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西門子電纜6ES7902-2AC00-0AA0

FB41稱為連續(xù)控制的PID用于控制連續(xù)變化的模擬量，與FB42的差別在于后者是離散型的，用于控制開關(guān)量，其他二者的使用方法和許多參數(shù)都相同或相似。

　　　　PID的初始化可以通過(guò)在OB100中調(diào)用一次，將參數(shù)COM-RST置位，當(dāng)然也可在別的地方初始化它，關(guān)鍵的是要控制COM-RST；

　　　　PID的調(diào)用可以在OB35中完成，一般設(shè)置時(shí)間為200MS，

　　　　一定要結(jié)合幫助文檔中的PID框圖研究以下的參數(shù)，可以起到事半功倍的效果

　　　　以下將重要參數(shù)用黑體標(biāo)明.如果你比較懶一點(diǎn)，只需重點(diǎn)關(guān)注黑體字的參數(shù)就可以了。其他的可以使用默認(rèn)參數(shù)。

　　　　A：所有的輸入?yún)?shù)：

　　　　COM_RST: BOOL: 重新啟動(dòng)PID：當(dāng)該位TURE時(shí)：PID執(zhí)行重啟動(dòng)功能，復(fù)位PID內(nèi)部參數(shù)到默認(rèn)值；通常在系統(tǒng)重啟動(dòng)時(shí)執(zhí)行一個(gè)掃描周期，或在PID進(jìn)入飽和狀態(tài)需要退出時(shí)用這個(gè)位；

　　　　MAN_ON： BOOL：手動(dòng)值ON；當(dāng)該位為TURE時(shí)，PID功能塊直接將MAN的值輸出到LMN，這可以在PID框圖中看到；也就是說(shuō)，這個(gè)位是PID的手動(dòng)/自動(dòng)切換位；

　　　　PEPER_ON： BOOL：過(guò)程變量外圍值ON：過(guò)程變量即反饋量，此PID可直接使用過(guò)程變量PIW（不推薦），也可使用 PIW規(guī)格化后的值（常用），因此，這個(gè)位為FALSE；

　　　　P_SEL： BOOL：比例選擇位：該位ON時(shí)，選擇P（比例）控制有效；一般選擇有效；

　　　　I_SEL： BOOL：積分選擇位；該位ON時(shí)，選擇I（積分）控制有效；一般選擇有效；

　　　　INT_HOLD BOOL：積分保持，不去設(shè)置它；

　　　　I_ITL_ON BOOL：積分初值有效，I-ITLVAL（積分初值）變量和這個(gè)位對(duì)應(yīng)，當(dāng)此位ON時(shí)，則使用I-ITLVAL變量積分初值。一般當(dāng)發(fā)現(xiàn)PID功能的積分值增長(zhǎng)比較慢或系統(tǒng)反應(yīng)不夠時(shí)可以考慮使用積分初值；

　　　　D_SEL ： BOOL：微分選擇位，該位ON時(shí)，選擇D（微分）控制有效；一般的控制系統(tǒng)不用；

　　　　CYCLE ： TIME：PID采樣周期，一般設(shè)為200MS；

　　　　SP_INT： REAL：PID的給定值；

　　　　PV_IN ： REAL：PID的反饋值（也稱過(guò)程變量）；

　　　　PV_PER： WORD：未經(jīng)規(guī)格化的反饋值，由PEPER-ON選擇有效；（不推薦）

　　　　MAN ： REAL：手動(dòng)值，由MAN-ON選擇有效；

　　　　GAIN ： REAL：比例增益；

　　　　TI ： TIME：積分時(shí)間；

　　　　TD ： TIME：微分時(shí)間；

　　　　TM_LAG： TIME：我也不知道，沒(méi)用過(guò)它，和微分有關(guān)；

　　　　DEADB_W： REAL：死區(qū)寬度；如果輸出在平衡點(diǎn)附近微小幅度振蕩，可以考慮用死區(qū)來(lái)降低靈敏度；

　　　　LMN_HLM： REAL：PID上極限，一般是100%；

　　　　LMN_LLM： REAL：PID下極限；一般為0%，如果需要雙極性調(diào)節(jié)，則需設(shè)置為-100%；（正負(fù)10V輸出就是典型的雙極性輸出，此時(shí)需要設(shè)置-100%）；

　　　　PV_FAC： REAL：過(guò)程變量比例因子

　　　　PV_OFF： REAL：過(guò)程變量偏置值（OFFSET）

　　　　LMN_FAC： REAL：PID輸出值比例因子；

　　　　LMN_OFF： REAL：PID輸出值偏置值（OFFSET）；

　　　　I_ITLVAL：REAL：PID的積分初值；有I-ITL-ON選擇有效；

　　　　DISV ：REAL：允許的擾動(dòng)量，前饋控制加入，一般不設(shè)置；

　　　　B：部分輸出參數(shù)說(shuō)明：

　　　　LMN ：REAL：PID輸出；

　　　　LMN_P ：REAL：PID輸出中P的分量；（可用于在調(diào)試過(guò)程中觀察效果）

　　　　LMN_I ：REAL：PID輸出中I的分量；（可用于在調(diào)試過(guò)程中觀察效果）

　　　　LMN_D ：REAL：PID輸出中D的分量；（可用于在調(diào)試過(guò)程中觀察效果）

　　　　C：規(guī)格化概念及方法：

　　　　PID參數(shù)中重要的幾個(gè)變量，給定值，反饋值和輸出值都是用0.0~1.0之間的實(shí)數(shù)表示，

　　　　而這幾個(gè)變量在實(shí)際中都是來(lái)自與模擬輸入，或者輸出控制模擬量的

　　　　因此，需要將模擬輸出轉(zhuǎn)換為0.0~1.0的數(shù)據(jù)，或?qū)?.0~1.0的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為模擬輸出，這個(gè)過(guò)程稱為規(guī)格化

