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 模擬量擴(kuò)展模塊可以方便地?cái)U(kuò)展S7-200/300系列PLC的模擬輸入/輸出通道。
擴(kuò)展模塊具有與CPU相同的設(shè)計(jì)特點(diǎn),通過(guò)總路線RS485互相連接。
高密度輸入/出模塊可供選擇,增強(qiáng)擴(kuò)展能力,節(jié)省成本。
具有*溫度測(cè)量精確度。
能連接多達(dá)31種標(biāo)準(zhǔn)電阻溫度傳感器和7種標(biāo)準(zhǔn)熱電偶。
易于在已有的系統(tǒng)中進(jìn)行擴(kuò)展。
模塊品種多,用戶可以根據(jù)實(shí)際需要選擇8路和4路的輸入/輸出模塊進(jìn)行靈活組態(tài)

 SIMATIC DP，5 個(gè)電子模塊 用于 ET 200S，2 個(gè)高性能數(shù)字輸出 24V DC/2A，15mm 結(jié)構(gòu)寬度 短路診斷和 斷線診斷，替換值輸出 利用 LED 集中報(bào)錯(cuò)（集中報(bào)錯(cuò)） 5 件/包裝單位

 可編程邏輯控制器的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。SiemensPLMSoftware大中華區(qū)席執(zhí)行官兼董事總經(jīng)理梁乃明指出：“SiemensPLMSoftware始終致力于支持工程人才的培養(yǎng)。誠(chéng)信，高效，突破”的經(jīng)營(yíng)理念，力爭(zhēng)改變測(cè)繪市場(chǎng)傳統(tǒng)銷售模式，給您帶來(lái)全新的感受。如果超過(guò)規(guī)定值，要放大兩擋來(lái)選擇變頻器，另外在此種情況下，變頻器的控制方式只能為v/f控制方式，并且變頻器無(wú)法實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的過(guò)流、過(guò)載保護(hù)，此時(shí)，需在每臺(tái)電動(dòng)機(jī)側(cè)加熔斷器來(lái)實(shí)現(xiàn)保護(hù)。模塊化和開放式通訊。然而，由于電動(dòng)機(jī)的工作原理和其它電動(dòng)機(jī)有很大的差別，具有其它電動(dòng)機(jī)所沒有的特性。結(jié)構(gòu)化文本編程語(yǔ)言采用計(jì)算機(jī)的描述方式來(lái)描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運(yùn)算關(guān)。

 西門子PLC程序的調(diào)試可以分為模擬調(diào)試和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試兩個(gè)調(diào)試過(guò)程，在此之前首先對(duì)PLC外部接線作仔細(xì)檢查，這一個(gè)環(huán)節(jié)很重要。外部接線一定要準(zhǔn)確無(wú)誤。也可以用事先編寫好的試驗(yàn)程序?qū)ν獠拷泳€做掃描通電檢查來(lái)查找接線故障。不過(guò)，為了考慮，將主電路斷開。當(dāng)確認(rèn)接線無(wú)誤后再連接主電路，將模擬調(diào)試好的程序送入用戶存儲(chǔ)器進(jìn)行調(diào)試，直到各部分的功能都正常，并能協(xié)調(diào)一致地完成整體的控制功能為止。將設(shè)計(jì)好的程序?qū)懭隤LC后，首先逐條仔細(xì)檢查，并改正寫入時(shí)出現(xiàn)的錯(cuò)誤。用戶程序一般先在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，實(shí)際的輸入信號(hào)可以用鈕子開關(guān)和按鈕來(lái)模擬，各輸出量的通／斷狀態(tài)用PLC上有關(guān)的發(fā)光二極管來(lái)顯示，一般不用接PLC實(shí)際的負(fù)載(如接觸器、電磁閥等)。

