西門子模塊6ES7505-0KA00-0AB0

工作原理：

 當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。

輸入采樣
 在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。

用戶程序執(zhí)行
 在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
 
輸出刷新
 當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。

SIMATIC S7-1500 系統(tǒng)概述

新型的 SIMATIC S7-1500 控制器除了包含多種創(chuàng)新技術之外，還設定了新標準，提高生產(chǎn)效率。無論是小型設備還是對速度和準確性要求較高的復雜設備裝置，都一一適用。SIMATIC S7-0 無縫集成到 TIA 博途中，極大提高了工程組態(tài)的效率。

SIMATIC S7-1500 采用模塊化結構，各種功能皆具有可擴展性。
每個控制器中都包含有以下組件：

·        一個中央處理器(CPU)，用于執(zhí)行用戶程序

·        一個或多個電源

·        信號模塊，用作輸入/輸出

·        以及相應的工藝模塊和通信模塊。

性能

沒有最快，只有更快！SIMATICS7-1500 的系統(tǒng)性能極大縮短了系統(tǒng)響應時間，進而優(yōu)化了控制質量并提高了系統(tǒng)性能。

處理速度

SIMATIC S7-1500 的信號處理速度更為快速，極大縮短系統(tǒng)響應時間，進而提高了生產(chǎn)效率。

高速背板總線

新型的背板總線技術采用高波特率和高效傳輸協(xié)議，以實現(xiàn)信號的快速處理。

技術集成

SIMATIC S7-1500 中可將運動控制功能直接集成到PLC 中，而無需使用其它模塊。通過 PLCopen 技術，控制器可使用標準組件連接支持PROFIdrive 的各種驅動裝置。

此外，SIMATICS7-1500 還支持所有 CPU 變量的 TRACE 功能，提高了調試效率的同時優(yōu)化了驅動和控制器的性能。

TRACE 功能

TRACE 功能適用于所有 CPU，不僅增強了用戶程序和運動控制應用診斷的準確性，同時還極大優(yōu)化了驅動裝置的性能。

運動控制功能

通過運動控制功能可連接各種模擬量驅動裝置以及支持 PROFIdrive 的驅動裝置。同時該功能還支持轉速軸和定位軸。

信息安全集成

SIMATIC S7-1500 中提供一種更為全面的安全保護機制，包括*級別、模塊保護以及通信的完整性等各個方面。

“信息安全集成”機制除了可以確保投資安全，而且還可持續(xù)提高系統(tǒng)的可用性。

專有技術保護

加密算法可以有效防范未經(jīng)*的訪問和修改。這樣可以避免機械設備被仿造，從而確保了投資安全。

防拷貝保護

可通過綁定 SIMATIC 存儲卡或 CPU 的序列號，確保程序無法在其它設備中運行。

這樣程序就無法拷貝，而且只能在的存儲卡或 CPU 上運行。

訪問保護

訪問保護功能提供一種全面的安全保護功能，可防止未經(jīng)*的項目計劃更改。采用為各用戶組分別設置訪問密碼，確保具有不同級別的訪問權限。此外，安全的CP 1543-1 模塊的使用，更是加強了集成防火墻的訪問保護。

操作保護

系統(tǒng)對傳輸?shù)娇刂破鞯臄?shù)據(jù)進行保護，防止對其進行未經(jīng)*的訪問?？刂破骺梢宰R別發(fā)生變更的工程組態(tài)數(shù)據(jù)或者來自陌生設備的工程組態(tài)數(shù)據(jù)。

設計與操作

SIMATIC S7-1500 中包含有諸多新特性，地確保了工程組態(tài)的高效性和可用性。

內置 CPU 顯示屏

可快速訪問各種文本信息和詳細的診斷信息，以提高設備的可用性同時也便于全面了解工廠的所有信息。

標準前連接器

標準化的前連接器不僅極大簡化了電纜的接線操作，同時還節(jié)省了更多的接線時間。

集成短接片

通過集成短接片的連接，可以更為靈活便捷地建立電位組。

  PLC本體故障和非本體故障：PLC只是全部控制系統(tǒng)中各種硬件的其中一個。顯然是較為重要也是較為核心的部件，因為它的工作狀態(tài)影響全局。PLC身的系統(tǒng)內部，已經(jīng)有較完善的故障報警、記錄、處理及輸出功能可以方便地利用它。直接將其總故障信號，作為整個控制系統(tǒng)的故障源之一進行處理。

