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一、PLC 故障查找流程圖

1、總體檢查
根據(jù)總體檢查流程圖找出故障點(diǎn)的大方向，逐漸細(xì)化，以找出具體故障，如下圖所示。

2、電源故障檢查
電源燈不亮需對(duì)供電系統(tǒng)進(jìn)行檢查，檢查流程圖如下圖所示。


3、運(yùn)行故障檢查
電源正常，運(yùn)行指示燈不亮，說明系統(tǒng)已因某種異常而終止了正常運(yùn)行，檢查流程圖如下圖所示。


4、輸入輸出故障檢查
輸入輸出是PLC 與外部設(shè)備進(jìn)行信息交流的通道，其是否正常工作，除了和輸入輸出單元
有關(guān)外，還與聯(lián)接配線、接線端子、保險(xiǎn)管等元件狀態(tài)有關(guān)。檢查流程圖如下圖所示。


5、外部環(huán)境的檢查
影響PLC 工作的環(huán)境因素主要有溫度、濕度、噪音與粉塵，以及腐蝕性酸堿等

西門子S7-300的FC里使用定時(shí)器需要注意什么問題？

不少貼子里說FC調(diào)用時(shí)要小心特別是塊內(nèi)有計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器時(shí),不知道要注意些什么?
答：在FC里使用像T0、T1這樣的定時(shí)器，如果多次調(diào)用就有問題了，一個(gè)定時(shí)器不能同時(shí)用于兩臺(tái)設(shè)備！
解決的方法是在FC中創(chuàng)建一個(gè)參數(shù)類型為Timer（定時(shí)器）的輸入?yún)?shù)，在調(diào)用時(shí)為該參數(shù)**不同的實(shí)參，例如設(shè)備A的實(shí)參為T0、設(shè)備B的實(shí)參為T1等等。
西門子結(jié)構(gòu)化編程的精髓和相對(duì)其他PLC（包括S7-200)的優(yōu)勢(shì)就在于FB、FC的可移植性和可重用性。其基本規(guī)則是在FB、FC內(nèi)部不使用任何全局變量，全部使用局部變量。這樣的FB、FC的內(nèi)部程序不作任何修改，就可以在同一項(xiàng)目中多次調(diào)用，或者將它們移植到其他項(xiàng)目中去。FC、FB眾多的參數(shù)類型能實(shí)現(xiàn)這一要求。編程人員在工作中積累了大量的這樣的FC、FB后，就可以像搭積木一樣迅速地創(chuàng)建出滿足不同客戶要求的類似系統(tǒng)的程序。
作為編程人員應(yīng)該養(yǎng)成不在FB、FC內(nèi)部使用全局變量的習(xí)慣！

PLC指令系統(tǒng)的特點(diǎn):

(1)圖形式指令結(jié)構(gòu)

程序由圖形方式表達(dá)，指令由不同的圖形符號(hào)組成，易于理解和記憶。系統(tǒng)的軟件**已把工業(yè)控制中所需的*立運(yùn)算功能編制成象征性圖形，用戶根據(jù)自己的需要把這些圖形進(jìn)行組合，并填入適當(dāng)?shù)膮?shù)。在邏輯運(yùn)算部分，幾乎所有的廠家都采用類似于繼電器控制電路的梯形圖，很容易接受。如西門子公司還采用控制系統(tǒng)流程圖來表示，它沿用二進(jìn)制邏輯元件圖形符號(hào)來表達(dá)控制關(guān)系，很直觀易懂。較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算、定時(shí)計(jì)數(shù)等，一般也參照梯形圖或邏輯元件圖給予表示，雖然象征性不如邏輯運(yùn)算部分，也很受用戶歡迎。

(2)明確的變量常數(shù)

圖形符相當(dāng)于操作碼，規(guī)定了運(yùn)算功能，6ES7331-7KF02-0AB0西門子操作數(shù)由用戶填入，如K400、T120等。PLC中的變量和常數(shù)以及其取值范圍有明確規(guī)定，由產(chǎn)品型號(hào)決定，可查閱產(chǎn)品目錄手冊(cè)。

(3)簡(jiǎn)化的程序結(jié)構(gòu)

