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更新時間：2022-02-24 11:41:25瀏覽次數(shù)：378
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6ES7138-4FD00-0AA0
針對低性能要求的模塊化中小控制系統(tǒng)
· 可配不同檔次的CPU
· 可選擇不同類型的擴展模塊
· 可以擴展多達32個模塊
· 模塊內(nèi)集成背板總線
· 網(wǎng)絡連接 - 多點接口 (MPI), -PROFIBUS或-工業(yè)以太網(wǎng)
· 通過編程器PG訪問所有的模塊
· 無插槽限制
· 借助于“HWConfig”工具可以進行組態(tài)和設置參數(shù)
循環(huán)周期短、處理速度高
· 指令集功能強大（包含350多條指令），可用于復雜功能
· 產(chǎn)品設計緊湊，可用于空間有限的場合
· 模塊化結構，設計更加靈活
SIMATIC-DP，4POTDIS，用于 ET 200 電位分布塊， 15mm 結構寬度
電位隔離模板 | 6ES7138-4FD00-0AA0 |
|---|---|
模板技術規(guī)格 | |
支持同步操作 | × |
輸出點數(shù) | 4 |
電纜長度 | |
| 最大 600 m |
| 最大 1,000 m |
參數(shù)長度 | 1 byte |
電壓、電流、電勢 | |
額定負載電壓 L+ (電源模板) | 24 … 48 V DC; 24 AC … 230 V |
| × |
輸出總電流（每模板） | 最大 10 A |
電勢隔離 | |
| × |
| √ |
允許電位差 | |
| 75 V DC，240 V AC |
隔離測試 | |
| 500 V DC，1500 V AC |
診斷報警 | × |
執(zhí)行器的選型數(shù)據(jù) | |
對輸出的短路保護 | 不能通過 PM-E 或外部 |
尺寸和重量 | |
外形尺寸：寬 x 高 x 厚 (mm, 總體尺寸取決于所選的端子模板) | 15 x 81 x 52 |
重量 | 大約 33 g
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最高的PROFIBUS地址：PROFIBUS是令牌環(huán)網(wǎng)絡，令牌由低地址的站向高地址的站傳遞，到最高的PROFIBUS站地址后，再傳遞給的站地址，令牌的傳遞只限在使能的主站間傳遞，如DP主站、FDL通信站點等。
配置文件：PROFIBUS總線行規(guī)，為不同的PROFIBUS應用提供基準，每個總線行規(guī)包含一個PROFIBUS總線參數(shù)集，包括DP、標準、通用、自定義。
1) DP行規(guī)：PROFIBUS參數(shù)組，適合單主站或多主站系統(tǒng)，例如PROFIBUS- DP協(xié)議。
2)標準Standard行規(guī)：PROFIBUS參數(shù)組，適合多主站系統(tǒng)和所有擴展的多于一個STEP7項目的配置而設計的，例如FDL、S7、FMS協(xié)議。
3)通用( Universal) (DP/FMS)行規(guī)：PROFIBUS參數(shù)組，適合多主站S5-S5 PLC、S5- S7 PLC之間FDL、FMS協(xié)議通信。
4)自定義( User- defined)：用戶自己修改PROFIBUS參數(shù)適合的總線行規(guī)，適合和第三方設備以定義的PROFIBUS參數(shù)相匹配，通常情況下不建議修改。
在圖4-13中單擊“選項”按鈕后進入圖4-14所示的PROFIBUS總線選項界面，這個界面包含兩個選項卡：
1．恒定的總線周期
用以配置PROFIBUS主站固定的掃描時間，只有選擇DP和用戶自定義行規(guī)時，PROFI-BUS參數(shù)組才能激活下列選項操作，操作界面如圖4-14所示。
在如圖4-14所示的彈出窗口中，激活“激活恒定的總線周期”復選框，使PROFIBUS-DP主站有一個固定的循環(huán)時間，包括循環(huán)部分時間和非循環(huán)部分時間。如果在總線上安裝了編程器( PG)、操作面板(OP)和文本顯示器(TD)，它們都將影響PROFIBUS的循環(huán)時間，這個選項只有對于使用固定PROFIBUS主站循環(huán)時間功能時，才要考慮PC/OP/TD所占用的時間，RS-485中繼器和OBT、OLM也會占用循環(huán)時間。
從站同步功能：只有在PROFIBUS從站需要等時功能時才需要設置從站的掃描周期。
下面為每個故障安全模板設置參數(shù)。
雙擊ET200S從站上的電源模板PM-D PROFIsafe，可以看到該模板的參數(shù)設置。其中：
