有電氣以太網(wǎng)接,支持10/100/1000兆位/秒,
全光以太網(wǎng)接,支持100或1000兆比特/秒 - SCALANCE XR-300 交換機支持所有端處的千兆位以太網(wǎng) (1000 Mbit/s)。24 個端分為三組,每組八個端(千兆位以太網(wǎng)模塊化)。在每個組內支持千兆位以太網(wǎng)的全線速度,但在兩個組之間不支持。
- 位于前部的 LED、電源連接和數(shù)據(jù)電纜引出插座
- 位于后部的 LED、電源連接和數(shù)據(jù)電纜引出插座
- 1 個 24 V DC 電源
- 1 個 230 V AC 電源
- 西門子交換機中國總代理
- 集成的冗余管理器,用于構建具有高速介質冗余的快速以太網(wǎng)和千兆以太網(wǎng)環(huán)形拓撲結構。通過使用 SCALANCE X-400、X-300 或 X-200 交換機關閉一條光纖線路或電氣線路以形成一個環(huán)網(wǎng),可實現(xiàn)可靠的通信。集成在 SCALANCE XR-300 交換機中的冗余管理器 (RM) 監(jiān)視網(wǎng)絡功能。它識別環(huán)形拓撲結構中的傳輸鏈路故障或 SCALANCE X 交換機故障,并在長 0.2 秒內激活替代路徑。
- 至上級網(wǎng)絡的冗余接;
SCALANCE X-300 交換機支持標準冗余程序,即生成樹協(xié)議(STP)以及快速生成樹協(xié)議(RSTP)由此一個子網(wǎng)絡可以冗余連接到上位公司網(wǎng)絡,降低重新組態(tài)時間(秒數(shù)量級)。通過支持多生成樹協(xié)議 (MSTP),也可以將網(wǎng)絡拆分為多個子網(wǎng)段。 - 支持虛擬網(wǎng)絡(VLAN);
如果構建的工業(yè)以太網(wǎng)的用戶數(shù)量快速增長,則現(xiàn)有網(wǎng)絡可在物理上分為幾個虛擬網(wǎng)絡。 - 使用多點傳送協(xié)議(如視頻傳輸)可限制負荷;
通過記錄多點傳送源和目標(IGMP Snooping,IGMP Querier),SCALANCE XR-300 交換機還可過濾多點傳送數(shù)據(jù)通訊,因此可限制網(wǎng)絡負荷。可以限制多播和廣播流量。 - 時鐘同步;
診斷報文(記錄表輸入,電子郵件)帶有時間標志。通過使用 SICLOCK,SNTP,NTP 服務器或通過 IEEE1588 進行同步,可在整個網(wǎng)絡內實現(xiàn)標準化的本地時間,因此可簡化診斷報文對幾個設備的分配。 - 通過 C-PLUG 交換介質,故障時設備更換快速
- 捆綁數(shù)據(jù)流的鏈路聚合 (IEEE 802.1q)
- 服務質量 (IEEE 802.1p),用于網(wǎng)絡流量優(yōu)先級劃分
- 帶有快速介質冗余的快速以太網(wǎng);
為提高網(wǎng)絡的可用性,可以在線性網(wǎng)絡中多級聯(lián) 50 個 X-200、X-300、X-400 或 X-500 交換機也可能連接到環(huán)網(wǎng)中。 - 可以通過后備功能將幾個環(huán)網(wǎng)冗余連接在一起
- 另外,SCALANCE XR-300 支持通過快速生成樹將環(huán)網(wǎng)結構冗余連接到公司網(wǎng)絡。
- 采用 SCALANCE XR-300 交換機的星形拓撲結構:
每個 SCALANCE XR-300 交換機代表一個多可以將 24 個節(jié)點或子網(wǎng)相互電氣連接的中性點。 - 用于多模光纖導體的兩個模板之間的大線路長度:
- 5 km,速度為 100 Mbps
- 750 m,速度為 1 Gbps
- 用于單模光纖導體的兩個模板之間的大線路長度:
- 26 km 至 70 km,速度為 100 Mbps
