6ES7138-4HA00-0AB0

SIMATIC ET 200SP比其它的分布式I/O大約窄50%。采用單線(xiàn)連接的16通道模塊（不帶輔助端子）高為115毫米；對(duì)于使用輔助端子的3線(xiàn)制連接的8通道模塊，高為140毫米；SIMATIC ET 200SP深為75毫米。用于形成負(fù)載組的電源模塊集成到了系統(tǒng)中，從而進(jìn)一步縮小了體積。

設(shè)計(jì)緊湊 · 單站擴(kuò)展多支持64個(gè)模塊 · 節(jié)省控制箱內(nèi)的空間 · 外形緊湊，適用于80mm的標(biāo)準(zhǔn)控制箱

SIMATIC ET 200SP是高度靈活可擴(kuò)展的分布式I/O系統(tǒng)，通過(guò)PROFINET或者PROFIBUS將過(guò)程信號(hào)連接到中央控制器。

功能強(qiáng)大 · PROFINET高速通訊 · 電子模塊和接線(xiàn)端子盒部分均可以在線(xiàn)熱插拔 · 從導(dǎo)線(xiàn)，端子盒和背板總線(xiàn)直至PROFINET電纜采用統(tǒng)一的屏蔽設(shè)計(jì)理念 · 系統(tǒng)集成PROFIenergy帶來(lái)更高的能效 · 支持AS-i總線(xiàn) · 通過(guò)軟件進(jìn)行組態(tài)設(shè)置，無(wú)需撥碼

使用簡(jiǎn)便 · 通過(guò)總線(xiàn)適配器，可以靈活選擇PROFINET的連接方式 · 直插式端子技術(shù)，接線(xiàn)無(wú)需工具 · 接線(xiàn)端子孔和彈簧下壓觸點(diǎn)的排布更加合理，接線(xiàn)更加方便 · 彩色端子標(biāo)簽，參考標(biāo)識(shí)牌以及標(biāo)簽條，帶來(lái)了清晰明確的標(biāo)識(shí) · 通道級(jí)的診斷功能

①中央機(jī)架與擴(kuò)展機(jī)架。S7-400有1個(gè)中央機(jī)架，可擴(kuò)展21個(gè)擴(kuò)展機(jī)架。使用UR1或UR2機(jī)架的多CPU處理，多安裝4個(gè)CPU。每個(gè)中央機(jī)架多使用6個(gè)IM（接口模塊），通過(guò)適配器在中央機(jī)架上可以連接6塊S5模塊。

    ②功能模塊( FM)和通信處理器(CP)。功能模塊(FM)和通信處理器(CP)的塊數(shù)只受槽的數(shù)量和通信的連接數(shù)量的限制。S7-400可以與編程器和操作員面板(OP)通信，有全局?jǐn)?shù)據(jù)通信功能。在S7通信中，可以作服務(wù)器和客戶(hù)機(jī)，分別為編程器(PG)和操作員面板(OP)保留了一個(gè)連接。

    ③定時(shí)器／計(jì)數(shù)器功能。S7-400都有IEC定時(shí)器／計(jì)數(shù)器（SFB類(lèi)型），每一優(yōu)先級(jí)嵌套深度為24級(jí)，在錯(cuò)誤DB中附加2級(jí)。S7信令功能可以處理診斷報(bào)文。

    ④測(cè)試功能。可以測(cè)試I/O，位操作，DB（數(shù)據(jù)塊），分布式I/O，定時(shí)器

使用指令“LED”，可讀取 CPU 或模塊的 LED 狀態(tài)（例如“開(kāi)”或“關(guān)”）。但是，請(qǐng)注意，無(wú)
法讀取 CPU 1510SP-1 PN 和 CPU 1512SP-1 PN 的 LINK RX/TX LED 的 LED 狀態(tài)。
有關(guān)“LED”指令的更多信息，請(qǐng)參見(jiàn) STEP 7 在線(xiàn)幫助。
2.4  接口模塊手冊(cè)
有關(guān)接口模塊的組態(tài)注意事項(xiàng)（取決于 I/O  模塊）
模塊 IM

IM 155- - 6 PN HF （自 V2.1  起）、 IM 155- - 6 PN HS V4.0  的 STEP 7 V15.1  編譯錯(cuò)誤
受影響的組件：
● IM 155-6 PN HF（自 V2.1 起）
● IM 155-6 PN HS V4.0
即使“源自組織塊”(From OB) 的設(shè)置有效，ET200SP（IM 155-6 PN HF V2.1 及更高版
本、 IM 155-6 PN HS V4.0）在等時(shí)同步模式下也可能發(fā)生編譯錯(cuò)誤。典型的錯(cuò)誤消息：
“Ti 特定值無(wú)效”(The specific Ti value is invalid) 或“To 特定值無(wú)效”(The specific To value
is invalid)。除此之外，也可能生成其它錯(cuò)誤消息。
解決方法：
此時(shí)，可升級(jí) IM 的模塊描述信息。在窗口的網(wǎng)絡(luò)視圖或設(shè)備視圖中，通過(guò)“更新模塊
描述”(Update module description) 功能對(duì) IM 的模塊描述進(jìn)行升級(jí)。*次編譯后，使用
當(dāng)前模塊描述時(shí)錯(cuò)誤可能仍然出現(xiàn)。但如果選定的設(shè)置有效