    如果將PLC系統(tǒng)中除CPU單元以外的所有其他擴展功能模塊也算在這個廣義的系統(tǒng)中。我們必須對這些模塊進行有效地辨識和實時監(jiān)控。必要時還要進行二級處理（大多數(shù)智能化的器件、模塊、單元設備都具有一定的自診斷和記錄保持能力，對外除了提供一個總故障信號外，內部還保存有更詳細的記錄，例如常用變頻器之類），以更具體地了解故障詳情。幫助維修處理人員迅速做出判斷。

    對于非本系統(tǒng)內故障，則通過由PLC讀入的故障信息酌情處理。

    硬故障和軟故障：此處將由PLC外部信號報告的故障稱為“硬故障”。除了PLC系統(tǒng)外，系統(tǒng)中可能使用各種其他外部器件。無論是模擬器件還是數(shù)字器件，是簡單的開關量還是非開關量，是直接接到PLC還是經(jīng)過通信通道進入PLC，這些信息中很多都包含有故障信息。其中，不少就是于報告故障的。例如，常見的電源故障、相位錯誤、某參數(shù)超過標準、某器件或單元損壞、通信故障、線路損壞等。這些由外部硬件報告的故障主要的特征是與控制系統(tǒng)當前的工作無直接關系的，不采取相應的措施不會自行消失。與此相反，由程序運行中判別出的故障稱為“軟故障”。一般都是因為使用、操作不當，或是控制不佳等原因造成的，此時系統(tǒng)的任何硬件并沒有損壞。一旦停止運行該部分程序，則不需要采取專門的措施，故障會自行消失。它是系統(tǒng)監(jiān)控程序的一部分，是為了提高系統(tǒng)運行的安全性和可靠性而編制的。通常是經(jīng)過推理和計算的方法間接地預報故障。例如，系統(tǒng)中任何一個運動的部件都有自己的動作范圍，否則就可能損壞設備。為此可能設有限位開關，或是其他限位措施。一個運行中的容器，其中的液位都有一定的范圍要求才不至于溢出或抽干，甚至爆炸，為此會設有液位開關，封閉容器還設有壓力開關，這些保護措施是常見的的。但是從另一個角度來考慮，如果已知運動物體的運動參數(shù)，如速度、加速度和時間，有可能計算出物體的位置，從而可能進行預測、預報和超前干預。用同樣的方法，如果已知進入及流出容器的液體流量和時間，則可以對液位進行預測和預報。這種被稱為“間接測量”的方法同樣是可行的。既然目的相同，為什么要多此一舉重復保護呢？為了提高可靠性，一軟一硬，相輔相成，兩種*“不相關”的信息同時出錯的概率遠比使用兩套傳感器同時出錯的概率低，而且硬件成本也低。當然，可能沒有掌握事物運動過程的方程，以致無法進行這種間接測量則另當別論，否則應該充分利用計算機的優(yōu)勢。

 西門子模塊6ES7505-0KA00-0AB0

ET200S2的MAC地址在IM151-3的接口模塊上，打開接口模塊的前蓋，可以看見相應的MAC地址。
 

點擊圖標。然后選擇菜單PLC中，點擊VerifyDevice Name...。來查看組態(tài)的設備名是否正確。綠色的√，表示正確。

設置完畢后點擊工具欄中的按鈕，保存和編譯剛剛的組態(tài)。

圖 4 網(wǎng)絡暢通Ping指令結果

圖 5 網(wǎng)絡不暢通Ping指令可能結果1

圖 6 網(wǎng)絡不暢通Ping指令可能結果2

2.5、通過PST工具進行以太網(wǎng)節(jié)點掃描