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西門子SM531 型號齊全
西門子SM531
PM230 電源模塊，防護等級 IP20，穿通型，框架型號 FSA 到 FSC（帶控制單元和操作面板）
PM230 電源模塊適用于采用泵、風機和壓縮機等具有平方特性的設備的應用。這些電源模塊沒有集成的制動斬波器（單象限應用）。
PM230 電源模塊僅生成較低電源諧波和視在功率損耗。除了與電能相關的優(yōu)點外，還會減輕對環(huán)境的影響。
SINAMICS S210 是一款使用簡便、運行安全可靠的高性能伺服驅動系統(tǒng)，全新設計的伺服驅動器與SIMOTICS S-1FK2 電機相得益彰，提供有 5 種功率等級，涵蓋 50W~750W；具有集成安全功能，并可實現(xiàn)快速工程組態(tài)。通過 PROFINET可連接到上位控制器， Webserver 和一鍵優(yōu)化功能極大地簡化了調試工作。與 SIMOTICS 伺服電機配套使用時，還可實現(xiàn)小負載的高度動態(tài)移動以及中高負載的超精確移動。
SINAMICS S120 模塊化運動控制驅動器適用于機械與系統(tǒng)工程中的高性能驅動應用。西門子的高性能驅動系統(tǒng)為您提供了廣泛而相互協(xié)調的組件與功能，可作為一個全面的運動控制驅動系統(tǒng)使用。這些運動控制驅動器包括高性能單軸驅動器和多軸共直流母線驅動器，具有矢量控制或伺服控制，可實現(xiàn)量身定制的高性能驅動解決方案。SINAMICS S120 運動控制驅動器是一種高性能驅動器，使用靈活，可提高生產效率。除具有創(chuàng)新的系統(tǒng)結構和數(shù)字通信功能外，這些運動控制驅動器還提供了創(chuàng)新的工具，并且接線簡便，從而可進行高效組態(tài)與快速調試。SINAMICS S120 功率范圍為 0.12 - 4500 kW，具有各種結構形式和冷卻方式
安全集成的操作原理
兩個獨立的關斷信號通道
兩個獨立的關斷信號通道可用。所有關斷信號路徑均為低電平有效。這可確保在某個部件出現(xiàn)故障或發(fā)生斷線時，系統(tǒng)總是切換到安全狀態(tài)。如果在切斷信號路徑中發(fā)現(xiàn)故障，則激活 STO 或 SS1 功能（取決于參數(shù)設置）并抑制系統(tǒng)重啟。
雙通道監(jiān)控結構
所有用于安全集成的主要硬件和軟件功能在兩個獨立的監(jiān)控通道里運行（如關斷信號路徑、數(shù)據管理、數(shù)據對比）。安全相關數(shù)據的循環(huán)交叉式對比可在兩個監(jiān)控通道實現(xiàn)。
每個監(jiān)控通道的監(jiān)控功能的工作原理為：在實施每個動作前，一個定義的狀態(tài)需處于主導地位，實施動作后，需進行相應確認。若未滿足對監(jiān)控通道的期望，則驅動慣性運轉到停頓狀態(tài)（兩通道），并輸出相應消息。
通過測試停止進行強制潛在錯誤檢測
必須在一段時間內對各個功能和關斷信號通路至少測試一次，以滿足 EN ISO 13849?1 和 IEC 61508 標準對及時故障檢測提出的要求。這必須在循環(huán)手動模式下實現(xiàn)或必須自動停止測試作為過程的一部分。測試停機周期將被監(jiān)控，并在超時后發(fā)出警告。測試停機無需系統(tǒng)上電。確認是通過取消測試停止請求來設定的。
必須執(zhí)行強制潛在錯誤檢測的示例：
在系統(tǒng)接通后，驅動器仍處于停機狀態(tài)時
在防護門打開之前
在定義的時間間隔（如每 8 小時）
在自動模式中，時間驅動和事件驅動
安全速度/位置感測
增量式編碼器或值編碼器可用來安全感測驅動器上的位置值。
安全實際值檢測依賴于增量通道 A/B 的冗余分析，增量通道 A/B 提供 1 Vpp 的正弦/余弦信號。只能使用通過純模擬技術生成和處理 A/B 通道信號的編碼器類型。
也可以使用 TL/TTL 增量式編碼器。在此情況下，使用兩個獨立的編碼器實現(xiàn)安全實際值感應。還必須考慮可能的zui低轉速分辨率。
編碼器信號通過傳感器模塊輸入。
