6ES7134-4LB02-0AB0
ET200S和ET200M都是分布式IO,都由接口百模塊加I/O模塊構(gòu)成,都有DP/PN接口模塊可選,都是IP20的產(chǎn)品,都可提供光纖接口產(chǎn)品差別:
1、安裝方式不度同,ET200S安裝在35mm導(dǎo)軌上,電源模塊或電子模塊通過(guò)端子模塊與接口模塊相連,ET200M安裝在300機(jī)架上,電子模塊通過(guò)U形總線(xiàn)知道聯(lián)接器或有源總線(xiàn)模塊與接口模塊連接
2、接線(xiàn)方式不同:ET200M使用前聯(lián)接器接線(xiàn),ET200S接線(xiàn)在端子模板上
3、ET200M選用有源背板總線(xiàn)模塊實(shí)現(xiàn)熱插拔,ET200S的端子模塊保證了其可以回熱插拔
4、ET200S多可擴(kuò)展64個(gè)模塊I/O模塊,ET200M多可擴(kuò)展12個(gè)I/O模塊
5、ET200S有電機(jī)起動(dòng)器,變頻答器模塊而ET200M沒(méi)有.
6、ET200S有集成CUP的接口模塊,可以實(shí)現(xiàn)本地控制
7、ET200M接口模塊可以實(shí)現(xiàn)冗余配置,ET200S不能
8、ET200S電子模塊點(diǎn)數(shù)相對(duì)較小,數(shù)字量大的是8點(diǎn),ET200M大的是64點(diǎn).
西門(mén)子6ES7 134-4LB02-0AB0一級(jí)代理商西門(mén)子6ES7 134-4LB02-0AB0一級(jí)代理商
SIMATIC ET 200M
針對(duì)帶有 S7-300 的高密度通道應(yīng)用的 I/O 站

說(shuō)明
SIMATIC ET 200M 是針對(duì)具有高密度通道應(yīng)用的控制柜的模塊式 I/O 站使用接口模塊可以連接 profibus 和 PROFINET-還可以選擇使用光纜連接 Profibus。ET 200M 可以用于標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用,也可用于安全應(yīng)用。多可以有 12 個(gè)多通道信號(hào)模塊(例如 64 個(gè)數(shù)字輸入)和功能模塊以及 S7-300 通訊處理器可以用作 I/O 模塊——與過(guò)程的接口。ET 200M 支持帶有擴(kuò)展用戶(hù)數(shù)據(jù)的模塊,如具有 HART minor 變量的 HART 模塊。除了成熟的連接技術(shù),ET 200M 還可以提供絕緣部署方法 Fast Connect,用于快速接線(xiàn)。

應(yīng)用領(lǐng)域
ET 200M 特別適用于用戶(hù)*或復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)??蓱?yīng)用的帶有 HART 的擴(kuò)展模擬輸入或輸出模塊可以?xún)?yōu)化 ET 200M 用于過(guò)程工程組態(tài)。要求高等級(jí)的可用性的應(yīng)用,可以與諸如 S7-400H 或 S7-400F/FH 這樣的冗余系統(tǒng)相組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。
產(chǎn)品詳情:
電源電壓 |
負(fù)載電壓 L+ |
● 額定值 (DC) | 24 V |
● 反極性保護(hù) | 是 |
輸入電流 |
來(lái)自負(fù)載電壓 L+(空載),zui大值 | 55 mA |
來(lái)自背板總線(xiàn) DC 3.3 V,zui大值 | 10 mA |
輸出電壓 |
測(cè)量變頻器的電源電壓 |
● 存在 | 否 |
功率損失 |
功率損失,典型值 | 0.85 W |
地址范圍 |
每個(gè)模塊的地址空間 |
● 每個(gè)模塊的地址空間,zui大值 | 4 byte |
模擬輸入 |
模擬輸入端數(shù)量 | 2 |
電壓輸入允許的輸入電壓(毀壞限制),zui大值 | 35 V; 35 V 持續(xù)電壓;zui大 1 ms 內(nèi) 75 V |
循環(huán)時(shí)間(所有通道),zui大值 | 0.5 ms; 0.5 ms 用于 2 通道,*抑制,18/21 ms 每通道,有故障抑制 |
輸入范圍 |
● 電壓 | 是 |
● 電流 | 否 |
● 熱電偶 | 否 |
● 電阻溫度計(jì) | 否 |
● 電阻 | 否 |
輸入范圍(額定值),電壓 |
● 1 V 至 5 V | 是 |
● 輸入電阻(1 V 至 5 V) | 800 k? |
● -10 V 至 +10 V | 是 |