　　　　規(guī)格化的方法：（即變量相對(duì)所占整個(gè)值域范圍內(nèi)的百分比 對(duì)應(yīng)與27648數(shù)字量范圍內(nèi)的量）

　　　　對(duì)于輸入和反饋，執(zhí)行：變量*100/27648，然后將結(jié)果傳送到PV-IN和SP-INT

　　　　對(duì)于輸出變量 ，執(zhí)行：LMN*27648/100，然后將結(jié)果取整傳送給PQW即可

2012年，西門子推出了的SIMATIC S7-1500系列PLC，其優(yōu)異的性能讓初次使用的工程人員愛(ài)不釋手。那么，相對(duì)于西門子傳統(tǒng)的SIMATIC S7-300/400系列PLC，S7-1500系列PLC都有哪些優(yōu)勢(shì)呢？以下為我的一點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)之談。

首先，它的外觀設(shè)計(jì)更人性化，選用時(shí)更容易被工程現(xiàn)場(chǎng)人員所接受。S7-1500模塊大小比S7-300稍大，機(jī)架類似于S7-300，前連接器安裝時(shí)具有接線位置，并提供專門的電源元件和屏蔽支架及線卡，使接線更方便，可靠性更高；尤其讓工程人員心動(dòng)的是CPU上配置有LED顯示屏，可方便顯示CPU狀態(tài)和故障信息等。

其次，從硬件方面來(lái)說(shuō)，S7-1500PLC的處理速度更快，聯(lián)網(wǎng)能力更強(qiáng)，診斷能力和安全性更高，不僅可節(jié)省成本，提高生產(chǎn)效率，而且安全可靠，維護(hù)簡(jiǎn)單方便，真正成為工廠客戶和現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)人員的控制器。例如，相對(duì)于S7-300/400，S7-1500 PLC采用新型的背板總線技術(shù)，采用高波特率和高傳輸協(xié)議，使其信號(hào)處理速度更快；S7-1500所有CPU集成1-3個(gè)PROFINET接口，可實(shí)現(xiàn)低成本快速組態(tài)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)通信和公司網(wǎng)絡(luò)通信，而S7-300/400PLC只有個(gè)別型號(hào)CPU才集成有PROFINET接口；S7-1500 PLC的模塊集成有診斷功能，診斷級(jí)別為通道級(jí)，無(wú)需進(jìn)行額外編程，當(dāng)發(fā)生故障時(shí)，可快速準(zhǔn)確地識(shí)別受影響的通道，減少停機(jī)時(shí)間，這是S7-300/400PLC。

s7-1200控制兩個(gè)伺服電機(jī) 需要加伺服驅(qū)動(dòng)器嗎 具體怎么連接？

使用一個(gè)s7-1200PLC控制連個(gè)伺服電機(jī)硬件接線是直接從PLC上引入到伺服電機(jī)上，還是要通過(guò)s7-1200控制伺服驅(qū)動(dòng)器再來(lái)控制電機(jī)？

使用一個(gè)s7-1200PLC控制連個(gè)伺服電機(jī)   硬件接線是直接從PLC上引入到伺服電機(jī)上，還是要通過(guò)s7-1200控制伺服驅(qū)動(dòng)器   再來(lái)控制電機(jī)？

        I/O模塊分配到本地的CPU上。CPU各自獨(dú)立運(yùn)行，沒(méi)有運(yùn)行狀態(tài)的同步。公共通訊總線允許子單元間進(jìn)行通訊而不需要附加硬件。因此，2個(gè)單獨(dú)的控制器可以組態(tài)到一個(gè)CR中。這樣可以在柜子中節(jié)省空間。成本上很節(jié)約，因?yàn)閮H需一個(gè)子機(jī)架和一個(gè)電源供應(yīng)單元。S7-400和M7-400CPU都可以沒(méi)有任何的限制地使用，也就是說(shuō)，甚至可以將S7和M7CPU一起放在CR2中。(警告：要把M7-CPU486-3與488-3一起在CR2中運(yùn)行。只能使用M7-SYSV2.0和STEP7基本軟件V3.1。原來(lái)的CPU488-4與488-5不能夠在CR2中運(yùn)行)。測(cè)試環(huán)境2.1硬件：CPU416-3和CPU412-22.2軟件：WindowsXPprofessionalSPSTEP7V5.3SP3進(jìn)行BSEND,BREV和USEN