6DD1681-0AF4

概述

• 在高速機(jī)械設(shè)備中用于伺服和/或步進(jìn)電機(jī)的定位模塊
• 它可用于點(diǎn)到點(diǎn)定位任務(wù)以及復(fù)雜橫動輪廓
• 最多可控制3個獨(dú)立電機(jī)

注意：

為 SIMODRIVE Sensor 或 Motin Connect 500 提供位置編碼系統(tǒng)和預(yù)裝配的連接電纜，實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)和定位功能。

應(yīng)用

FM 453 是一種智能型三通道模塊，適用于廣泛的采用伺服和/或步進(jìn)電機(jī)的定位任務(wù)。

它可用于點(diǎn)到點(diǎn)定位任務(wù)以及復(fù)雜的進(jìn)給任務(wù)，滿足人們在動態(tài)響應(yīng)、精度和速度方面的要求。

該模塊非常適合在具有較高時(shí)鐘速率的機(jī)器設(shè)備中完成定位任務(wù)，并適用于多軸機(jī)器設(shè)備。

FM 453 針對最多 3 個獨(dú)立的伺服和/或步進(jìn)電機(jī)而設(shè)計(jì)，適用于以下設(shè)備中的進(jìn)給、定位、整定和輸送軸（直線和回轉(zhuǎn)）：

• 機(jī)床、印刷機(jī)、造紙機(jī)械、紡織和包裝機(jī)械
• 搬運(yùn)、進(jìn)料和安裝設(shè)備

設(shè)計(jì)

滿足FM 453特性控制器必須具有以下部件：

• FM 453:
  • 最多可以對 3 個伺服電機(jī)和/或步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行定位
• SIMODRIVE 611A/SIMOSTEP:
  • 用于控制伺服電機(jī)/步進(jìn)電機(jī)
• S7-400 CPU:
  • 用于順序控制
  • 定位動作的起/?？刂?/span>
• 編程器：
  • 用于編寫STEP 7程序
  • For parameterizing the FM 453 with STEP 7 via parameterization screen forms
  • 用于測試和啟動
• 操作員面板：
  • 對機(jī)床進(jìn)行操作員控制和監(jiān)視
  • 用于故障診斷

功能

定位功能

• 設(shè)定: 
  通過按鍵進(jìn)行軸定位（點(diǎn)動模式）
• 增量進(jìn)給： 
  按照表格中存儲的路徑控制軸的定位（如在開始起動時(shí)）
• MDI（手動數(shù)據(jù)輸入）/運(yùn)行中的 MDI： 
  按照任意速度定位到任意位置。
• 跟隨模塊/單模塊自動機(jī)制： 
  執(zhí)行復(fù)雜定位路徑；連續(xù)/分步；前進(jìn)/后退。

特殊功能

• 長度測量
• 通過 FM 453 的快速輸入啟動和停止定位運(yùn)行
• 變化率限制
• 運(yùn)行中設(shè)定實(shí)際值

運(yùn)行模式

必須執(zhí)行下列準(zhǔn)備步驟：

• 協(xié)調(diào)機(jī)械系統(tǒng)和電子電路： 
  通過組態(tài)軟件可方便地輸入機(jī)床數(shù)據(jù)(在組態(tài)軟件包的供貨范圍內(nèi))
• 規(guī)定橫動路徑；
  • 對于簡單的點(diǎn)對點(diǎn)定位： 
    利用 S7 CPU 規(guī)定末端位置和橫動速度。
  • 復(fù)雜橫動輪廓： 
    在編程器上或在示教方式下利用符合 DIN 66025 的參數(shù)化格式來創(chuàng)建橫動程序。