3.數(shù)字驅(qū)動(dòng)數(shù)字伺服:運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動(dòng)和1FT6(1FK6)電機(jī)組成，當(dāng)動(dòng)能減為零時(shí)，該事物就處在停止?fàn)顟B(tài)，這一代的西門子數(shù)控系統(tǒng)以繼電器控制為基礎(chǔ)，主要以模擬量控制和編碼器為基礎(chǔ)。 當(dāng)前，我國(guó)經(jīng)濟(jì)進(jìn)入新常態(tài)，如何通過(guò)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)來(lái)拉動(dòng)經(jīng)濟(jì)繼續(xù)保持中高速增長(zhǎng)并使我國(guó)制造業(yè)從產(chǎn)業(yè)鏈中低端向中邁進(jìn)，成為我們面臨的主要挑戰(zhàn)，但是，由于上位機(jī)的硬件配置較低，軟件操作和控制系統(tǒng)版本也較低。

西門子PLC模塊6ES7 972-0BB41-0XA0怎么選
為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程序控制器定名為ProgrammableLogicController（PLC），現(xiàn)在，仍常常將PLC簡(jiǎn)稱PC。它通過(guò)1個(gè)電流型電壓變送器將0—380V交流母線電壓轉(zhuǎn)換為4*20mA直流信號(hào)。2.其它兩相按比例變化，使輸出線電壓保持正弦并達(dá)到所需的幅值。是具有模擬量I/O和強(qiáng)大控制能力的新型CPU。并以其穩(wěn)定的性能、豐富的組合功能、高性能的矢量控制、低速高轉(zhuǎn)矩輸出、良好的動(dòng)態(tài)特性、*的過(guò)載能力、的BiCo（內(nèi)部功能互聯(lián)）功能以及*的靈活性，在變頻器市場(chǎng)占據(jù)著重要的地位。然后用該軟件對(duì)從站進(jìn)行配置：打開從站屬性，在Configure選項(xiàng)。

西門子PLC的MPI通訊詳解隨著科技的進(jìn)步，智能化芯片的發(fā)展逐漸成熟起來(lái)設(shè)備的智能化程度也相應(yīng)提高，隨之智能化設(shè)備之間基于開放標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線構(gòu)成的自動(dòng)化控制系統(tǒng)也逐漸成熟起來(lái)。于是西門子PLC除了使用工業(yè)以太網(wǎng)和profibus。在我們常用的編程、組態(tài)、通訊還用到了MPI、ASI等。這些協(xié)議實(shí)現(xiàn)西門子PLC主機(jī)與智能從站之間的通訊，甚至兼容符合第三方產(chǎn)品的通訊協(xié)議。西門子通訊大致有MPI網(wǎng)絡(luò)通訊、PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)通訊、工業(yè)以太網(wǎng)通訊這三種。

 分布式 I/O 系統(tǒng)

當(dāng)安裝自動(dòng)化系統(tǒng)時(shí)，一般都將來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)的輸入和輸出信號(hào)集成到中央控制中心。

但是如果現(xiàn)場(chǎng)輸入和輸出信號(hào)與中央控制室的距離比較遠(yuǎn)，那么布線將變得非常復(fù)雜， 而且電磁兼容性也將影響系統(tǒng)的可靠性。

分布式 I/O 提供了用于此類系統(tǒng)的理想解決方案：

控制器 CPU 位于中央位置。

I/O 系統(tǒng)（輸入和輸出）在現(xiàn)場(chǎng)分散運(yùn)行

高性能 PROFIBUS DP 系統(tǒng)提供了高速數(shù)據(jù)傳輸，從而可在控制器 CPU 和 I/O 系統(tǒng)之間進(jìn)行可靠的通訊。

什么是 PROFIBUS DP？

PROFIBUS DP 是符合 IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1 標(biāo)準(zhǔn)且使用“DP”（DP 表示分布式外設(shè)）協(xié)議的開放式總線系統(tǒng)。

實(shí)際上，PROFIBUS DP 是基于屏蔽雙線電路的電氣網(wǎng)絡(luò)，或者是基于光纖電纜的光學(xué)網(wǎng)絡(luò)。

“DP”高速協(xié)議可以在控制器 CPU 和分布式 I/O 系統(tǒng)之間實(shí)現(xiàn)周期性數(shù)據(jù)交換。

什么是 DP 主站以及 DP 從站？

DP 主站將分布式 I/O 系統(tǒng)與控制器 CPU 相連。 DP 主站通過(guò) PROFIBUS DP 與分布式 I/O 系統(tǒng)交換數(shù)據(jù)。 它還監(jiān)視 PROFIBUS DP。