可使用集成 DRIVE?CLiQ 接口的電機作為替代產品。速度或位置實際值在電機內作為安全值直接生成，并通過 DRIVE?CLiQ 的安全通信傳輸至控制單元。
也可使用經過認證的采用 DRIVE-CLiQ 接口的內置旋轉編碼器（請參見
對編碼器進行機械連接時，必須要使編碼器軸無法拔出或滑出。有關此方面的說明，請參見 IEC 61800?5?2：2016 的表 D.16。
下面的提供了滿足電氣和機械要求的西門子電機的列表：
以下系統(tǒng)可用于安全速度/位置檢測：
單編碼器系統(tǒng)或
雙編碼器系統(tǒng)
單編碼器系統(tǒng)
示例：雙編碼器系統(tǒng)
對于雙編碼器系統(tǒng)，變頻調速裝置的安全實際值由兩個獨立的編碼器提供。這些實際值通過 DRIVE-CliQ 傳輸?shù)娇刂蒲b置中。使用沒有 DRIVE-CLiQ 連接的電機時，必須配備傳感器模塊。
TL/TTL 增量編碼器可用作帶雙編碼器系統(tǒng)的替代產品?？梢允褂脙蓚€ TL/TTL 編碼器、一個雙 HTL/TTL 編碼器或者一個 HTL/TTL 編碼器和一個正弦/余弦編碼器
變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數(shù)p1300設為0，變頻器工作于線性
v/f控制方式，將使調速時的磁通與勵磁電流基本不變。適用于工作轉速不在低頻段的一般恒轉矩調速對象。
將p1300設為2，變頻器工作于拋物線特性v/f控制方式，這種方式適用于風機、水泵類負載。這類負載的軸功率n近似地與轉速n的3次方成正比。其轉矩m近似地與轉速n的平方成正比。對于這種負載，如果變頻器的v/f特性是線性關系，則低速時電機的許用轉矩遠大于負載轉矩，從而造成功率因數(shù)和效率的嚴重下降。為了適應這種負載的需要，使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關系減小，從而減小電機的磁通和勵磁電流，使功率因數(shù)保持在適當?shù)姆秶鷥取?/p>
可以進一步通過設置參數(shù)使v/f控制曲線適合負載特性。將p1312在0至250之間設置合適的值，具有起動提升功能。將低頻時的輸出電壓相對于線性的v/f曲線作適當?shù)奶岣咭匝a償在低頻時定子電阻引起的壓降導致電機轉矩減小的問題。適用于大起動轉矩的調速對象。
今天，一個新來的售后同事找我討論模擬量模塊的問題，他在售后上遇到了一些麻煩，用戶打電話反映在現(xiàn)場的S7 300模擬量模塊讀數(shù)不變化，怎么折騰都讀數(shù)是32767。盡管模擬量模塊大家都很熟悉，但是類似的問題還經常有用戶反應。翻了翻手邊的資料，似乎沒有系統(tǒng)講解這個問題的，于是把自己的經驗歸納總結一下。
關于讀不出值的問題，如果總是32767沒有變化，其實值已經有了，只不過是超量程了。如果值為0，那就要注意模擬量是否有問題了，使用萬用表測量現(xiàn)場信號并沒有超限。為什么會出現(xiàn)這兩種現(xiàn)象呢？這是因為選擇的參考電位不同，例如，現(xiàn)場過來的信號為5V，那首先要問一下，基準點是幾伏？10~15是5V，-10~ -5同樣也是5V，如果測量端基準點是0V，那么測量就會有問題，所以一定要保證兩端等電位。模擬量模塊的基準電位點就是MANA ，所有的接線都與之有關
這里的隔離是指模擬量模塊的基準電位點MANA 與地（也是PLC的數(shù)據地）隔離。隔離模塊MANA 與地M可以不連接，以MANA 作為測量端的參考電位；非隔離模塊MANA 與地M必須連接， 這樣地M 變?yōu)镸ANA作為測量端的參考電位。隔離模塊的好處就是可以避免共模干擾。如何知道模塊是否是隔離模塊，例如SM331模塊，可以從模板規(guī)范中查到。S7-300中只有一款SM334（SM355除外）模塊是非隔離的，此外CPU31XC集成的模擬量也是非隔離的，共同特點就是模塊的輸出和輸入公用M端。
同樣傳感器也有隔離與非隔離的問題。通常非隔離的傳感器電源的負端與信號的負端公用一個端子，例如傳感器有三個端子 L， M 和S+，通過L， M端子向傳感器供電，S+，M為信號的輸出，公用M端。判斷傳感器是否隔離最好還是參考手冊。隔離傳感器信號負端與地M可以不連接，以信號負端作為信號源端的參考電位。非隔離傳感器信號負端必須在源端（設備端）接地，以源端的地作為信號的參考電位。