參數(shù)數(shù)據(jù)存儲在FM 453中：

• 機(jī)械數(shù)據(jù)
• 工件補(bǔ)償數(shù)據(jù)
• 爬行程序
• 增量尺寸

FM 453 處理軸的實(shí)際定位任務(wù)： 驅(qū)動接口控制電機(jī)：

• 伺服電機(jī)： -10 V 至 +10 V
• 步進(jìn)電機(jī)： 脈沖/方向

編碼器（采用SSI方式或增量方式）報(bào)告當(dāng)前軸位。 步進(jìn)電機(jī)可以無編碼器運(yùn)行。

 6GK1704-1PW71-3AA0  SIMATIC 網(wǎng)絡(luò)瀏覽器 SOFTNET-PG /2008 軟件，用于 PG/OP-通訊 單一授權(quán)，安裝 R-SW，軟件+電子手冊 在 CD 上，授權(quán)密鑰USB閃存，等級 A，2 種語言（德語和英語）；用于 32 位： WIN XP PROFESSI6DD1607-0AA2ONAL；WIN V 名稱 類型 描述
TEMP OB122EVCLASS BYTE 錯誤級別/錯誤ID29xx
TEMP OB122SWFLT BYTE
錯誤代碼：
16#42， 16#43， 16#44 1）， 16#45 1）
TEMP OB122PRIORITY BYTE 優(yōu)先級=錯誤出現(xiàn)的OB的優(yōu)先級
TEMP OB122OBNUMBR BYTE 122 = OB122
TEMP OB6DD1607-0AA2122BLKTYPE BYTE 錯誤出現(xiàn)的塊的類型
TEMP OB122MEMAREA BYTE 存儲區(qū)域和訪問類型
TEMP OB122MEMADDR WORD 出錯的存儲器地址
TEMP OB122BLKNUM WORD 出錯的塊的號碼
TEMP OB122PRGADDR WORD 出錯指令的相對地址
TEMP OB122DATETIME DATEANDTIME 啟動OB的日期和時(shí)間
TEMP 錯誤 INT 存儲SFC44的錯誤代碼
1）不適用于S7-300
STL 說明
L B#16#2942 為應(yīng)答讀I/O時(shí)出現(xiàn)的時(shí)間錯誤，將OB122的事件碼與事件碼
L #OB122SWFLT （B#16#2942）比較， 如果一樣跳到“Aerr”。
==I 為尋址錯誤6DD1607-0AA2（向一個不存在的模板作寫操作）將OB122的事件代
JC Aerr 碼與事件代碼（B#16#2943）作比較。如果一樣跳到“STOP”。
L B#16#2943 標(biāo)號“Aerr”：將DW#16#2912（二進(jìn)制10010）傳送到SFC44
<> I （REPL_VAL）。SFC 44將該值裝載到累加器1（替代由OB122
JC Stop 調(diào)用而觸發(fā)的數(shù)值）。SFC的錯誤代碼存儲在#Error。
Aerr： CALL ”REPL_ISTA *版/商用；WIN 2003/2008 服務(wù)器；用于 CP16 
6GK1704-1VW01-0AA0  SIMATIC NET 工業(yè) 以太網(wǎng) SOFTNET 安全客戶端 2005 版 用于從編程器/PC 建立安全基于 IP 的 VPN 連接，網(wǎng)段由 SCAL6DD1607-0AA2ANCE S 保證安全； 單一授權(quán)，一次安裝， 運(yùn)行版軟件（德語/英語），軟件和電子手冊光盤 
6GK1704-1VW02-0AA0  SIMATIC NET 工業(yè) 以太網(wǎng) SOFTNET 安全客戶端 2008 版軟件，用于配置 基于 IP 的 VPN 的安全 VPN 連接，從 PC/PG 到網(wǎng)絡(luò)段，其由 SCALA常閉觸頭E 進(jìn)行保護(hù)，單一授權(quán)，安裝 R-SW，軟件+|電子手冊在 6DD1607-0AA2CD 上，5 種語言 
6GK1704-5CW00-3AE0  SIMATIC NET PB SSOFTNET-S7 升級包，針對 2006 版，用于 S7 通訊，包括 FDL OPC-Server 和 NCM PC；單一授權(quán)，單一安裝，運(yùn)行版軟件，軟件和電子手冊光盤，授權(quán)密鑰 USB-STICK，A 類，德文和英文，用于 32 位 WIN XP PRO, WIN 2003 Server 操作系統(tǒng)
6DD1607-0AA2 SIMATIC NET PB SSOFTNET-S7 升級包，用于 V6.0,V6.1,V6.2 和 2005 版的更新，用于 S7 通訊，

