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更新時(shí)間：2022-02-24 11:41:25瀏覽次數(shù)：298
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6ES7131-4BB01-0AB0
通訊模塊 CBP 和 CBC用于 PROFIBUS-DP的 CBP 模板和用于 CAN的 CBC 模塊可以保證 SIMOREG DC-MASTER 實(shí)現(xiàn)通用的開(kāi)放式的通訊。SIMOVIS是基于WINDOWS平臺(tái)的調(diào)試診斷軟件，SIMOREG DC-MASTER的所有參數(shù)都具有圖形化提示?？梢愿绿幚?，及打印參數(shù)設(shè)置。 并可處理過(guò)程數(shù)據(jù)，及進(jìn)行診斷操作，也可以實(shí)現(xiàn)離線或在線操作。這些也可以在通訊條件下進(jìn)行。
IM接口模塊 6ES71556AA000BN0 IM155-6 PN 標(biāo)準(zhǔn)型, 含服務(wù)模塊和總線適配器 BA 2X
優(yōu)勢(shì)
AS-i 采集的安全信號(hào)（緊急停止，門聯(lián)鎖，光幕等）并傳送至上層 F-PLC。
符合技術(shù)規(guī)范 V3.0 的全功能 AS-Interface 主站：
使用 62 個(gè) A/B 從站時(shí)，可運(yùn)行多達(dá) 248 點(diǎn)數(shù)字量輸入/248 點(diǎn)數(shù)字量輸出，每個(gè)從站帶有 4 點(diǎn)數(shù)字量輸入/4 點(diǎn)數(shù)字量輸出。
多達(dá) 62 個(gè)數(shù)字量或模擬量從站
可連接到 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)，如 DP/AS?iLinkAdvanced 或 DP/AS?InterfaceLink20E
可通過(guò)按下按鈕對(duì) ASIsafe 從站的編碼序列進(jìn)行示教。
使用 HW-Config (STEP 7) 中的從站選型對(duì)話框，包括設(shè)定在 PROFIsafe 從站上建模的 ASIsafe 從站的 F 參數(shù)，可輕松組態(tài)所有西門子 AS-Interface 從站，從而減少了工程組態(tài)工作量
可在采用 SINUMERIK840D 數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床中使用
從站故障時(shí)，停機(jī)和維修時(shí)間降低，是由于使用顯示器，通過(guò)簡(jiǎn)單的模塊更換且用戶友好的診斷（僅需通過(guò)控制鍵進(jìn)行少量設(shè)置，無(wú)須使用組態(tài)工具）
應(yīng)用PROFIsafe 和 ASIsafe 間的連接
DP/AS-InterfaceF-Link 既可作為 PROFIBUS DP-V1 從站使用（符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 61158/IEC 61784），也可作為 AS-Interface 主站使用（基于 AS-Interface 接口規(guī)范 V3.0，符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 62026-2）。允許從 PROFIBUS DP 對(duì) AS-Interface 進(jìn)行透明數(shù)據(jù)訪問(wèn)。DP/AS-Interface F-Link 同樣是可通過(guò) PROFIsafe 協(xié)議將安全輸入數(shù)據(jù)從 ASIsafe 從站傳送至帶 PROFIBUS DP 主站的故障安全 CPU 的 AS-Interface 主站。無(wú)須多余的安全布線或監(jiān)控（尤其無(wú) MSS ASIsafe 模塊化安全系統(tǒng)）。
可根據(jù)從站類型傳輸數(shù)字量數(shù)值或模擬量數(shù)值。所有符合 AS-Interface 規(guī)范 V2.0、V2.1 或 V3.0 的從站都可作為 AS-Interface 從站運(yùn)行。
PROFIBUS DP 主站符合 DP-V0 或 DP-V1 標(biāo)準(zhǔn)，可與下位 AS-Interface 從站循環(huán)交換 I/O 數(shù)據(jù)。
按照 DP-V1 協(xié)議，采用非循環(huán)服務(wù)的 PROFIBUS DP 主站還可以發(fā)起 AS-Interface 主站調(diào)用（例如，在正常操作過(guò)程中讀取/寫入 AS-Interface 組態(tài)）。在故障安全型 SIMATICS7?300/416F?CPU 的循環(huán) I/O 中，除了可以數(shù)字量 I/O 數(shù)據(jù)外，也可以高速地保存模擬量數(shù)據(jù)。
操作時(shí)，4 個(gè)顯示 LED 和顯示器可提供詳細(xì)的診斷信息，并能按需要直接定位故障。使用 PLC 用戶程序，可以讀取診斷數(shù)據(jù)記錄，并可將這些記錄用于上位操作和監(jiān)視系統(tǒng)（例如，WinCC Flexible 或 TRANSLINE HMI）。
概述
SIMATIC WinAC RTX F:
針對(duì)需要較高靈活性和集成能力、必須還要滿足高達(dá) SIL 3 (IEC 61508) 安全要求的應(yīng)用進(jìn)行了優(yōu)化。