- 10 至 120 km 速度為 1 Mbps
- 兩個 SCALANCEX 交換機之間的 TP 軟線的大長度:
- 大 100m,帶有 IE FC 電纜 2x2 和 IE FC RJ45 180° 接頭
- 大 100 m,1 Gbps 時,帶有 IE FC 標準電纜 4 x 2 (90 m)、IE FC RJ45 模塊化引出接口以及插接電纜 (10 m)
- 長 10 m,帶雙絞線
- 冗余管理器(RM)
在建立環(huán)網(wǎng)時,環(huán)網(wǎng)中的 SCALANCE X-300 交換機可切換為 RM 模式。兩個 Gigabit 端(電氣或光學)好用作環(huán)網(wǎng)端。RM 的非環(huán)網(wǎng)端可以用于連接數(shù)據(jù)終端和網(wǎng)絡。如果使用通過 PROFINET 標準化的冗余程序 MRP,則自動調節(jié) RM。 - 信號掩碼;
信號掩碼可通過按鈕設置為 SCALANCE X-300 交換機的當前狀態(tài)(設定點)。信號掩碼定義監(jiān)控哪一個端以及哪一個電源。從而,當被監(jiān)視的端或被監(jiān)視的饋電器故障(設定點偏差/實際狀態(tài))時,信號觸點才發(fā)出出錯信號。 - IP 地址;
IP 地址可通過 DHCP(動態(tài)主機配置協(xié)議)進行分配。如果網(wǎng)絡中沒有合適的服務器,IP 地址可通過相應的軟件工具分配。 - 下列狀態(tài)信息通過現(xiàn)場 LED 顯示:
- 端狀態(tài)
- 端模式 (10/100/1000Mbps,全/半雙工)
- 兩個電源的狀態(tài)
- 信號觸點狀態(tài)
- 信號掩碼(設定值狀態(tài))
- RM 模式
- 備用模式
- 信號觸點的狀態(tài)通過浮置繼電器觸點外部輸出。例如,在此方式下控制器可以通過輸入模板來監(jiān)控此模板。
- 經由工業(yè)以太網(wǎng)監(jiān)控;
可提供- 通過標準瀏覽器實現(xiàn)遠程診斷(基于 Web 的管理):
應用帶有瀏覽器的 PC,經過網(wǎng)絡選擇 SCALANCE X-300 交換機 - 通過 SNMP V1, V2c, V3 實現(xiàn)遠程診斷:
在網(wǎng)絡管理站中,經過網(wǎng)絡安全集成 SCALANCE XR-300,如SINEMA Server - 通過 PROFINET IO 診斷設備進行遠程調節(jié)
使用相關的 SIMATIC 工程工具可以顯示來自 SCALANCE X-300 交換機的 PROFINET 診斷報警,并且還可以在控制器中對它們進行處理。由于在 SIMATIC 解決方案中*集成了系統(tǒng)故障信息,PLC 和 HMI 的工程與組態(tài)成本顯著降低。
- 密碼保護的登錄:“管理者”(寫入和讀取授權)和“用戶”(只讀)
- 讀取版本和狀態(tài)信息
- 信號和備用屏蔽以及地址信息的設置
- 端的固定設置(數(shù)據(jù)傳輸速率,半/全雙工)
- 設置生成樹/快速生成樹參數(shù)
- Web 管理服務的參數(shù)分配
- 信息安全
- 端可連接和斷開
- 基于端的網(wǎng)絡訪問控制,符合 IEEE 802.1x 標準
- 身份驗證符合 IEEE 802.1x 標準(稍后提供)
- 支持訪問控制列表 (ACL)(稍后提供)
- 統(tǒng)計信息輸出
- 通過可編程的鏡像端,使用標準商業(yè)網(wǎng)絡分析儀來診斷數(shù)據(jù)流量
- 通過網(wǎng)絡從 TFTP 服務器上或直接用 Web 瀏覽器通過 HTTP/HTTPS 加載新的固件型號或組態(tài)數(shù)據(jù)。
- 通過 TFTP 服務器網(wǎng)絡,可以節(jié)約組態(tài)數(shù)據(jù)或日志報表工作量