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西門子中國總代理200CN

概述

S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價(jià)格比。

通訊基本信息

簡介

通訊是指在兩個通訊伙伴之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

通訊

通訊伙伴可以是用于與其它網(wǎng)絡(luò)組件進(jìn)行通訊并交換數(shù)據(jù)的任何網(wǎng)絡(luò)組件。 在 WinCC 中，通訊伙伴可以是自動化系統(tǒng) (AS) 中的*模塊和通訊模塊，也可以是 PC 中的通訊處理器。

通訊伙伴間傳送的數(shù)據(jù)可以用于不同用途。 在 WinCC 中，通訊有如下用途：

• 控制過程
• 調(diào)用過程數(shù)據(jù)
• 指示過程中的異常狀態(tài)
• 歸檔過程數(shù)據(jù)

組態(tài)連接的基本規(guī)則

采集周期和更新時(shí)間

組態(tài)軟件中定義的變量采集周期是決定可實(shí)現(xiàn)的更新時(shí)間的主要因素。

更新時(shí)間是采集周期、傳輸時(shí)間和處理時(shí)間之和。

要獲得的更新時(shí)間，在組態(tài)期間請記住以下幾點(diǎn)：

• 優(yōu)化數(shù)據(jù)區(qū)域的大和小尺寸。
• 將同屬的數(shù)據(jù)區(qū)定義為一個整體。 如果建立一個大數(shù)據(jù)區(qū)而非多個小數(shù)據(jù)區(qū)，則可改善更新時(shí)間。
• 采集周期過小會降低性能。 應(yīng)根據(jù)過程值的變化速率設(shè)置采集周期。 以烤爐的溫度變化為例，它的變化速度要比電氣傳動裝置慢得多。
• 應(yīng)將報(bào)警或畫面的變量不留間隙地放在一個數(shù)據(jù)區(qū)中。
• 控制器中的變化至少要持續(xù)一個采集周期才能被可靠地檢測到。
• 要實(shí)現(xiàn)無錯誤傳輸，應(yīng)將傳輸率設(shè)置為盡可能高的值。

畫面

畫面的刷新頻率取決于要顯示的數(shù)據(jù)類型和數(shù)據(jù)量。

要縮短更新時(shí)間，務(wù)必為需要快速更新的對象組態(tài)更短的采集時(shí)間。

曲線

使用位觸發(fā)的曲線時(shí)，如果在“曲線傳送區(qū)域”中設(shè)置了組位，則在 WinCC 站中會更新在該區(qū)域中設(shè)置了組位的所有曲線。 這些位會在下一個周期復(fù)位。

只有所有位在 WinCC 站中都復(fù)位完畢后，才能在 PLC 程序中再次設(shè)置組位。

WinCC 過程通訊

簡介

您可以從 WinCC 訪問自動化系統(tǒng)中的過程變量（外部變量）。 但是，在 WinCC 中組態(tài)過程鏈接之前，應(yīng)使用檢查單檢查是否已滿足以下先決條件：

• 自動化系統(tǒng)必須配備 WinCC 中的通訊驅(qū)動程序所支持的通訊接口。
• 必須在自動化系統(tǒng)中適當(dāng)組態(tài)此接口，使控制器程序能夠通過通訊調(diào)用訪問該接口。 通訊硬件的組態(tài)參數(shù)必須已知。
• WinCC 應(yīng)訪問的變量的地址必須已知。 請注意，這些地址取決于自動化系統(tǒng)。
• WinCC 系統(tǒng)中必須已安裝相應(yīng)通訊硬件（通訊處理器、標(biāo)準(zhǔn) I/O 端口 COMx、...）。 為了安裝通訊硬件，還必須先安裝隨附的操作系統(tǒng)驅(qū)動程序（硬件驅(qū)動程序）。 通訊處理器的硬件和軟件設(shè)置必須已知。
• 視 WinCC 系統(tǒng)中所使用的通訊處理器而定，可能還需要進(jìn)行更多設(shè)置。 例如，使用工業(yè)以太網(wǎng)或 PROFIBUS 時(shí)，必須建立本地?cái)?shù)據(jù)庫。 此連接參數(shù)也必須已知。