該軟件解決方案用于要求嚴(yán)格確定性動(dòng)作和高性能的任務(wù)。
帶有用于保證控制組件具有確定性動(dòng)作的實(shí)時(shí)擴(kuò)展功能。
分布式 I/O 可在 PROFIBUS 和/或 PROFINET 上進(jìn)行連接，也可通過(guò) PROFIsafe 進(jìn)行安全連接。
優(yōu)勢(shì)
硬實(shí)時(shí)，高性能達(dá)到 IEC 61508/62061 的 SIL 3 或 EN ISO 13849-1 的 PL e
處理器負(fù)荷低，可實(shí)現(xiàn)快速的 S7 兼容控制解決方案。
除了完成控制任務(wù)之外，充分的處理器能力可用于平行處理復(fù)雜和要求苛刻的 PC 任務(wù)。
應(yīng)用
WinAC RTX F是經(jīng)過(guò)德國(guó)技術(shù)監(jiān)督協(xié)會(huì)批準(zhǔn)可用于標(biāo)準(zhǔn)和安全相關(guān)應(yīng)用的故障安全軟控制器。STEP 7 選件包“S7 分布式安全”用于對(duì)安全相關(guān) (F) 的程序段進(jìn)行編程。SIMATIC WinAC RTX F 特別適用于需要高靈活性和在整體解決方案中有效集成的任務(wù)。它還包括數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)或物流系統(tǒng)之間的緊密互連以及到安全控制的集成。
WinAC RTX F既適合在帶有單核處理器的經(jīng)濟(jì)型 PC 平臺(tái)上實(shí)施，也適合在帶有 QuadCore 等處理器的 PC 上實(shí)施。WinAC RTX F 針對(duì)嵌入式 PC 平臺(tái)（如 S7 模塊化嵌入式控制器、SIMATIC IPC427C 或 SIMATIC HMI IPC477C）上的運(yùn)行進(jìn)行了優(yōu)化。這些平臺(tái)采用無(wú)磁盤和無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)，堅(jiān)固性明顯提高，適用于自動(dòng)化任務(wù)。還提供了非易失性存儲(chǔ)器，可在發(fā)生電壓突降時(shí)獨(dú)立于文件系統(tǒng)存儲(chǔ)高達(dá) 512 KB 保留數(shù)據(jù)（S7-mEX、EC31）。I/O 是通過(guò)的 PROFINET 或 PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行連接的。通過(guò) S7-mEC、EC31，也可使用 S7-300 的中央信號(hào)模塊 (SM) 實(shí)現(xiàn)操作。
對(duì) SIMATIC IPC 的集成 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的支持以及優(yōu)異的性能為基于 PC 的自動(dòng)化提供了突出的性價(jià)比。
為了通過(guò)應(yīng)用的 C/C++ 程序來(lái)擴(kuò)展 PLC 的功能，就需要使用WinAC ODK。在標(biāo)準(zhǔn)程序部分，它支持：
將復(fù)雜的語(yǔ)言算法結(jié)合到控制程序中
可訪問(wèn) Windows API 或 Windows 系統(tǒng)資源
可訪問(wèn)外部硬件和軟件組件
允許在安全程序部分執(zhí)行只讀訪問(wèn)。
設(shè)計(jì)
SIMATIC WinAC RTX F包括下列元件：
Windows 故障安全邏輯控制器 (WinLC RTX F V4.6)
WinAC Time Synchronization
SIMATIC NET SOFTNET-S7 Lean
用于 PROFINET 和 PROFIBUS 接口的實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)器
IntervalZero RTX 實(shí)時(shí)內(nèi)核，用于確保實(shí)時(shí)和確定性的響應(yīng)
可選：
用于連接 PRIFIBUS DP 的接口：
SIMATIC IPC 的 CP 5612 或集成 PROFIBUS 接口
CP 5622
CP 5613 A2
CP 5603
CP 5623
用于連接 PROFINET 的接口：
CP 1616（硬件版本 8 及以上）或 SIMATIC IPC 的集成 CP 161 板上接口
SIMATIC IPC 的內(nèi)置 CP 1616 板載接口
所選 SIMATIC IPC （如 SIMATIC IPC427D 和 HMI IPC477D）的集成標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口
開(kāi)放式開(kāi)發(fā)工具 WinAC (ODK)：
用于將 C/C++ 代碼集成在 WinAC RTX 中
集成了外部軟件(工藝程序)或 PC 元件(如，條形碼掃描儀，用于獲取測(cè)量值的 PC 卡)
6ES7131-4BB01-0AB0
S7-300 CPU或CP342-5組態(tài)
如果使用S7-400 CPU或S7-400 CP作為DP主站，只有在硬件目錄中通過(guò)GSD文件導(dǎo)入的ET200M支持Change Module during Operation“及”Remove/Plug Alarm“功能.