- 多可以將 12 個電氣和/或光學雙端介質模塊插在基本單元中的任何位置
- 6ES7193-4CA20-0AA0
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西門子的ET200是基于PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線的分布式I/O,可以與經過認證的非西門子公司生產的PROFIBUS-DP主站協(xié)同運行。
PROFIBUS是為全集成自動化定制的開放的現(xiàn)場總線系統(tǒng),它將現(xiàn)場設備連接到控制裝置,并保證在各個部件之間的高速通信,從I/O傳送信號到PLC的CPU模塊只需毫秒級的時間。
全集成自動化概念和STEP7使ET200能與西門子其他的自動化系統(tǒng)協(xié)同運行,實現(xiàn)了從硬件配置到共享數(shù)據(jù)庫等所有層次上的集成。所有的I/O均在一個軟件的控制之下,因此用戶在增加程序時不需要額外的培訓。
因為ET200只需要很小的空間,故能使用體積更小的控制柜。集成的連接器代替了過去密密麻麻、雜亂元章的電纜,加快了安裝過程,緊湊的結構使成本大幅度降低。
ET200能在非常嚴酷的環(huán)境(例如酷熱、嚴寒、強壓、潮濕或多粉塵)中使用,能提供連接RPOFIBUS網(wǎng)絡的接口,可以節(jié)省費用昂貴的抗電磁干擾措施。
ET200集成了以下的功能:
1.電動機起動器
集成的電動機起動器用于異步電動機的單向或可逆起動,可以直接控制7. 5kW以下的電動機,節(jié)省了動力電纜,饋電電纜最大電流達40A,一個站可以帶6個電動機起動器。
通過PROFIBUS現(xiàn)場總線網(wǎng)絡可以調用開關狀態(tài)和診斷信息,運行時能更換電動機起動器。
2.氣動系統(tǒng)
經過適當?shù)呐渲茫?/span>ET200能用于閥門控制。ET200X很容易安裝上這種閥門,直接由PROFIBUS總線控制,并由STEP7軟件包組態(tài)。
3.變頻器
ET200X用于電氣傳動工程的模塊提供變頻器的所有功能。
4.智能傳感器
光電式編碼器或光電開關等可以與使用IQ Sense智能傳感器的ET200S進行通信,可直接在控制器上進行所有設置,然后將數(shù)值傳送到傳感器。傳感器出現(xiàn)故障時,系統(tǒng)診斷功能將自動發(fā)出報警信號。
5.安全技術
ET200可以在冗余設計的容錯控制系統(tǒng)或安全自動化系統(tǒng)中使用。集成的安全技術能顯著地降低接線費用。安全技術包括緊急斷開開關、安全門的監(jiān)控以及眾多與安全有關的電路。通過ET200S故障防止模塊、故障防止CPU和PROFISafe協(xié)議,與故障有關的信號亦能同標準功能一樣在PROFIBUS網(wǎng)絡上進行傳送。
6.分布式智能
ET200S中的IM151/CPU類似于大型S7控制器的功能,可以用STEP7對它進行編程。它用分布式智能傳送I/O子任務,從而減輕了中央控制器的負擔,能對時間要求很高的信號作出快速響應并簡化對部件的管理。
7.功能模塊
它們是用于ET200M和ET200S的附加模塊,例如計數(shù)器、步進電動機或定位模塊,以模塊化的方法擴展分布式I/O的功能。
在啟動前,ET200檢查總線電纜和接口,可以通過BT200總線測試單元來檢查部件的狀態(tài)。在運行時,用監(jiān)視和診斷工具提供不同部件的狀態(tài)信息。PLC可以通過PROFIBUS從I/O設備調用診斷信息,還可以接收到易于理解的報文。STEP7軟件包自動地檢測系統(tǒng)故障,并采取必要的響應措施。在運行時,可以使用診斷中繼器對電纜進行檢查和S7-DIAG診斷工具快速高效地確定過程中發(fā)生的故障。