分布式 I/O 系統(tǒng)（即 DP 從站）準(zhǔn)備傳感器和執(zhí)行器的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，以便能夠通過(guò) PROFIBUS DP 將數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂破?CPU。

哪些設(shè)備可以連接到 PROFIBUS DP？

PROFIBUS DP 支持運(yùn)行多種設(shè)備（例如 DP 主站或 DP 從站），只要這些設(shè)備符合IEC61784-1:2002 Ed1 CP 3/1標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行即可。 這包含來(lái)自以下產(chǎn)品系列的設(shè)備：

SIMATIC S7/C7

SIMATIC PD/PC

SIMATIC HMI（監(jiān)控設(shè)備 OP、OS 和 TD）

其它供應(yīng)商的設(shè)備

PROFIBUS DP 網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)

下圖給出了一個(gè)典型 PROFIBUS DP 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的實(shí)例。 DP 主站分別集成在各自設(shè)備中。 例如，S7-400 配有 PROFIBUS DP 接口。 DP 從站是通過(guò) PROFIBUS DP 鏈接到 DP 主站的分布式 I/O 系統(tǒng)。

圖片: PROFIBUS DP 網(wǎng)絡(luò)的典型結(jié)構(gòu)

PROFINET IO 是開放式傳輸系統(tǒng)，它具有根據(jù) PROFINET 標(biāo)準(zhǔn)定義的實(shí)時(shí)功能。 該標(biāo)準(zhǔn)定義了獨(dú)立于制造商之外的通訊、自動(dòng)化和工程模型。

用于對(duì) PROFINET 組件進(jìn)行接線的附件具有工業(yè)品質(zhì)。

PROFINET 未使用層級(jí)式 PROFIBUS 主站/從站原理。 而是使用了供應(yīng)者/客戶原理。 計(jì)劃過(guò)程 IO 設(shè)備的哪些模塊將由 IO 控制器使用。

模塊數(shù)可根據(jù) PROFINET IO 提供的選項(xiàng)進(jìn)行擴(kuò)展。 組態(tài)期間不能超出參數(shù)限制。

傳輸速率為 100 Mbps。

用戶組態(tài)界面與 PROFIBUS DP（STEP 7 → HW CONFIG 中的組態(tài)）上的組態(tài)界面基本相同。

PROFINET IO 網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)

下圖說(shuō)明了一個(gè) PROFINET IO 網(wǎng)絡(luò)的典型布局。 現(xiàn)有的 PROFIBUS 從站可以通過(guò)使用 IE/PB 鏈接進(jìn)行集成。

圖片: PROFINET IO 網(wǎng)絡(luò)的典型結(jié)構(gòu)

定義

ET 200S 分布式 I/O 系統(tǒng)是離散型模塊化、高度靈活的 DP 從站，用于連接中央控制器或現(xiàn)場(chǎng)總線上的過(guò)程信號(hào)。ET 200S 支持現(xiàn)場(chǎng)總線類型 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO。 ET 200S 的防護(hù)等級(jí)為 IP 20。

應(yīng)用

可將任意數(shù)量的 I/O 模塊以任意組合的方式連接到接口模塊的右側(cè)，然后由接口模塊將數(shù)據(jù)傳輸?shù)街醒肟刂破髦小?這樣，您可以將組態(tài)的重點(diǎn)放在局部需求上。

根據(jù)不同的接口模塊，每個(gè) ET 200S 最多可以由 63 個(gè)模塊組成 — 例如，電源模塊、I/O 模塊和電機(jī)啟動(dòng)器。

由于可以集成電機(jī)啟動(dòng)器（切換和保護(hù)任何最高為 7.5 kW 的三相負(fù)載），從而確保可以快速調(diào)整 ET 200S 以滿足任何機(jī)器的要求。