ET200M的GSD文件可以從條目ID113498獲取，條目ID 2383630描述了如何在STEP7中安裝GSD文件.
可以按照如下步驟組態(tài)ET200MChange Module during Operation“及”Remove/Plug Alarm“功能:
本文列出了可訂購(gòu)的分布式 IO 設(shè)備的附件的總覽。
防爆隔板
如果在本質(zhì)安全區(qū)域給 ET 200M 組態(tài)有源總線模塊，需要在非本安模塊之間安裝防爆隔板。
圖. 01
把防爆隔板安裝在總線模塊的右側(cè)。
圖. 02
圖. 03 是帶有源總線模塊的安裝導(dǎo)軌、S7-300 模塊和防爆隔板的尺寸圖。
圖. 03
如果用總線連接器組態(tài) ET 200M，可以使用占位模塊來(lái)隔離標(biāo)準(zhǔn)模塊和本安模塊。
電纜接線盒 LK393
除了模擬量模塊 SM331（訂貨號(hào)：6ES7331-7SF00-0AB0）所有防爆 IO 模塊都需要從前的距離，來(lái)實(shí)現(xiàn)過(guò)程信號(hào)安全隔離。過(guò)程信號(hào)在下面，24V 電源線在上面的隔離管中。
注意
當(dāng)使用電纜接線盒 LK 393，必須使用螺釘連接方式的前連接器。如果使用彈簧連接方式的前連接器，則不能關(guān)閉模塊前蓋板。
圖. 04
背板總線蓋板和總線模塊蓋板
使用背板總線蓋板來(lái)封閉不用的插槽。用總線模塊蓋板用來(lái)封面的總線模塊?？偩€模塊蓋板是隨總線模塊 BM PS/IM 和 BM IM/IM 一起提供的。背板總線蓋板需要單獨(dú)訂購(gòu)。
圖. 05
圖. 06
ET200S工藝模塊主要包括四種類型：模塊1Count24V/100kHz，1Count5V/500kHz，1SSI，2PULSE。本文通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的調(diào)試?yán)?，描述怎樣按照工藝要求設(shè)置ET200S工藝模塊1Count24V/100kHz的功能應(yīng)用，以及應(yīng)用、操作和測(cè)試相應(yīng)的軟硬件。
工藝模塊1Count24V/100kHz主要包括以下幾種操作模式：
（1）計(jì)數(shù)模式：包括連續(xù)計(jì)數(shù)，周期計(jì)數(shù)和單次計(jì)數(shù)
（2）測(cè)量模式：包括頻率測(cè)量，周期測(cè)量和轉(zhuǎn)速測(cè)量
（3）位置檢測(cè)：這個(gè)模式是連續(xù)計(jì)數(shù)功能的一部分，用來(lái)在等時(shí)模式作為一個(gè)純輸入模塊使用。
本文主要描述該模塊在計(jì)數(shù)模式下的使用，測(cè)量模式等請(qǐng)參考計(jì)數(shù)功能使用。
S7-300 CPU或CP342-5組態(tài)
如果使用S7-400 CPU或S7-400 CP作為DP主站，只有在硬件目錄中通過(guò)GSD文件導(dǎo)入的ET200M支持Change Module during Operation“及”Remove/Plug Alarm“功能.
ET200M的GSD文件可以從條目ID113498獲取，條目ID 2383630描述了如何在STEP7中安裝GSD文件.