 6ES7138-4HA00-0AB0

 在提高工藝水平和產(chǎn)品質(zhì)量方面的應(yīng)用
變頻器還可以廣泛應(yīng)用于傳送、起重、擠壓和機(jī)床等各種機(jī)械設(shè)備控制領(lǐng)域，它可以提高工藝水平和產(chǎn)品質(zhì)量，減少設(shè)備的沖擊和噪聲，延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命。采用變頻調(diào)速控制后，使機(jī)械系統(tǒng)簡(jiǎn)化，操作和控制更加方便，有的甚至可以改變?cè)械墓に囈?guī)范，從而提高了整個(gè)設(shè)備的功能。例如，紡織和許多行業(yè)用的定型機(jī)，機(jī)內(nèi)溫度是靠改變送入熱風(fēng)的多少來(lái)調(diào)節(jié)的。輸送熱風(fēng)通常用的是循環(huán)風(fēng)機(jī)，由于風(fēng)機(jī)速度不變，送入熱風(fēng)的多少只有用風(fēng)門(mén)來(lái)調(diào)節(jié)。如果風(fēng)門(mén)調(diào)節(jié)失靈或調(diào)節(jié)不當(dāng)就會(huì)造成定型機(jī)失控，從而影響成品質(zhì)量。循環(huán)風(fēng)機(jī)高速啟動(dòng)，傳動(dòng)帶與軸承之間磨損非常厲害，使傳動(dòng)帶變成了一種易耗品。在采用變頻調(diào)速后，溫度調(diào)節(jié)可以通過(guò)變頻器自動(dòng)調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)的速度來(lái)實(shí)現(xiàn)，解決了產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題。此外，變頻器能夠很方便地實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)在低頻低速下啟動(dòng)并減少了傳動(dòng)帶與軸承之間的磨損，還可以延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命，同時(shí)可以節(jié)能40%。 [5] 
實(shí)現(xiàn)電機(jī)軟啟動(dòng)
電機(jī)硬啟動(dòng)不僅會(huì)對(duì)電網(wǎng)造成嚴(yán)重的沖擊，而且會(huì)對(duì)電網(wǎng)容量要求過(guò)高，啟動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的大電流和震動(dòng)對(duì)擋板和閥門(mén)的損害*，對(duì)設(shè)備、管路的使用壽命極為不利。而使用變頻器后，變頻器的軟啟動(dòng)功能將使啟動(dòng)電流從零開(kāi)始變化，大值也不超過(guò)額定電流，減輕了對(duì)電網(wǎng)的沖擊和對(duì)供電容量的要求，延長(zhǎng)了設(shè)備和閥門(mén)的使用壽命，同時(shí)也節(jié)省設(shè)備的維護(hù)費(fèi)用。 [6] 
分類(lèi)
1．按輸入電壓等級(jí)分類(lèi)
變頻器按輸入電壓等級(jí)可分低壓變頻器和高壓變頻器，低壓變頻器國(guó)內(nèi)常見(jiàn)的有單相220 V變頻器、三相220 V變頻器、i相380 V變頻器。高壓變頻器常見(jiàn)有6 kV、10 kV變壓器，控制方式一般是按高低一高變頻器或高一高變頻器方式進(jìn)行變換的。 [7] 
2．按變換頻率的方法分類(lèi)
變頻器按頻率變換的方法分為交-交型變頻器和交-直交型變頻器。交-交型變頻器可將工頻交流電直接轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可以控制的交流，故稱(chēng)直接式變頻器。交直-交型變頻器則是先把工頻交流電通過(guò)整流裝置轉(zhuǎn)變成直流電，然后再把直流電變換成頻率、電壓均可以調(diào)節(jié)的交流電，故又稱(chēng)為間接型變頻器。 [7] 
3．按直流電源的性質(zhì)分類(lèi)
在交-直-交型變頻器中，按主電路電源變換成直流電源的過(guò)程中，直流電源的性質(zhì)分為電壓型變頻器和電流型變頻器。 [7] 
給定方式
變頻器常見(jiàn)的頻率給定方式主要有：操作器鍵盤(pán)給定、接點(diǎn)信號(hào)給定、模擬信號(hào)給定、脈沖信號(hào)給定和通訊方式給定等。這些頻率給定方式各有優(yōu)缺點(diǎn)，必須按照實(shí)際的需要進(jìn)行選擇設(shè)置，同時(shí)也可以根據(jù)功能需要選擇不同頻率給定方式進(jìn)行疊加和切換。 [6] 
控制方式
低壓通用變頻輸出電壓為380～650V，輸出功率為0.75～400kW，工作頻率為0～400Hz，它的主電路都采用交—直—交電路。其控制方式經(jīng)歷了以下四代。 [8] 
正弦脈寬調(diào)制(SPWM)控制方式
其特點(diǎn)是控制電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低，機(jī)械特性硬度也較好，能夠滿(mǎn)足一般傳動(dòng)的平滑調(diào)速要求，已在產(chǎn)業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。但是，這種控制方式在低頻時(shí)，由于輸出電壓較低，轉(zhuǎn)矩受定子電阻壓降的影響比較顯著，使輸出大轉(zhuǎn)矩減小。另外，其機(jī)械特性終究沒(méi)有直流電動(dòng)機(jī)硬，動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩能力和靜態(tài)調(diào)速性能都還不盡如人意，且系統(tǒng)性能不高、控制曲線(xiàn)會(huì)隨負(fù)載的變化而變化，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)慢、電機(jī)轉(zhuǎn)矩利用率不高，低速時(shí)因定子電阻和逆變器死區(qū)效應(yīng)的存在而性能下降，穩(wěn)定性變差等。因此人們又研究出矢量控制變頻調(diào)速。 [8] 
電壓空間矢量(SVPWM)控制方式

