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6GK7243-1EX01-0XE0
西門子PLC程序中常用的幾個指令介紹
串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD
兩個或兩個以上的接點串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時,分支開始用LD、LDN指令,分支結(jié)束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無目標元件指令,而兩條無目標元件指令的步長都為一個程序步。OLD有時也簡稱或塊指令。
2、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令A(yù)LD
兩個或兩個以上接點并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊,分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時,使用ALD指令。分支的起點用LD、LDN指令,并聯(lián)電路結(jié)束后,使用ALD指令與前面電路串聯(lián)。ALD指令也簡稱與塊指令,ALD也是無操作目標元件,是一個程序步指令。
3、輸出指令 =
1、= 輸出指令是將繼電器、定時器、計數(shù)器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接,線圈的右邊不允許有觸點,在編程中,觸點以重復(fù)使用,且類型和數(shù)量不受限制。
4、置位與復(fù)位指令S、R
S為置位指令,使動作保持;R為復(fù)位指令,使操作保持復(fù)位。從的位置開始的N個點的寄存器都被置位或復(fù)位,N=1~255如果被復(fù)位的是定時器位或計數(shù)器位,將清除定時器或計數(shù)器的當前值。
5、跳變觸點EU,ED
正跳變觸點檢測到一次正跳變(觸點的入信號由0到1)時,或負跳變觸點檢測到一次負跳變(觸點的入信號由1到0)時,觸點接通到一個掃描周期.正/負跳變的符號為EU和ED,他們沒有操作數(shù),觸點符號中間的"P"和"N"分別表示正跳變和負跳變
6、空操作指令NOP
NOP指令是一條無動作、無目標元件的一個序步指令。空操作指令使該步序為空操作。用NOP指令可替代已寫入指令,可以改變電路。在程序中加入NOP指令,在改動或追加程序時可以減少步序號的改變。
7、程序結(jié)束指令END
END是一條無目標元件的一序步指令。PLC反復(fù)進行輸入處理、程序運算、輸出處理,在程序的后寫入END指令,表示程序結(jié)束,直接進行輸出處理。在程序調(diào)試過程中,可以按段插入END指令,可以按順序擴大對各程序段動作的檢查。采用END指令將程序劃分為若干段,在確認處于前面電路塊的動作正確無誤之后,依次刪去END指令。要注意的是在執(zhí)行END指令時,也刷新監(jiān)視時鐘
定位模塊
EM 253是一個用于簡單定位任務(wù)的功能模塊(1軸)。可以將它連接到步進電機和伺服電機,通過高頻脈沖輸入從Micro Stepper連接到高性能伺服驅(qū)動器。
EM 253定位模塊以與擴展模塊相同的方式進行安裝,通過一體化連接電纜連接到S7 - 200擴展總線。
連接之后,從CPU自動讀出配置數(shù)據(jù)
該模塊具有以下特點:
-用于來自過程信號的5位輸入
-驅(qū)動器直接激活用24脈沖輸出(向前/向后或者速度/方向)
-2控制輸出(DIS;CLR)。
-12個狀態(tài)LED
稱重模塊
SIWAREX MS是一種多用途稱重模塊,用于各種簡單稱重和力測量任務(wù)。在SIMATIC S7-200自動化系統(tǒng)中可以很容易安裝地緊湊型模塊??梢栽赟IMATIC CPU中直接訪問實際重量的數(shù)據(jù),無需任何額外接口。
1、使用65000件高分辨率和0.05%的準確度測量重量或者力
2、通過RS232接口,使用SIWATOOL MS PC程序簡便地調(diào)整規(guī)模支持更換模塊,無需更新規(guī)模調(diào)整
3、針對在Ex 2區(qū)使用,通過Ex接口為1區(qū)供電的本質(zhì)安全測壓元件
熱電偶模塊EM231(模擬模塊)
熱電偶模塊EM231是一個采用標準熱電偶和高精度溫度傳感器。在±80 mV范圍內(nèi)也可能檢測到低電平模擬信號。熱電偶模塊EM231可以與CPU 222,224和226配套使用。
4個或者8個模擬輸入
不同的測量范圍:J,K,T,E,R,S和N型熱電偶;±80 mV的模擬信號采集檢查開放線路
冷連接點的補償
溫度刻度:可以將測得的溫度規(guī)定為°C或者°F。
熱電阻模塊EM231 RTD(模擬模塊)
熱電阻模塊EM231是一個采用標準電阻溫度檢測器的高精度溫度傳感器。它們可以與CPU222,224和226配套使用。熱電阻模塊應(yīng)安裝在低溫度波動的位置處,從而確保蕞高的準確度和可重復(fù)性。
兩個或四個溫度檢測器用模擬輸入
全部電阻溫度檢測器為相同類型
在墻或者DIN導(dǎo)
產(chǎn)品簡介:
SIMATIC S7-200系列PLC適用于各行各業(yè),各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中,或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有的性能/價格比。
S7通信簡介
S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET網(wǎng)絡(luò)的一種優(yōu)化的通信協(xié)議,主要用于S7300/400PLC之間的通信。SIMATIC S7- PN CPU包含一個集成的 PROFINET 接口,該接口除了具有 PROFINET I/O功能,還可以進行基于以太網(wǎng)的S7通信。SIMATIC S7- PN CPU支持無確認數(shù)據(jù)交換、確認數(shù)據(jù)交換和單邊訪問功能。功能塊的調(diào)用如圖1、圖2所示。
塊 S7-400 | 塊 S7-300 | 描述 | 簡要描述 |
SFB 8 | FB 8 | 用于發(fā)送 | 無確認的快速數(shù)據(jù)交換,發(fā)送數(shù)據(jù)后無對方接收確認。 |
SFB 9 | FB 9 | 用于接收 | |
SFB 12 | FB 12 | 用于發(fā)送 | 確認數(shù)據(jù)交換,發(fā)送數(shù)據(jù)后有對方接收確認。 |
SFB 13 | FB 13 | 用于接收 | |
SFB 14 | FB 14 | 讀數(shù)據(jù) | 單邊編程讀訪問。 |
SFB 15 | FB 15 | 寫數(shù)據(jù) | 單邊編程寫訪問。 |
表1
圖1
西門子6GK7243-1EX01-0XE0
圖2
要通過 S7-PN CPU 的 集成PROFINET 接口實現(xiàn)S7 通信,需要在硬件組態(tài)中建立連接