F_dest_address 是系統(tǒng)自動分配給安全型模板的（這里分配的地址是200），做為故障安全系統(tǒng)處理該模板時的尋址地址，該地址對應的DIP開關設置為：0011001000，在該模板側面有實際的DIP開關，應該按照這里分配的DIP開關進行設置；
F-monitoring time(ms) 是F-CPU監(jiān)控F I/O模板的通訊時間，一般也是系統(tǒng)自動分配的，但可以按照系統(tǒng)實際配置進行修改。如需修改時，請參考s7fcotib.xls 文件。該文件可以通過西門子技術支持網(wǎng)站進行下載：support.automation.siemens.com
圖9 電機啟動器故障安全型電源模板PM-D F PROFIsafe參數(shù)設置
雙擊電機啟動器模塊，設置故障安全參數(shù)。
首先是地址參數(shù)，這里設置的是I/O地址。
圖10 電機啟動器模塊地址參數(shù)設置
接下來打開參數(shù)設置頁面。
圖11 安全型電機啟動器參數(shù)設置
其中電壓、電流等參數(shù)（1）可以根據(jù)實際使用的電機的參數(shù)進行設置，而其中的一些保護動作（2）也可以根據(jù)工業(yè)要求進行設定，這里不一一介紹了。
其中與安全相關的設置主要時safety shutdown group（SG）的分配。通過該參數(shù)，可以將該電機啟動器模板分配一個電源組，以便進行故障安全的電機電源關斷動作。每一個模板只能分配一個SG，最多可以分配6個SG。
圖12 安全關斷組的分配
而在故障安全型電機啟動器模板的安裝底板（TM）上，也有一組用于分配SG的跳線，跳線可以插拔，從而進行硬件的SG分配，而通過硬件設置的SG應該與在軟件中分配的SG相一致。
圖13 安裝底板（TM）上硬件SG的分配
圖14 SG分配后的底板
分配SG后，可以選擇組診斷。對應故障安全型模板，一般都要求激活診斷選項。
圖15 參數(shù)設定結果
據(jù)此可以設置其它安全型電機啟動器模板的參數(shù)。
然后編譯保存硬件組態(tài)。由于之前在CPU的選項中選中了“CPU contains safety program”選項，因而CPU會對故障安全選項進行單獨的編譯，因而編譯時會出現(xiàn)安全程序的編譯進程。如果沒有錯誤，則硬件組態(tài)結束。此時，可以先將硬件組態(tài)進行下載。
圖16 安全程序的編譯進程
此時，在SIMATIC Manager下，多出了幾個打黃色標簽的FB和DB塊，這些都是編譯后系統(tǒng)生成的安全模塊的參數(shù)塊。
3）程序編制
打開SIMATIC Manager，進行程序編制。
首先新建一個功能FC，創(chuàng)建語言選擇F-CALL。
圖17 創(chuàng)建F-CALL
然后創(chuàng)建功能塊FB，創(chuàng)建語言選擇F-FBD。
圖18 創(chuàng)建F-FB
為該FB生成一個背景數(shù)據(jù)塊，同樣也是F-DB。
圖19 創(chuàng)建背景數(shù)據(jù)塊F-DB
此時可以編制F的程序了。關于F 型電機啟動器的程序編制非常簡單，只需要控制SG的關斷狀態(tài)即可。
雙擊打開F-FB（例子里是FB1）。
圖20 編程控制SG1
在硬件組態(tài)中，電源模板PM-D F的輸出地址為0..4，其中第0字節(jié)就是對應控制SG的地址，因而可以通過程序控制Q0.0 來控制SG1即可。同樣，Q0.1~Q0.5則對應SG2~SG6。
當然，對于故障安全型的模板，都可能存在因故障導致的“鈍化”，在程序中可以進行監(jiān)控，以及進行“去鈍化”的操作。關于模板“（去）鈍化”操作，可在相關文檔中查閱相關信息。
圖21 程序中進行模板的“鈍化”監(jiān)測以及“去鈍化”
保存程序，退回到SIMATIC Manager畫面。
選擇CPU，在菜單中選擇對故障安全程序進行編譯。
圖22 選擇編譯F 程序
此時將出現(xiàn)F程序的編譯畫面。
圖23 F程序編譯選擇
如果項目是第一次進行編譯，則首先需要建立F-Runtime group。選擇該按鈕，新建F運行組。
圖24 新建F運行組
這里可以選擇系統(tǒng)的F-CALL，以及調(diào)用哪個FB中的F程序，包括最大的F程序掃描周期。
選擇OK進行確認。然后選擇“Compile”進行F程序的編譯。
圖25 F程序的編譯
編譯成功后，仍然需要通過F程序編譯器中的下載“Download”操作將F程序下載到F-CPU中。
圖26 下載F程序
程序下載后，不會馬上被執(zhí)行，還需要在OB35中對F-CALL進行調(diào)用，然后CPU才能處理F程序。
圖27 調(diào)用F-CALL
將OB35下載到CPU中，至此，整個項目可以正常運行。
關鍵詞
故障安全，ET200S, 電機啟動器
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