PLC的程序結(jié)構(gòu)通常很簡(jiǎn)單，典型的為塊式結(jié)構(gòu)，不同塊完成不同的功能，使程序的調(diào)試者對(duì)整個(gè)程序的控制功能和控制順序有清晰的概念。

(4)簡(jiǎn)化應(yīng)用軟件生成過程

使用匯編語(yǔ)言和**語(yǔ)言編寫程序，完成編輯、編譯和鏈接三個(gè)過程，而使用編程語(yǔ)言，只需要編輯一個(gè)過程，其余由系統(tǒng)軟件自動(dòng)完成，整個(gè)編輯過程都在人機(jī)對(duì)話下進(jìn)行，不要求用戶有高深的軟件設(shè)計(jì)能力。

(5)強(qiáng)化調(diào)試手段

無論是匯編程序，還是**語(yǔ)言程序調(diào)試，都是令編輯人員頭疼的事，而PLC的程序調(diào)試提供了完備的條件，使用編程器，利用PLC和編程器上的按鍵、顯示和內(nèi)部編輯、調(diào)試、監(jiān)控等，并在軟件支持下，診斷和調(diào)試操作都很簡(jiǎn)單。

總之，PLC的編程語(yǔ)言是面向用戶的，對(duì)使用者不要求具備高深的知識(shí)、不需要長(zhǎng)時(shí)間的專門訓(xùn)練

多年來可編程控制器(以下簡(jiǎn)稱PLC)從其產(chǎn)生到現(xiàn)在，實(shí)現(xiàn)了接線邏輯到存儲(chǔ)邏輯的飛躍；其功能從弱到強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進(jìn)步；其應(yīng)用領(lǐng)域從小到大，實(shí)現(xiàn)了單體設(shè)備簡(jiǎn)單控制到勝任運(yùn)動(dòng)控制、過程控制及集散控制等各種任務(wù)的跨越。今天的PLC在處理模擬量、數(shù)字運(yùn)算、人機(jī)接口和網(wǎng)絡(luò)的各方面能力都已大幅提高，成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備，在各行各業(yè)發(fā)揮著越來越大的作用。

1 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域

目前PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)。在運(yùn)城電廠主要有化學(xué)制水、生活污水處理、工業(yè)廢水處理、凝結(jié)水精處理等。有關(guān)PLC的使用情況主要分為如下幾類。

1．1 開關(guān)量邏輯控制

取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控。如水泵的啟停、閥門的開關(guān)、制水系統(tǒng)順控、干除灰系統(tǒng)等。

1．2 工業(yè)過程控制

在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，存在一些如溫度、壓力、流量、液位和速度等連續(xù)變化的量(即模擬量)，PLC采用相應(yīng)的A／D和D／A轉(zhuǎn)換模塊及各種各樣的控制算法程序來處理模擬量，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的一種調(diào)節(jié)方法。過程控制在冶金、化工等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用，運(yùn)城電廠主要應(yīng)用在**空調(diào)、采暖加熱系統(tǒng)。

1．3 運(yùn)動(dòng)控制

PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。一般使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊，如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。

1．4 數(shù)據(jù)處理

PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算(含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算)、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集,分析及處理。

1．5 通信及聯(lián)網(wǎng)

PLC通信含PLC間的通信及PLC與其他智能設(shè)備間的通信。隨著工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，現(xiàn)在的PLC都具有通信接口，通信非常方便。

2 PLC的應(yīng)用特點(diǎn)

2．1 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)

高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了*的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣，整個(gè)系統(tǒng)的可靠性*。

2．2 配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)

PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。除了邏輯處理功能以外，PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。多種多樣的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。

2．3 易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎

PLC是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語(yǔ)言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語(yǔ)言的人從事工業(yè)控制打開了方便之門。

2．4 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的工作量小，維護(hù)方便，容易改造

(1) 設(shè)計(jì)與維護(hù)

PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)日常維護(hù)也變得容易起來，更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序而改變生產(chǎn)過程成為可能。特別適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。