可以用編程器重刷固件程序（事先有備份），來(lái)解決此類(lèi)問(wèn)題。（2）用戶(hù)存儲(chǔ)器用戶(hù)存儲(chǔ)器包括用戶(hù)程序存儲(chǔ)器（程序區(qū)）和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（數(shù)據(jù)區(qū)）兩部分。用戶(hù)程序存儲(chǔ)器用來(lái)存放用戶(hù)針對(duì)具體控制任務(wù)采用PLC編程語(yǔ)言編寫(xiě)的各種用戶(hù)程序。

西門(mén)子PLC維修方法有哪些？ 在制造工業(yè)中存在大量的開(kāi)關(guān)量為主的開(kāi)環(huán)的順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作號(hào)按照時(shí)序動(dòng)作;另外還有與順序、時(shí)序無(wú)關(guān)的按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制;以及大量的開(kāi)關(guān)量、脈沖量、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)器、模擬量的越限報(bào)警等狀態(tài)量為主的-離散量的數(shù)據(jù)采集監(jiān)視。由于這些控制和監(jiān)視的要求，使PLC發(fā)展成了取代繼電器線(xiàn)路和進(jìn)行順序控制為主的產(chǎn)品。PLC廠家在原來(lái)CPU模板上逐漸增加了各種通訊接口，現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)及以太網(wǎng)技術(shù)也同步發(fā)展，使PLC的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣泛。 PLC具有穩(wěn)定可靠、價(jià)格便宜、功能齊全、應(yīng)用靈活方便、操作維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)，這是它能持久的占有市場(chǎng)的根本原因。

　　用戶(hù)程序存儲(chǔ)器根據(jù)所選用的存儲(chǔ)器單元類(lèi)型的不同（可以是RAM、EPROM或EEPROM存儲(chǔ)器），其內(nèi)容可以由用戶(hù)修改或增刪。用戶(hù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器可以用來(lái)存放（記憶）用戶(hù)程序中所使用器件的ON/OFF狀態(tài)和數(shù)據(jù)等。
　　用戶(hù)存儲(chǔ)器的大小關(guān)系到用戶(hù)程序容量的大小，是反映PLC性能的重要指標(biāo)之一。為了便于讀出、檢查和修改，用戶(hù)程序一般存于CMOS靜態(tài)RAM中，即隨機(jī)存儲(chǔ)器，主要存儲(chǔ)工作數(shù)據(jù)，掉電數(shù)據(jù)丟失，供電斷經(jīng)常和備用電池和超級(jí)電容連接，以實(shí)現(xiàn)掉電數(shù)據(jù)保持。

　　保證掉電時(shí)不會(huì)丟失信息。為了防止干擾對(duì)RAM中程序的破壞，當(dāng)用戶(hù)程序經(jīng)過(guò)運(yùn)行正常，不需要改變，可將其固化在只讀存儲(chǔ)器EPROM中?，F(xiàn)在有許多PLC直接采用EEPROM作為用戶(hù)存儲(chǔ)器。工作數(shù)據(jù)是PLC運(yùn)行過(guò)程中經(jīng)常變化、經(jīng)常存取的一些數(shù)據(jù)。
　　存放在RAM中，以適應(yīng)隨機(jī)存取的要求。在PLC的工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，設(shè)有存放輸入輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等邏輯器件的存儲(chǔ)區(qū)，這些器件的狀態(tài)都是由用戶(hù)程序的初始設(shè)置和運(yùn)行情況而確定的。根據(jù)需要，部分?jǐn)?shù)據(jù)在掉電時(shí)用后備電池維持其現(xiàn)有的狀態(tài)，這部分在掉電時(shí)可保存數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)域稱(chēng)為保持?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)。