ET 200S 的故障安全模塊可確保數(shù)據(jù)的故障安全讀入和讀出的安全類別為 4 (EN 954-1)。

端子模塊和電子模塊

ET 200S 分布式 I/O 系統(tǒng)

通過(guò) PROFIBUS DP 電纜連接器在 IM151-1 或 IM151-1 COMPACT 接口模塊處連接到 PROFIBUS DP，并

通過(guò) PROFINET IO 電纜連接器在 IM151-3 接口模塊處連接到 PROFINET IO。

每個(gè) ET 200S 外設(shè)系統(tǒng)是

PROFIBUS DP 上的 DP 從站，或

PROFINET IO 上的 IO 設(shè)備。

視圖

下圖顯示了 ET 200S 組態(tài)的一個(gè)實(shí)例。

ET 200S 組件

下表概述了 ET 200S 的最重要組件：

ET 200S 的特性和優(yōu)勢(shì)

下表列出了 ET 200S 的特性和優(yōu)勢(shì)。

西門子ET200S數(shù)字量模塊6ES7132-4BD00-0AB0    西門子ET200S數(shù)字量電子模塊   技術(shù)參數(shù)：

		SIMATIC DP，5 電子模塊，用于ET 200S，2 DI，標(biāo)準(zhǔn)24V DC，15 MM寬，每包5個(gè)
電源電壓
額定值 (DC)
● DC 24 V		是; 電源模塊
允許范圍，下限 (DC)		20.4 V
允許范圍，上限 (DC)		28.8 V
反極性保護(hù)		是
輸入電流
來(lái)自電源電壓 L+，最大值		取決于傳感器
來(lái)自背板總線 DC 3.3 V，最大值		10 mA
傳感器供電
輸出電壓類型		最小值 L+ (-0.5 V)，負(fù)載
輸出電流
● 額定值		500 mA
● 允許范圍		0 至 500 mA
功率損失
功率損失，典型值		0.4 W
地址范圍
每個(gè)模塊的地址空間
● 含包裝		2 bit
● 不含包裝		1 byte
數(shù)字輸入
數(shù)字輸入端數(shù)量		2
輸入特性符合 IEC 61131，類型 1		是
輸入電壓
● 輸入電壓類型		DC
● 額定值 (DC)		24 V
● 對(duì)于信號(hào)“0”		-30 至 +5V
● 對(duì)于信號(hào)“1”		+15 至 +30V
輸入電流
● 對(duì)于信號(hào)“1”，典型值		7 mA; 24 V 時(shí)
輸入延遲（輸入電壓為額定值時(shí)）
對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)輸入端
— 可參數(shù)化		否
— 從“0”到“1”時(shí)，最小值		2 ms; 典型值 3 ms
— 從“0”到“1”時(shí)，最大值		4.5 ms
— 從“1”到“0”時(shí)，最小值		2 ms; 典型值 3 ms
— 從“1”到“0”時(shí)，最大值		4.5 ms
導(dǎo)線長(zhǎng)度
● 屏蔽，最大值		1 000 m
● 未屏蔽，最大值		600 m
傳感器
可連接傳感器
● 雙線傳感器		是
— 允許的閉路電流（雙線傳感器） 最大值		1.5 mA
報(bào)警/診斷/狀態(tài)信息
診斷功能		否
診斷顯示 LED
● 累積故障 SF（紅色）		否
● 數(shù)字輸入狀態(tài)顯示（綠色）		是; 每個(gè)通道
參數(shù)
注釋		1 byte
電位隔離
數(shù)字輸入電位隔離
● 在通道之間		否
● 在通道和背板總線之間		是
允許的電位差
在不同電路之間		75 V DC/60 V AC
絕緣
絕緣測(cè)試，使用		DC 500 V
尺寸
寬度		15 mm
高度		81 mm
深度		52 mm
重量
重量，約		35 g