● 輸入電阻(-10 V 至 +10 V) | 800 k? |
● -5 V 至 +5 V | 是 |
● 輸入電阻(-5 V 至 +5 V) | 800 k? |
導(dǎo)線(xiàn)長(zhǎng)度 |
● 屏蔽,zui大值 | 200 m |
輸入端的模擬值構(gòu)成 |
集成和轉(zhuǎn)換時(shí)間/每通道分辨率 |
● 帶有過(guò)調(diào)制的分辨率(包括符號(hào)在內(nèi)的位數(shù)),zui大值 | 16 bit; 0 至 5 V:15 位;±10 V:16 位;±5 V:16 位 |
● 可參數(shù)化的集成時(shí)間 | 是 |
● 對(duì)于干擾頻率 f1(單位 Hz)的干擾電壓抑制 | 60 / 50 Hz /否 |
● 轉(zhuǎn)換時(shí)間(每個(gè)通道) | 0.04 ms; 無(wú)干擾抑制 17ms / 20ms 每個(gè)通道附帶干擾 |
測(cè)量值濾波 |
● 可參數(shù)化 | 是; 分 4 個(gè)等級(jí):1 x,4 x,16 x,32 x 循環(huán)時(shí)間 |
● 等級(jí): 無(wú) | 是; 1x |
● 等級(jí):弱 | 是; 4x |
● 等級(jí): 中等 | 是; 16x |
● 等級(jí): 強(qiáng) | 是; 32x |
傳感器 |
信號(hào)傳感器連接 |
● 用于電壓測(cè)量 | 是 |
誤差/精度 |
線(xiàn)性錯(cuò)誤(與輸入范圍有關(guān)),(+/-) | 0.01 % |
溫度錯(cuò)誤(與輸入范圍有關(guān)),(+/-) | 0.003 %/K |
輸入端之間的串?dāng)_,zui小值 | -100 dB |
25 °C 時(shí)起振狀態(tài)下的重復(fù)精度(與輸入范圍有關(guān)),(+/-) | 0.01 % |
整個(gè)溫度范圍內(nèi)的操作錯(cuò)誤限制 |
● 電壓,與輸入范圍有關(guān),(+/-) | 0.1 %; 0.2 % 無(wú)干擾頻率抑制 |
基本錯(cuò)誤限制(25 °C 時(shí)的操作錯(cuò)誤限制) |
● 電壓,與輸入范圍有關(guān),(+/-) | 0.05 %; 0.1 % 無(wú)干擾頻率抑制 |
故障電壓抑制 f = n x (f1 +/- 1 %),f1 = 干擾頻率 |
● 串聯(lián)干擾(干擾峰值 < 輸入范圍的額定值),zui小值 | 90 dB |
● 并聯(lián)干擾 (USS < 2,5 V) , zui小值 | 100 dB |
等時(shí)模式 |
節(jié)拍同步運(yùn)行(應(yīng)用程序至端口同步) | 是 |
報(bào)警/診斷/狀態(tài)信息 |
報(bào)警 |
● 過(guò)程報(bào)警 | 是 |
診斷信息 |
● 斷線(xiàn) | 是; 測(cè)量范圍僅在 1 至 5 V 之間 |
● 累積故障 | 是 |
● 溢出/下溢 | 是 |
診斷顯示 LED |
● 累積故障 SF(紅色) | 是 |
參數(shù) |
注釋 | 12 字節(jié),在兼容性操作中 4 字節(jié) |
測(cè)量方式/測(cè)量范圍 | 關(guān)閉/ ±5 V / 1...5 V / ±10 V |
累積診斷 | 鎖定/釋放 |
溢出/下溢 | 鎖定/釋放 |
電位隔離 |
模擬輸入電位隔離 |
● 在通道之間 | 否; 然而輸入端之間允許的電位差增大。 |
● 在通道和背板總線(xiàn)之間 | 是 |
● 在通道和負(fù)載電壓 L+ 之間 | 是 |
允許的電位差 |
輸入端之間 (UCM) | 140 V DC/100 V AC |
絕緣 |
絕緣測(cè)試,使用 | DC 500 V |
尺寸 |
寬度 | 15 mm |
高度 | 81 mm |
深度 | 52 mm |
重量 |
重量,約 | 45 g |
PROFINET IM 155-6PN 基本型接口模塊
IM 155-6PN BA 主要用于簡(jiǎn)單 PROFINET 應(yīng)用,進(jìn)行最多 12 個(gè)模塊(最多 192 個(gè) IO 信號(hào))的中等站擴(kuò)展,每個(gè)模塊具有 32 字節(jié)(用于輸入數(shù)據(jù)和輸出數(shù)據(jù))。除了PROFIsafe之外的所有I / O模塊均可使用。因此,它是用于完成簡(jiǎn)單的機(jī)器與改裝任務(wù)的經(jīng)濟(jì)解決方案。
IM 155-6PN 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 (PROFINET)