(2) 安裝與布線

動(dòng)力線、控制線以及PLC的電源線和I／O線應(yīng)分別配線，隔離變壓器與PLC和I／O之間應(yīng)采用雙絞線連接。將PLC的I／O線和大功率線分開走線，如必須在同槽內(nèi)，分開捆扎交流線、直流線，若條件允許，分槽走線好，這不僅能使其有盡可能大的空間距離，并能將干擾降到低限度。

PLC應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)干擾源如電焊機(jī)、大功率硅整流裝置和大型動(dòng)力設(shè)備，不能與高壓電器安裝在同一個(gè)開關(guān)柜內(nèi)。在柜內(nèi)PLC應(yīng)遠(yuǎn)離動(dòng)力線(二者之間距離應(yīng)大于200 mm)。與PLC裝在同一個(gè)柜子內(nèi)的電感性負(fù)載，如功率較大的繼電器、接觸器的線圈，應(yīng)并聯(lián)RC消弧電路。

PLC的輸入與輸出好采用分開走線，開關(guān)量與模擬量也要分開敷設(shè)。模擬量信號(hào)的傳送應(yīng)采用屏蔽線，屏蔽層應(yīng)一端或兩端接地，接地電阻應(yīng)小于屏蔽層電阻的1／10。

交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜，輸出線應(yīng)盡量遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線，避免并行。

(3)I／O端的接線

輸入接線：輸入接線一般不要太長(zhǎng)。但如果環(huán)境干擾較小，電壓降不大時(shí)，輸入接線可適當(dāng)長(zhǎng)些；輸入／輸出線不能用同一根電纜，輸入／輸出線要分開；盡可能采用常開觸點(diǎn)形式連接到輸入端，使編制的梯形圖與繼電器原理圖*，便于閱讀。

輸出連接：輸出端接線分為*立輸出和公共輸出。在不同組中，可采用不同類型和電壓等級(jí)的輸出電壓，但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級(jí)的電源。由于PLC的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子板，若將連接輸出元件的負(fù)載短路，將燒毀印制電路板。采用繼電器輸出時(shí)，所承受的電感性負(fù)載的大小，會(huì)影響到繼電器的使用壽命，因此，使用電感性負(fù)載時(shí)應(yīng)合理選擇，或加隔離繼電器。PLC的輸出負(fù)載可能產(chǎn)生干擾，因此要采取措施加以控制，如直流輸出的續(xù)流管保護(hù)，交流輸出的阻容吸收電路，晶體管及雙向晶閘管輸出的旁路電阻保護(hù)。

3 PLC應(yīng)用中需要注意的問題

PLC是一種用于工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化控制的設(shè)備，一般不需要采取什么措施，就可以直接在工業(yè)環(huán)境中使用。然而，盡管有如上所述的可靠性較高，抗干擾能力較強(qiáng)，但當(dāng)生產(chǎn)環(huán)境過于惡劣，電磁干擾特別強(qiáng)烈，或安裝使用不當(dāng)，就可能造成程序錯(cuò)誤或運(yùn)算錯(cuò)誤，從而產(chǎn)生誤輸入并引起誤輸出，這將會(huì)造成設(shè)備的失控和誤動(dòng)作，從而不能保證PLC的正常運(yùn)行。要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性，一方面要求PLC生產(chǎn)廠家提高設(shè)備的抗干擾能力；另一方面，要求設(shè)計(jì)、安裝和使用維護(hù)中引起高度重視，多方配合才能完善解決問題，有效地增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾性能。因此在使用中應(yīng)注意以下問題。

3．1 工作環(huán)境

(1)溫度：PLC要求環(huán)境溫度在0～55℃，安裝時(shí)不能放在發(fā)熱量大的元件下面，四周通風(fēng)散熱的空間應(yīng)足夠大。

(2)濕度：為了保證PLC的絕緣性能，空氣的相對(duì)濕度應(yīng)小于85％(無凝露)。

(3)震動(dòng)：應(yīng)使PLC遠(yuǎn)離強(qiáng)烈的震動(dòng)源，防止振動(dòng)頻率為10～55 Hz的頻繁或連續(xù)振動(dòng)。當(dāng)使用環(huán)境不可避免震動(dòng)時(shí)，必須采取減震措施，如采用減震膠。