下面就是如何保證測量端與信號源端等電位接線的問題。在下面建議的連接圖中所用的縮寫詞和助記符含義如下：
M +：測量導線（正）
M -： 測量導線（負）
MANA：模擬量模塊基準電位點
這里需要注意MANA ，不同的接線方式都是以MANA 為參考基準電位。
M： 接地端子
L +：24 VDC電源端子
UCM：MANA與模擬量輸入通道之間或模擬量輸入通道之間的電位差
UCM共模電壓，有兩種：
1）不同輸入信號負端的電位差，例如一個輸入信號為3V，另一個輸入信號也為3V，但是它們的基準點電位可能不同，可能是1~4V或3~6V,那么它們之間的共模電壓為2V。
2）輸入信號負端與MANA的電位差。
模塊的UCM 是造成模擬量值超上限的主要原因。不同模塊UCM 的最大值不同。
UISO：MANA和CPU的M端子之間的電位差
03
使用隔離的模擬量模塊連接隔離的傳感器
網絡快速組態(tài)，適用于所有應用
圖形化的組態(tài)方式，操作更為輕松便捷
可在全圖形化的設備視圖和網絡視圖中對所有硬件進行組態(tài)和聯(lián)網設置。以圖形方式進行連接組態(tài)，對控制器、HMI 設備、PC 和驅動裝置的連接更為輕松便捷。
大量快捷功能的應用，如變量或硬件組件的拖放功能、編程單元的簡單復制粘貼功能，都極大地簡化組態(tài)和聯(lián)網操作。
描述：在大的或者分布很廣的工廠中，很多的IO控制器通常都會生效。‘共享設備’功能允許IO設備模塊和子模塊在多種IO控制器之間共享。 這種能力的劃分使靈活自動化概念成為可能。例如，可以在一個IO設備中將IO模塊緊密組態(tài)。
描述
在大的或者分布很廣的工廠中，很多的IO控制器通常都會生效?！蚕碓O備’功能允許IO設備模塊和子模塊在多種IO控制器之間共享。 這種能力的劃分使靈活自動化概念成為可能。例如，可以在一個IO設備中將IO模塊緊密組態(tài)。
本條目描述了當訪問共享設備的數(shù)據時報錯，PROFINET IO控制器的表現(xiàn)。
如果一個PROFINET IO控制器出故障，正在運行的IO控制器可以繼續(xù)訪問共享的設備，但是只訪問分配的子模塊。 故障IO控制器的子模塊不能繼續(xù)讀或寫。
使用“模塊內部的輸入/輸出共享（MSI/MSO）"功能，在共享設備的一個子模塊（輸入模塊或輸出模塊）上多可以訪問4個IO控制器。
如果IO控制器通過MSI故障，其他分配的IO控制器可以繼續(xù)有讀取輸入模塊的輸入數(shù)據的權限。
如果對輸出子模塊有寫權限的IO控制器通過MS*，那么輸出模塊不在能寫。如果對輸出子模塊有讀權限的IO控制器通過MS*，那么輸出會繼續(xù)通過可用的IO控制器寫或讀。
如果共享設備失敗，那么每個共享的IO控制器都會收到站故障報錯。其他診斷基于子模塊的分配。只有這個IO控制器會收到接口模塊的診斷信息。
共享設備的接口模塊被分配給其中一個訪問的IO控制器。接口模塊分配給IO控制器并建立應用連接。 只有這個IO控制器接收PROFINET的診斷。
ET200M作為共享設備的特殊情況
如果其中一個IO控制器故障，那么完整的分布式IO設備ET 200M輸出的替代值作為共享設備。這意味著不僅有故障IO輸出模塊的IO控制器的輸出替代值，還有正常運行的IO控制器的IO輸出模塊。
由于IO模塊的輸出不能單獨輸出替代值，在共享設備環(huán)境中，如果所有分配的IO控制器處于“運行"模式，所有被分配的IO控制器都在“RUN"模式時，IO只輸出進程值。因此，只要一個IO控制器換到“STOP"模式，IO模塊的輸出也會輸出替代值，這個替代值是被其他IO控制器訂閱的。這種行為可以被監(jiān)控，例如，使用S7功能"Enable PA"。"Enable PA"會造成處于“STOP"模式的CPU報告成“RUN"操作模式。這樣，仍處在“RUN"狀態(tài)的被分配給其他IO控制器的模塊就被再次使能了。
ET200MP作為共享設備的特殊情況
在共享狀態(tài)下，例如，如果其中一個共享的IO設備變?yōu)椤癝TOP"模式或者由于斷開連接報故障，那么輸出模塊所有的子模塊會為替代值（例如，斷開）表現(xiàn)成參數(shù)化。這就是說即使一個IO控制器故障，另一個共享IO控制器的共享設備都不再控制被分配的輸出模塊的子模塊