IM 155-6PN 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊主要用于最多 32 個(gè)模塊(最多 512 個(gè) IO 信號(hào))的平均站擴(kuò)展的 標(biāo)準(zhǔn) PROFINET 應(yīng)用。所有 I/O 模塊(包括 PROFIsafe 模塊)都可以使用。另外,還可以使用 BA-Send/BU-Send,通過(guò) SIMATIC ET 200AL 系列的多達(dá) 16 個(gè) IP67 模塊對(duì)站進(jìn)行擴(kuò)展。配有銅纜接口的所有 Simatic 總線(xiàn)適配器都可以使用。
IM 155-6PN 高性能型接口模塊 (PROFINET)
IM 155-6PN 高性能型接口模塊主要用于對(duì)功能需求較高且靈活的 PROFINET 應(yīng)用,并用于最多 64 個(gè)模塊(最多 1024 個(gè) IO 信號(hào))的大型站擴(kuò)展。所有 I/O 模塊(包括 PROFIsafe 模塊)都可以使用。另外,還可以使用 BA-Send/BU-Send,通過(guò) SIMATIC ET 200AL 系列的多達(dá) 16 個(gè) IP67 模塊對(duì)站進(jìn)行擴(kuò)展。
與其它接口模塊不同的是,IM 155-6PN HF 支持以下附加功能:
- 使用具有光纜接口的總線(xiàn)適配器
- 數(shù)據(jù)量增加,輸入和輸出數(shù)據(jù)最多 1440 字節(jié),每個(gè)模塊最多 288 字節(jié)
- 單次熱插拔(在運(yùn)行過(guò)程中拔出和插入 I/O 模塊而不會(huì)影響其余模塊的通信)
- S2 冗余
- 250 µs 等時(shí)同步模式
- 過(guò)采樣
- MSI/MSO
- 支持多達(dá) 4 個(gè)控制器的共享設(shè)備
- 每個(gè)模塊最多 4 個(gè)子插槽
IM 155-6PN 高性能型接口模塊 (PROFINET)
IM 155-6PN 高速型接口模塊主要用于響應(yīng)時(shí)間極短的 PROFIBUS 應(yīng)用。所有 I/O 模塊(包括 PROFIsafe 模塊)都可以使用。
與 IM 155-6PN HF 相比,IM 155-6PN HS 具有以下功能差別:
- 每個(gè)模塊最多 32 字節(jié)輸入和輸出數(shù)據(jù),每個(gè)站最多 30 個(gè)模塊
- 125 µs 等時(shí)同步模式
- MRPD
- PROFINET 性能升級(jí)(快速轉(zhuǎn)發(fā)、動(dòng)態(tài)幀封裝、分片)
IM 155-6DP 高性能型接口模塊 (PROFIBUS)
IM 155-DP 高性能型接口模塊主要用于最多 32 個(gè)模塊(最多 512 個(gè) IO 信號(hào))的平均站擴(kuò)展的 PROFIBUS 應(yīng)用。所有 I/O 模塊(包括 PROFIsafe 模塊)都可以使用。另外,還可以使用 BA-Send/BU-Send,通過(guò) SIMATIC ET 200AL 系列的多達(dá) 16 個(gè) IP67 模塊對(duì)站進(jìn)行擴(kuò)展。
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設(shè)計(jì)
IM 155-6PN 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊可直接卡到標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌上。
IM 155-6PN 標(biāo)準(zhǔn)型具有:
- 用于顯示錯(cuò)誤 (Error)、運(yùn)行狀況 (RUN)、電源狀況 (PWR) 的診斷顯示以及每個(gè)端口一個(gè)鏈路 LED
- 可選標(biāo)簽采用淺灰色或黃色標(biāo)簽條。有兩種材料可供選擇:
- 標(biāo)簽箔和帶有 500 個(gè)標(biāo)簽條的標(biāo)簽卷,用于熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)
- 紙張 (280 g/m2) 為 DIN A4 紙,每張帶有 100 個(gè)條,適用于激光打印機(jī)
- 接口模塊可帶有一個(gè)參考 ID 標(biāo)簽
- 通過(guò)總線(xiàn)適配器實(shí)現(xiàn)不同的 PROFINET 連接類(lèi)型