		SIMATIC DP, 1 ELECTRON. MODULE FOR ET 200S, 8 DO HIGH FEATURE DC24V/0,5A, 15 MM bbbbb, DIAGNOSIS SHORT CIRCUIT, SF-LED 1 PIECES PER PACKAGING UNIT
電源電壓
反向電壓保護(hù)		是; 在使用相同負(fù)載電壓及電源模塊時(shí)
負(fù)載電壓 L+
● 額定值 (DC)		24 V; 電源模塊
● 反極性保護(hù)		是; 反極性可能造成診斷輸出被轉(zhuǎn)接
輸入電流
來(lái)自負(fù)載電壓 L+（空載），最大值		5 mA; 各通道
來(lái)自背板總線 DC 3.3 V，最大值		10 mA
功率損失
功率損失，典型值		1.5 W
地址范圍
每個(gè)模塊的地址空間
● 不含包裝		1 byte
數(shù)字輸出
數(shù)字輸出端數(shù)量		8
短路保護(hù)		是
● 響應(yīng)閾，典型值		0.7 至 1.9 A
感應(yīng)式關(guān)閉電壓的限制		L+ -（47 至 60 V）
控制數(shù)字輸入		是
輸出端的通斷能力
● 照明負(fù)載時(shí)的最大值		5 W
負(fù)載電阻范圍
● 下限		48 ?
● 上限		3 400 ?
輸出電壓
● 對(duì)于信號(hào) “1”，最小值		L+ (-1.0 V)
輸出電流
● 對(duì)于信號(hào)“1”的額定值		0.5 A
● 針對(duì)信號(hào)“1”的允許范圍，最小值		7 mA
● 針對(duì)信號(hào)“1”的允許范圍，最大值		600 mA
● 針對(duì)信號(hào)“0”的剩余電流，最大值		0.3 mA
電阻負(fù)載時(shí)的輸出延遲
● 從 “0” 到“1”，最大值		300 μs
● 從 ”1” 到“0”，最大值		600 μs
兩個(gè)輸出端并聯(lián)
● 用于增加功率		否
● 用于冗余控制負(fù)載		是; 每個(gè)模塊
開關(guān)頻率
● 電阻負(fù)載時(shí)的最大值		100 Hz
● 電感負(fù)載時(shí)的最大值		2 Hz
● 照明負(fù)載時(shí)的最大值		10 Hz
輸出端的總電流
● 每個(gè)模塊的最大電流		4 A
導(dǎo)線長(zhǎng)度
● 屏蔽，最大值		1 000 m
● 未屏蔽，最大值		600 m
等時(shí)模式
節(jié)拍同步運(yùn)行（應(yīng)用程序至端口同步）		是
報(bào)警/診斷/狀態(tài)信息
診斷功能		是
診斷信息
● 診斷信息可讀		是
● 短路		是; 模塊式
診斷顯示 LED
● 累積故障 SF（紅色）		是
● 數(shù)字輸出狀態(tài)顯示（綠色）		是; 各通道
參數(shù)
注釋		1 byte
電位隔離
數(shù)字輸出電位隔離
● 在通道之間		否
● 在通道和背板總線之間		是
絕緣
絕緣測(cè)試，使用		DC 500 V
尺寸
寬度		15 mm
高度		81 mm
深度		52 mm
重量
重量，約		40 g

