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西門子PLC模塊6ES7360-3AA01-0AA0

西門子PLC除基本邏輯運(yùn)算指令、定時(shí)、計(jì)數(shù)等常用的開關(guān)量控制指令外，還包括大量的用于字節(jié)、字、雙字邏輯處理，數(shù)學(xué)運(yùn)算，程序控制，通信等指令。這些指令可以為用戶的PLC功能開發(fā)、編程、使用提供方便，因此，習(xí)慣上將其稱為功能指令。

    一個(gè)PLC可以使用的功能指令數(shù)量有所不同，從某種程度上說，功能指令反映了CPU功能的強(qiáng)弱。為了分別說明，本書對(duì)S7系列PLC的功能指令作了如下分類與定義：

    (1)字節(jié)、字、雙字邏輯處理指令

    字節(jié)、字、雙字邏輯處理指令是指以字節(jié)、字或雙字的形式進(jìn)行的邏輯運(yùn)算與處理，包括字節(jié)、字或雙字的“與"、“或"、“異或"、“取反"運(yùn)算等。

    (2)比較指令

    比較指令是對(duì)兩個(gè)存儲(chǔ)器內(nèi)容或數(shù)據(jù)的比較，通常以字節(jié)、字或雙字的形式進(jìn)行。比較方式可以是“大于"、“小于"、“等于"、“大于等于"、“小于等于"、“不等于"等，比較結(jié)果將以二進(jìn)制位的形式輸出。

    (3)裝載、傳送與移動(dòng)指令

    裝載、傳送與移動(dòng)指令用于存儲(chǔ)器間的內(nèi)容交換，通常以字節(jié)、字或雙字的形式進(jìn)行。在本書中，對(duì)裝載、傳送與移動(dòng)的定義如下：

    裝載：是指將存儲(chǔ)器的內(nèi)容或者特定的數(shù)據(jù)讀入到累加器或地址寄存器中；

    傳送：是指將累加器或地址寄存器的內(nèi)容移動(dòng)到的存儲(chǔ)器中；

    移動(dòng)：是指將某一存儲(chǔ)器的內(nèi)容或特定的數(shù)據(jù)移動(dòng)到另一存儲(chǔ)器中。

    (4)移位指令

    移位指令是對(duì)存儲(chǔ)器本身內(nèi)容所進(jìn)行的調(diào)整，通常以字節(jié)、字或雙字的形式進(jìn)行。移位指令有左移、右移、循環(huán)移動(dòng)等形式。

    (5)代碼轉(zhuǎn)換指令

    代碼轉(zhuǎn)換指令是指將一個(gè)存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)內(nèi)容以其他代碼的形式存儲(chǔ)到儲(chǔ)器中的操作，通常以字節(jié)、字或雙字的形式進(jìn)行。常見的代碼轉(zhuǎn)換有二進(jìn)制與BCD碼間的轉(zhuǎn)換、ASCII碼與二進(jìn)制數(shù)間的轉(zhuǎn)換等。

    (6)數(shù)學(xué)運(yùn)算指令

    代碼轉(zhuǎn)換指令是指將兩個(gè)存儲(chǔ)器間的內(nèi)容進(jìn)行四則運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、增減“l(fā)"等處理后，移動(dòng)到存儲(chǔ)器中的操作，通常以字節(jié)、字或雙字的形式進(jìn)行。常見的代碼轉(zhuǎn)換有二進(jìn)制與BCD碼間的轉(zhuǎn)換、ASCII碼與二進(jìn)制數(shù)間的轉(zhuǎn)換等。

    (7)程序控制指令

    程序控制指令是指改變PLC內(nèi)部指令的執(zhí)行過程或PLC運(yùn)行狀態(tài)的操作。常見的有程序結(jié)束、程序跳轉(zhuǎn)、程序中斷、程序停止等。

    (8)通信指令

    程序控制指令是指用于控制PLC與外部設(shè)備間數(shù)據(jù)交換（通信）的指令。常見的有數(shù)據(jù)發(fā)送、數(shù)據(jù)接收等

STEP7編寫PUT/GET程序

需要在S7-300程序中，調(diào)用功能塊FB14 “GET" 和 FB15 “PUT"?？梢栽赟tandard Library--Communication Blocks--Blocks下找到這些功能塊。
注意：
1. ID：為Netpro里組態(tài)S7連接屬性窗口中的Block paramters-Local ID。
2.ADDR_1為伙伴PLC的數(shù)據(jù)區(qū)域，由于通信伙伴是S7-200的V區(qū)，V區(qū)與S7-300的DB1地址相對(duì)應(yīng)。
3.RD_1為本地PLC的數(shù)據(jù)接收區(qū)；SD_1為本地PLC的數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)。

如果通信無法建立，請(qǐng)查看“PUT"和“GET"指令的錯(cuò)誤代碼，STATUS僅在一個(gè)周期內(nèi)有效，需要在ERROR=1時(shí)捕捉錯(cuò)誤狀態(tài)。如下圖所示：

對(duì)于FB14 “GET" 和 FB15 “PUT"的輸入?yún)?shù)'ID"，也可通過鼠標(biāo)右擊功能塊ID引腳，可以自動(dòng)插入本地ID連接。如下圖所示：