為了在運(yùn)行期間進(jìn)行操作，WinCC 和 AS 之間還必須存在物理連接，以便訪問外部變量。

WinCC 通訊的原理

簡介

WinCC 使用稱為變量管理的功能集中管理其變量。 WinCC 在運(yùn)行期間會采集和管理在項(xiàng)目中創(chuàng)建的以及在項(xiàng)目數(shù)據(jù)庫中存儲的所有數(shù)據(jù)和變量。
圖形運(yùn)行系統(tǒng)、報(bào)警記錄運(yùn)行系統(tǒng)或變量記錄運(yùn)行系統(tǒng)等所有應(yīng)用程序（全局腳本）必須請求來自變量管理的 WinCC 變量數(shù)據(jù)。

WinCC 和自動化系統(tǒng) (AS) 之間的通訊

與 WinCC 進(jìn)行工業(yè)通訊也就是通過變量和過程值交換信息。 為了采集過程值，WinCC 通訊驅(qū)動程序向 AS 發(fā)送請求報(bào)文。 而 AS 則在相應(yīng)的響應(yīng)報(bào)文中將所請求的過程值發(fā)送回 WinCC。

因此，WinCC 和 AS 之間必須存在物理連接。 該連接的屬性（如，傳送介質(zhì)和通訊網(wǎng)絡(luò)）定義了通訊的狀態(tài)，組態(tài) WinCC 中的通訊時(shí)需要這些屬性。

通訊驅(qū)動程序

通訊驅(qū)動程序是用于在 AS 和 WinCC 的變量管理之間建立連接的軟件組件，這樣可以提供 WinCC 變量和過程值。 在 WinCC 中，提供了許多用于通過不同總線系統(tǒng)連接各個 AS 的通訊驅(qū)動程序。

每個通訊驅(qū)動程序一次只能綁定到一個 WinCC 項(xiàng)目。

WinCC 中的通訊驅(qū)動程序也稱為“通道”，其文件擴(kuò)展名為“*.chn”。 計(jì)算機(jī)中安裝的所有通訊驅(qū)動程序都位于 WinCC 安裝目錄的子目錄“bin”中。

一個通訊驅(qū)動程序針對不同通訊網(wǎng)絡(luò)會有不同的通道單元。

通道單元

每個通道單元相當(dāng)于與一個基礎(chǔ)硬件驅(qū)動程序的接口，進(jìn)而也相當(dāng)于與 PC 中的一個通訊處理器的接口。 因此，每個使用的通道單元必須分配到各自的通訊處理器。

對于某些通道單元，會在系統(tǒng)參數(shù)中進(jìn)行額外的組態(tài)。 對于使用 OSI 模型傳輸層（第 4 層）的通道單元，還將定義傳輸參數(shù)。

連接（邏輯）

對 WinCC 和 AS 進(jìn)行了正確的物理連接后，WinCC 中需要通訊驅(qū)動程序和相應(yīng)的通道單元來創(chuàng)建和組態(tài)與 AS 的（邏輯）連接。 運(yùn)行期間將通過此連接進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。 
在 WinCC 中，已組態(tài)且已邏輯分配的兩個通訊伙伴之間會有一個用于執(zhí)行某種通訊服務(wù)連接。 每個連接都有兩個包含必要信息的端點(diǎn)，這些信息包括用來對通訊伙伴尋址的必要信息以及用來建立該連接的其它屬性。
連接通過特定連接參數(shù)在通道單元下組態(tài)。 一個通道單元下也可以創(chuàng)建多個連接，這取決于通訊驅(qū)動程序。