		SIMATIC DP，5 電子模塊，用于ET 200S，2 DI 230V AC15 MM寬，每包5個(gè)
電源電壓
額定值 (AC)
● AC 230 V		是
允許范圍，下限 (AC)		192 V
允許范圍，上限 (AC)		264 V
輸入電流
來(lái)自電源電壓 L1，最大值		取決于傳感器
來(lái)自背板總線 DC 3.3 V，最大值		6 mA
功率損失
功率損失，典型值		0.7 W
地址范圍
每個(gè)模塊的地址空間
● 含包裝		2 bit
● 不含包裝		1 byte
數(shù)字輸入
數(shù)字輸入端數(shù)量		2
輸入特性符合 IEC 61131，類型 1		是
輸入電壓
● 輸入電壓類型		AC
● 額定值 (AC)		230 V
● 對(duì)于信號(hào)“0”		0V AC 至 40V AC
● 對(duì)于信號(hào)“1”		164V AC 至 264V AC
● 頻率范圍		47 ... 63 Hz
輸入電流
● 對(duì)于信號(hào)“1”，典型值		5 mA; 5 至 15mA
輸入延遲（輸入電壓為額定值時(shí)）
對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)輸入端
— 從“0”到“1”時(shí)，最小值		15 ms
— 從“1”到“0”時(shí)，最小值		45 ms
導(dǎo)線長(zhǎng)度
● 屏蔽，最大值		1 000 m
● 未屏蔽，最大值		600 m
傳感器
可連接傳感器
● 雙線傳感器		否
— 允許的閉路電流（雙線傳感器） 最大值		2 mA
等時(shí)模式
節(jié)拍同步運(yùn)行（應(yīng)用程序至端口同步）		否
報(bào)警/診斷/狀態(tài)信息
診斷功能		否
診斷信息
● 短路		否
診斷顯示 LED
● 數(shù)字輸入狀態(tài)顯示（綠色）		是; 每個(gè)通道
參數(shù)
注釋		3 byte
電位隔離
數(shù)字輸入電位隔離
● 在通道之間		否
● 在通道和背板總線之間		是
允許的電位差
內(nèi)部接地和輸入端之間		AC 1500 V
絕緣
絕緣測(cè)試，使用		4000 V DC
尺寸
寬度		15 mm
高度		81 mm
深度		52 mm
重量
重量，約		31 g

		SIMATIC DP，5 電子模塊，用于ET 200S，4 DI，標(biāo)準(zhǔn)24V DC，15 MM寬，每包5個(gè)
電源電壓
額定值 (DC)
● DC 24 V		是; 電源模塊
允許范圍，下限 (DC)		20.4 V
允許范圍，上限 (DC)		28.8 V
反極性保護(hù)		是
輸入電流
來(lái)自電源電壓 L+，最大值		取決于傳感器
來(lái)自背板總線 DC 3.3 V，最大值		10 mA
傳感器供電
輸出電壓類型		最小值 L+ (-0.5 V)，負(fù)載
輸出電流
● 額定值		500 mA
● 允許范圍		0 至 500 mA
功率損失
功率損失，典型值		0.7 W
地址范圍
每個(gè)模塊的地址空間
● 含包裝		4 bit
● 不含包裝		1 byte
數(shù)字輸入
數(shù)字輸入端數(shù)量		4
輸入特性符合 IEC 61131，類型 1		是
輸入電壓
● 輸入電壓類型		DC
● 額定值 (DC)		24 V
● 對(duì)于信號(hào)“0”		-30 至 +5V
● 對(duì)于信號(hào)“1”		+15 至 +30V
輸入電流
● 對(duì)于信號(hào)“1”，典型值		7 mA; 24 V 時(shí)
輸入延遲（輸入電壓為額定值時(shí)）
對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)輸入端
— 可參數(shù)化		否
— 從“0”到“1”時(shí)，最小值		2 ms; 典型值 3 ms
— 從“0”到“1”時(shí)，最大值		4.5 ms
— 從“1”到“0”時(shí)，最小值		2 ms; 典型值 3 ms
— 從“1”到“0”時(shí)，最大值		4.5 ms
導(dǎo)線長(zhǎng)度
● 屏蔽，最大值		1 000 m
● 未屏蔽，最大值		600 m
傳感器
可連接傳感器
● 雙線傳感器		是
— 允許的閉路電流（雙線傳感器） 最大值		1.5 mA
報(bào)警/診斷/狀態(tài)信息
診斷功能		否
診斷顯示 LED
● 累積故障 SF（紅色）		否
● 數(shù)字輸入狀態(tài)顯示（綠色）		是; 每個(gè)通道
參數(shù)
注釋		1 byte
電位隔離
數(shù)字輸入電位隔離
● 在通道之間		否
● 在通道和背板總線之間		是
允許的電位差
在不同電路之間		75 V DC/60 V AC
絕緣
絕緣測(cè)試，使用		DC 500 V
尺寸
寬度		15 mm
高度		81 mm
深度		52 mm
重量
重量，約		35 g