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組態(tài)王與西門子 200plc 自由口協(xié)議通過 modem 通訊，硬件接線怎樣實(shí)現(xiàn)？
設(shè)備上插標(biāo)準(zhǔn) PPI 電纜，modem9 針口通過一個(gè)標(biāo)準(zhǔn) 232 交叉線接到 PPI 電纜上即可，232 交叉線的 modem 側(cè)需要 1 4 6 短接，7 和 8 短接。
6. 一臺(tái) S7200PLC 通過串口方式能否接兩個(gè)上位機(jī)通訊？ 
通過串行電纜的方式不行，可以考慮使用以下兩種方式： 
1）PLC 配置為 MPI 協(xié)議，這樣兩個(gè)上位機(jī)需要各配置一塊 MPI 卡； 
2）兩個(gè) PC 機(jī)中，一個(gè)作為采集站和 PLC 通訊，另外一個(gè)作為客戶端和采集站通訊； 
7. 西門子 200Plc 通過 PPI 協(xié)議與組態(tài)王通訊失敗，為何？ 
請(qǐng)檢查如下設(shè)置是否正確：
1）用戶編程電纜的撥碼設(shè)置：在編程電纜的撥碼中，第 5 個(gè)端子是設(shè)置通訊協(xié)議的：撥碼設(shè)置為 0，表示 PPI/Freeport ；撥碼設(shè)置為 1，表示 PPI(master)；用戶使用 PPI 協(xié)議和組態(tài)王通訊時(shí)，撥碼選擇 PPI/Freeport 對(duì)應(yīng)撥碼值即可；
2）PPI 通訊傳輸?shù)氖?11 位的數(shù)據(jù)，也就建議客戶撥碼選擇 8 數(shù)據(jù)位 1 停止位偶校驗(yàn)（撥碼默認(rèn)為 11 位），并且 PLC 的波特率和 PPI、組態(tài)王要一致；
3）要求編程軟件必須是離線時(shí)啟動(dòng)運(yùn)行組態(tài)王。  

軟啟動(dòng)具有的保護(hù) 1）外部故障輸入保護(hù)。瞬停端子用于外加保護(hù)裝置，如熱繼電器等。 2）失壓保護(hù)。軟啟動(dòng)器斷電且又來電后，無論控制端子處于何種位置，均不會(huì)自行啟動(dòng)，以免造成傷害事故。 3）啟動(dòng)時(shí)間過長(zhǎng)保護(hù)。由于軟啟動(dòng)器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)或其原因造成長(zhǎng)時(shí)間啟動(dòng)不成功軟啟動(dòng)器會(huì)自行保護(hù)。 4）軟啟動(dòng)器過熱保護(hù)。溫度升至80±5℃時(shí)保護(hù)動(dòng)作，動(dòng)作時(shí)間＜0.1秒；當(dāng)溫度降至55℃，過熱保護(hù)解除。 5）輸入相保護(hù)。滯后時(shí)間＜3秒。 6）輸出缺相保護(hù)。滯后時(shí)間＜3秒。 7）三相不平衡保護(hù)。滯后時(shí)間＜3秒，以各相電流偏差大于50%±10%為基準(zhǔn)。 8）啟動(dòng)過電流保護(hù)。啟動(dòng)時(shí)持續(xù)大于電機(jī)額定工作電流5倍時(shí)保護(hù)動(dòng)作。 9）運(yùn)行過載保護(hù)。以電機(jī)額定工作電流為基準(zhǔn)作反時(shí)限熱保護(hù)。 10）電源電壓過低保護(hù)。滯后時(shí)間：當(dāng)電源電壓低于極限值50%時(shí)，保護(hù)動(dòng)作，時(shí)間＜0.5秒，否則低于設(shè)定值時(shí)保護(hù)動(dòng)作，時(shí)間＜3秒。 11）電源電壓過高保護(hù)。當(dāng)電源電壓高于極限值130%時(shí)，保護(hù)動(dòng)作，時(shí)間＜0.5秒，否則高于設(shè)定值時(shí)保護(hù)動(dòng)作，時(shí)間＜3秒。 12）負(fù)載短路保護(hù)。滯后時(shí)間：＜0.1秒，短路電流為軟啟動(dòng)標(biāo)稱電機(jī)電流額定值10倍以上。