- 在標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境條件下,BA 2xRJ45 用于通過(guò) RJ45 插頭進(jìn)行連接
- 對(duì)于運(yùn)行期間的機(jī)械負(fù)荷和/或更高的 EMC 要求,可使用 BA 2xFC 來(lái)直接連接 PROFINET 電纜
可用型號(hào):
- 包含服務(wù)器模塊和安裝有總線(xiàn)適配器 BA 2xRJ45 的接口模塊
- 包含服務(wù)器模塊的接口模塊(總線(xiàn)適配器必須單獨(dú)訂購(gòu))
PLC在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域有著非常重要的應(yīng)用,但是當(dāng)前困擾著它進(jìn)一步壯大的主因就是編碼語(yǔ)言種類(lèi)太多,不同廠家之前PLC系統(tǒng)存在較大差異,通用性較差,在當(dāng)前自動(dòng)化的浪潮之下,推動(dòng)PLC編碼通用化就成為當(dāng)務(wù)之急。
PLCopen是獨(dú)立于生產(chǎn)商和產(chǎn)品的全球性協(xié)會(huì)。其宗旨是成為一個(gè)領(lǐng)導(dǎo)協(xié)會(huì)來(lái)解決該領(lǐng)域中有關(guān)控制編程的問(wèn)題從而支持使用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。PLCopen為此下設(shè)了技術(shù)和推廣委員會(huì)。PLCopen的主要經(jīng)濟(jì)來(lái)源是會(huì)費(fèi)。PLCopen支持從供應(yīng)商到大專(zhuān)院校各個(gè)層次的會(huì)員單位。
PLCopen呼吁采用更加通用的編碼規(guī)則。盡管如今很多編程語(yǔ)言都有其編碼規(guī)則(包括IEC61131-3和PLCopen擴(kuò)展),但是他們都不涉及到重要的工控領(lǐng)域。
然而,軟件在工業(yè)領(lǐng)域的地位變得越來(lái)越重要,軟件工程規(guī)模在變大,故障成本也在增加。軟件花費(fèi)占初始項(xiàng)目一半的成本,其中40%~80%用于支付軟件設(shè)備壽命周期維護(hù)的開(kāi)支。
處理大型的復(fù)雜程序,需要支持結(jié)構(gòu)化方法的現(xiàn)代軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程作后盾。同樣,我們需要通過(guò)重復(fù)利用預(yù)定義功能提高編程效率,并使程序的生命周期更易理解。
通過(guò)整體設(shè)備效率(OEE)或者制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES)優(yōu)化生產(chǎn)線(xiàn),同樣需要更多的掌握控制器信息。而通過(guò)制定統(tǒng)一的命名規(guī)定,可以實(shí)現(xiàn)直接訪(fǎng)問(wèn),方便了信息的獲取。來(lái)自控制級(jí)大量的信息以及各級(jí)之間透明的通信能夠?yàn)樯a(chǎn)創(chuàng)造更多的效益。
供應(yīng)商們需要在大學(xué)和技校以外的培訓(xùn)項(xiàng)目中針對(duì)上述問(wèn)題進(jìn)行培訓(xùn)。而長(zhǎng)期疏于對(duì)這些問(wèn)題的重視也導(dǎo)致了產(chǎn)品生命周期的后期花費(fèi)增加。
確保軟件質(zhì)量的自動(dòng)化測(cè)試&校驗(yàn)市場(chǎng)也因此發(fā)展壯大,該部分工作變得越來(lái)越重要,工作范圍不再局限于安全相關(guān)的環(huán)境中。
綜上所述為當(dāng)前PLCopen希望整合出一個(gè)更通用可行的方法原因。編程語(yǔ)言編碼規(guī)定和工程項(xiàng)目編碼規(guī)定兩者之間存在差異。工業(yè)項(xiàng)目中有GNU,Mozilla,GNAT操作環(huán)境,也有一些編程語(yǔ)言(如Java,C和Ada)的環(huán)境,以及一些新標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)如ISO26262,AUTOSAR,DO-178C和MISRAC。PLCopen嘗試采用盡可能多的規(guī)格和創(chuàng)新以實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)化方法的現(xiàn)代軟件開(kāi)發(fā)。