可以按照如下步驟組態(tài)ET200MChange Module during Operation“及”Remove/Plug Alarm“功能:
本文列出了可訂購(gòu)的分布式 IO 設(shè)備的附件的總覽。
防爆隔板
如果在本質(zhì)安全區(qū)域給 ET 200M 組態(tài)有源總線模塊，需要在非本安模塊之間安裝防爆隔板。
圖. 01
把防爆隔板安裝在總線模塊的右側(cè)。
圖. 02
圖. 03 是帶有源總線模塊的安裝導(dǎo)軌、S7-300 模塊和防爆隔板的尺寸圖。
圖. 03
如果用總線連接器組態(tài) ET 200M，可以使用占位模塊來(lái)隔離標(biāo)準(zhǔn)模塊和本安模塊。
電纜接線盒 LK393
除了模擬量模塊 SM331（訂貨號(hào)：6ES7331-7SF00-0AB0）所有防爆 IO 模塊都需要從前連接器為其提供 DC 24V 負(fù)載電源。通過(guò)使用電纜接線盒 LK 393 保持本安區(qū)和非本安區(qū)線纜的距離，來(lái)實(shí)現(xiàn)過(guò)程信號(hào)安全隔離。過(guò)程信號(hào)在下面，24V 電源線在上面的隔離管中。
注意
當(dāng)使用電纜接線盒 LK 393，必須使用螺釘連接方式的前連接器。如果使用彈簧連接方式的前連接器，則不能關(guān)閉模塊前蓋板。
圖. 04
背板總線蓋板和總線模塊蓋板
使用背板總線蓋板來(lái)封閉不用的插槽。用總線模塊蓋板用來(lái)封面的總線模塊?？偩€模塊蓋板是隨總線模塊 BM PS/IM 和 BM IM/IM 一起提供的。背板總線蓋板需要單獨(dú)訂購(gòu)。
圖. 05
圖. 06
ET200S工藝模塊主要包括四種類型：模塊1Count24V/100kHz，1Count5V/500kHz，1SSI，2PULSE。本文通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的調(diào)試?yán)?，描述怎樣按照工藝要求設(shè)置ET200S工藝模塊1Count24V/100kHz的功能應(yīng)用，以及應(yīng)用、操作和測(cè)試相應(yīng)的軟硬件。
工藝模塊1Count24V/100kHz主要包括以下幾種操作模式：
（1）計(jì)數(shù)模式：包括連續(xù)計(jì)數(shù)，周期計(jì)數(shù)和單次計(jì)數(shù)
（2）測(cè)量模式：包括頻率測(cè)量，周期測(cè)量和轉(zhuǎn)速測(cè)量
（3）位置檢測(cè)：這個(gè)模式是連續(xù)計(jì)數(shù)功能的一部分，用來(lái)在等時(shí)模式作為一個(gè)純輸入模塊使用。
本文主要描述該模塊在計(jì)數(shù)模式下的使用，測(cè)量模式等請(qǐng)參考計(jì)數(shù)功能使用。
2．系統(tǒng)的硬件體系結(jié)構(gòu)
圖 1 系統(tǒng)的硬件體系結(jié)構(gòu)
本示例為一套S7-300 PLC通過(guò)ET200S 1Count24V/100kHz模塊從24V增量型編碼器讀取計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)，監(jiān)控旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。
圖1為示例系統(tǒng)的配置圖，圖中包含如下的硬件：
•一臺(tái)筆記本電腦或PG/PC
•一塊CP5512
•一套S7-300 PLC
•一套ET200S系統(tǒng)
鎖存與重新觸發(fā)：
在硬件組態(tài)中參數(shù)配置“Function DI”使能“鎖存與重新觸發(fā)”后，在用戶程序中把軟件門使能，當(dāng)數(shù)字量輸入端有上升沿脈沖時(shí)，把當(dāng)前計(jì)數(shù)值鎖存。計(jì)數(shù)功能繼續(xù)進(jìn)行，直到數(shù)字量輸入端有下一個(gè)上升沿脈沖，鎖存當(dāng)前計(jì)數(shù)值并開(kāi)始從裝載值重新計(jì)數(shù)。
如果你在這個(gè)過(guò)程中直接裝入裝載值，不會(huì)改變?cè)诜答佔(zhàn)种械逆i存值。如果關(guān)閉軟件門，只是中斷計(jì)數(shù)，而數(shù)字量輸入中鎖存和重新觸發(fā)功能仍然有效。
注意在軟件門使能后，當(dāng)數(shù)字量輸入端有*個(gè)上升沿時(shí)，計(jì)數(shù)模式開(kāi)始進(jìn)行，參考圖9鎖存和重新觸發(fā)功能時(shí)序圖
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