8. 西門子 200plc 通過 modbus 協(xié)議與組態(tài)王通訊時(shí)，組態(tài)王中定義的寄存器地址與plc 地址是如何對(duì)應(yīng)的？
映射關(guān)系如下：0－Q，1－I，3、4、8、9－V； 
3,4,8,9 的 dd 號(hào)與 PLC 中 V 寄存器的偏移地址（實(shí)際地址-1000）的對(duì)應(yīng)關(guān)系：組態(tài)王中（寄存器的 dd 號(hào)-1）*2=PLC 中的 V 寄存器的偏移地址。組態(tài)王中 40031對(duì)應(yīng) PLC：VW1060 (組態(tài)王中寄存器 4 表示 SHORT 型變量)組態(tài)王中 90640 對(duì)應(yīng) PLC：VD2278 (組態(tài)王中寄存器 9 表示 FLOAT 型變量)。

9. 西門子 200plc 通過 modbus 協(xié)議與組態(tài)王通訊，需要注意哪些事項(xiàng)？
需要注意如下幾點(diǎn)： 
1）需要向 PLC 中對(duì)應(yīng)的初始化程序（KVmoddbus.mwp），由亞控提供。此程序默認(rèn)的 plc 通訊端口為 port0，地址為 2，波特率 9600，無校驗(yàn)（地址和波特率可由程SBR0 中的 VB8，SMB30 進(jìn)行修改）；

2）由于 PLCModbus 協(xié)議程序占用 V1000 及以前的地址，所以用戶在編寫邏輯控制程序中用到的寄存器不能和亞控提供的協(xié)議中所占用的 V 區(qū)地址沖突；

3）西門子 S7200PLC 和通過 modbus 協(xié)議和組態(tài)王通訊時(shí)，CPU 上的開關(guān)必須撥在RUN 狀態(tài)，否則 PLC 中的 modbus 通訊程序沒有處于運(yùn)行狀態(tài)，組態(tài)王和設(shè)備通過自由口協(xié)議肯定通訊失??；

S7-200從站通訊程序 在完成前面兩個(gè)指令調(diào)用后，還要為庫(kù)指令使用的符號(hào)分配內(nèi)存。當(dāng)庫(kù)指令被插入到主程序塊中，在導(dǎo)航樹“程序塊”下會(huì)出現(xiàn)一個(gè)“庫(kù)”節(jié)點(diǎn)。在“庫(kù)”節(jié)點(diǎn)上點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，在出菜單中選擇“庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)”，進(jìn)入“庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)分配”對(duì)話框。 由于S7-200通訊端口物理層使用的是RS-485通訊規(guī)范，因此們需要在計(jì)算機(jī)端增加一個(gè)RS-485通訊端口，才能與計(jì)算機(jī)通訊建立通訊。如果計(jì)算機(jī)閑置的串口，們可以選配一個(gè)RS-232轉(zhuǎn)RS-484轉(zhuǎn)換器即可；如果沒有閑置的串口，們通過在計(jì)算機(jī)中增加一個(gè)RS-485通訊卡也可以；現(xiàn)在很多計(jì)算機(jī)都有USB口，們也可以在計(jì)算機(jī)上外接一個(gè)USB轉(zhuǎn)RS-485轉(zhuǎn)換器，至此系統(tǒng)即可與上位機(jī)進(jìn)行通訊。 5.結(jié)束語(yǔ) 通過對(duì)軟啟動(dòng)器的分析, 以PLC為控制器的軟啟動(dòng)器能方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的軟啟動(dòng), 還能方便的完成一臺(tái)軟起動(dòng)伺候多臺(tái)電機(jī)的起動(dòng)，并還能完成其軟起動(dòng)應(yīng)該具備的功能，其啟動(dòng)方式多種多樣, 從而減少電機(jī)啟動(dòng)對(duì)電網(wǎng)的沖擊和減輕對(duì)設(shè)備的損害。PLC提供的強(qiáng)大的語(yǔ)言編程指令可以完成多種控制功能, 達(dá)到的啟動(dòng)效果。