在進(jìn)行可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),盡管有著不同的被控對(duì)象和設(shè)計(jì)任務(wù),設(shè)計(jì)內(nèi)容可能涉及諸多方面,又需要和大量的現(xiàn)場(chǎng)輸入、輸出設(shè)備相連接,但是基本內(nèi)容應(yīng)包括以下幾個(gè)方面:
(1)明確設(shè)計(jì)任務(wù)和技術(shù)條件。
設(shè)計(jì)任務(wù)和技術(shù)條件一般以設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的方式給出,在設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)中,應(yīng)明確各項(xiàng)設(shè)計(jì)要求、約束條件及控制方式。因此,設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)是整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的依據(jù)。
(2)確定用戶(hù)輸入設(shè)備和輸出設(shè)備。
用戶(hù)的輸入、輸出設(shè)備是構(gòu)成PLC控制系統(tǒng)中除了作為控制器的PLC本身以外的硬件設(shè)備,是進(jìn)行機(jī)型選擇和軟件設(shè)計(jì)的依據(jù)。因此,要明確輸入設(shè)備的類(lèi)型(如控制按鈕、行程開(kāi)關(guān)、操作開(kāi)關(guān)、檢測(cè)元件、保護(hù)器件、傳感器等)和數(shù)量、輸出設(shè)備的類(lèi)型(如信號(hào)燈、接觸器、繼電器等執(zhí)行元件)和數(shù)量以及由輸出設(shè)備驅(qū)動(dòng)的負(fù)載(如電動(dòng)機(jī)、電磁閥等),并進(jìn)行分類(lèi)、匯總。
(3)選擇可編程控制器的機(jī)型。
可編程控制器是整個(gè)控制系統(tǒng)的核心部件,正確、合理地選擇機(jī)型對(duì)于保證整個(gè)系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)性能指標(biāo)起著重要的作用。艾特貿(mào)易小編提示PLC的選型包括機(jī)型的選擇、存儲(chǔ)器容量的選擇、I/O模塊的選擇等。
(4)分配I/O通道,繪制I/O接線(xiàn)圖。
通過(guò)對(duì)用戶(hù)輸入、輸出設(shè)備的分析、分類(lèi)和整理,進(jìn)行相應(yīng)的I/O通道分配,并據(jù)此繪制I/O接線(xiàn)圖。
至此,基本完成了PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)。
(5)設(shè)計(jì)控制程序。
根據(jù)控制任務(wù)和所選擇的機(jī)型以及I/O接線(xiàn)圖,采用梯形圖語(yǔ)言設(shè)計(jì)系統(tǒng)的控制程序。設(shè)計(jì)控制程序就是設(shè)計(jì)應(yīng)用軟件,這對(duì)于保證整個(gè)系統(tǒng)安全可靠地運(yùn)行至關(guān)重要,必須經(jīng)過(guò)反復(fù)調(diào)試,使之滿(mǎn)足控制要求。
(6)必要時(shí)設(shè)計(jì)非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。
在進(jìn)行設(shè)備選型時(shí),應(yīng)盡量選用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。如無(wú)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備可選,還可能需要設(shè)計(jì)操作臺(tái)、控制柜、模擬顯示屏等非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。
(7)編制控制系統(tǒng)的技術(shù)文件。
在設(shè)計(jì)任務(wù)完成后,編制系統(tǒng)的技術(shù)文件。技術(shù)文件一般包括設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)、使用說(shuō)明書(shū)、I/O接線(xiàn)圖和控制程序(如梯形圖等)
5、硬件組態(tài)和存儲(chǔ)器概念
裝載存儲(chǔ)器是一個(gè)可編程模塊,它包括建立在編程設(shè)備上的裝載對(duì)象(邏輯塊、數(shù)據(jù)塊和其他信息),它可以是存儲(chǔ)器卡或內(nèi)部集成的ram。存儲(chǔ)器卡一般有兩種,其中,當(dāng)采用ram存儲(chǔ)器卡時(shí),系統(tǒng)必須配備電池,當(dāng)采用flasheprom存儲(chǔ)器卡時(shí),則斷電不會(huì)丟失,但內(nèi)部ram中的數(shù)據(jù)仍需電池保持。工作存儲(chǔ)器僅包含和運(yùn)行時(shí)間使用的程序和數(shù)據(jù),ram工作存儲(chǔ)器集成在cpu中,通過(guò)后備電池保持。系統(tǒng)存儲(chǔ)器包括過(guò)程映象輸入和輸出表(pii,piq),位存儲(chǔ)器,定時(shí)器,計(jì)數(shù)器和局部堆踐。保持存儲(chǔ)器是非揮發(fā)的ram,即使沒(méi)有安裝后備電池也可用來(lái)保持某些數(shù)據(jù),設(shè)置cpu參數(shù)時(shí)要保持的區(qū)域。
從上述概念可知,假如我們?cè)诰€(xiàn)修改程序,被修改的塊存放在工作存儲(chǔ)器中,當(dāng)把程序上載到編程器時(shí),就從工作存儲(chǔ)器傳到編程器。由于斷電會(huì)導(dǎo)致ram數(shù)據(jù)的丟失,所以假如要安全保存被修改的程序,就必須保存在feprom或硬盤(pán)上。
硬件組態(tài)和參數(shù)分配
組態(tài)就是指在硬件組態(tài)的站窗口中分配機(jī)架、塊可分布式i/o,可從硬件目錄中選擇部件;參數(shù)分配就是建立可分配參數(shù)模塊的特性,例如啟動(dòng)特性、保持區(qū)等;設(shè)定組態(tài)就是設(shè)定好的硬件組態(tài)和參數(shù)分配;實(shí)際組態(tài)指已存在的實(shí)際組態(tài)和參數(shù)分配,一般是在已裝配的系統(tǒng)中,從plc的cpu中讀出來(lái)的。
組態(tài)過(guò)程:
啟動(dòng)硬件組態(tài):新建一個(gè)項(xiàng)目(project),選擇該項(xiàng)目,并插入(insert)一個(gè)站(station),在simatic管理器中選擇硬件站(hardware)雙擊open即可,我們同時(shí)可以打開(kāi)硬件目錄——view-catalog,如果選擇標(biāo)準(zhǔn)硬件目錄庫(kù),它會(huì)提供所有的機(jī)架、模塊和接口模塊。
西門(mén)子PLC工作原理:
當(dāng)PLC投入運(yùn)行后,其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段,即輸入采樣、用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱(chēng)作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間,PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。
輸入采樣
在輸入采樣階段,PLC以?huà)呙璺绞揭来蔚刈x入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此,如果輸入是脈沖信號(hào),則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
用戶(hù)程序執(zhí)行
在用戶(hù)程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶(hù)程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線(xiàn)路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線(xiàn)路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線(xiàn)圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線(xiàn)圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即,在用戶(hù)程序執(zhí)行過(guò)程中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線(xiàn)圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線(xiàn)圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。