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西門子模塊6ES7340-1BH02-0AE0技術(shù)支持

西門子PLC程序中常用的幾個(gè)指令介紹

串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD

兩個(gè)或兩個(gè)以上的接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，分支開始用LD、LDN指令，分支結(jié)束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無(wú)目標(biāo)元件指令，而兩條無(wú)目標(biāo)元件指令的步長(zhǎng)都為一個(gè)程序步。OLD有時(shí)也簡(jiǎn)稱或塊指令。

2、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令A(yù)LD

兩個(gè)或兩個(gè)以上接點(diǎn)并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊，分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時(shí)，使用ALD指令。分支的起點(diǎn)用LD、LDN指令，并聯(lián)電路結(jié)束后，使用ALD指令與前面電路串聯(lián)。ALD指令也簡(jiǎn)稱與塊指令，ALD也是無(wú)操作目標(biāo)元件，是一個(gè)程序步指令。

3、輸出指令 =

1、= 輸出指令是將繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接，線圈的右邊不允許有觸點(diǎn)，在編程中，觸點(diǎn)以重復(fù)使用，且類型和數(shù)量不受限制。

4、置位與復(fù)位指令S、R

S為置位指令，使動(dòng)作保持；R為復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位。從的位置開始的N個(gè)點(diǎn)的寄存器都被置位或復(fù)位,N=1～255如果被復(fù)位的是定時(shí)器位或計(jì)數(shù)器位,將清除定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。

5、跳變觸點(diǎn)EU,ED

正跳變觸點(diǎn)檢測(cè)到一次正跳變(觸點(diǎn)的入信號(hào)由0到1)時(shí),或負(fù)跳變觸點(diǎn)檢測(cè)到一次負(fù)跳變(觸點(diǎn)的入信號(hào)由1到0)時(shí),觸點(diǎn)接通到一個(gè)掃描周期.正/負(fù)跳變的符號(hào)為EU和ED,他們沒(méi)有操作數(shù),觸點(diǎn)符號(hào)中間的"P"和"N"分別表示正跳變和負(fù)跳變

6、空操作指令NOP

NOP指令是一條無(wú)動(dòng)作、無(wú)目標(biāo)元件的一個(gè)序步指令?？詹僮髦噶钍乖摬叫?yàn)榭詹僮鳌Ｓ肗OP指令可替代已寫入指令，可以改變電路。在程序中加入NOP指令，在改動(dòng)或追加程序時(shí)可以減少步序號(hào)的改變。

7、程序結(jié)束指令END

END是一條無(wú)目標(biāo)元件的一序步指令。PLC反復(fù)進(jìn)行輸入處理、程序運(yùn)算、輸出處理，在程序的后寫入END指令，表示程序結(jié)束，直接進(jìn)行輸出處理。在程序調(diào)試過(guò)程中，可以按段插入END指令，可以按順序擴(kuò)大對(duì)各程序段動(dòng)作的檢查。采用END指令將程序劃分為若干段，在確認(rèn)處于前面電路塊的動(dòng)作正確無(wú)誤之后，依次刪去END指令。要注意的是在執(zhí)行END指令時(shí)，也刷新監(jiān)視時(shí)鐘

2.4 置預(yù)置值（HSC0為SMD42），計(jì)數(shù)器計(jì)到這個(gè)值可以產(chǎn)生一個(gè)中斷，一般利用這個(gè)中斷調(diào)用相應(yīng)的中斷程序把當(dāng)前值（SMD38）復(fù)零，否則計(jì)數(shù)器到頭就不再計(jì)數(shù)了，當(dāng)然你也可以置一個(gè)大點(diǎn)的值，在其他程序中清除當(dāng)前值（SMD38），確保永遠(yuǎn)到不了頭就可以了。

2.5 中斷程序（ATCH），中斷事件是12，程序號(hào)看你程序了

2.6 打開中斷（ENI），這條指令沒(méi)有的話，2.5是不起作用的

2.7 啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)器（HSC），按前面的初始化，你就要啟動(dòng)HSC0，即N為0

3、程序中讀取高速計(jì)數(shù)器的值，對(duì)于HSC0，HC0單元中的內(nèi)容就是當(dāng)前的計(jì)數(shù)值，這個(gè)單元只讀不能寫，你可以通過(guò)修改SMD38的內(nèi)容改變當(dāng)前的計(jì)數(shù)值。

西門子S7-200的自由口通信需要通過(guò)編程設(shè)置串口的工作模式，安排發(fā)送和接受指令的觸發(fā)順序，還要設(shè)定接收的起始和結(jié)束條件。對(duì)于剛剛開始使用s7-200的電氣工程師來(lái)說(shuō)，的確有很多細(xì)微處易犯錯(cuò)誤。一般碰到客戶抱怨通信不上的問(wèn)題，就要逐一幫客戶確認(rèn)編程配置是否正確。雖然麻煩，不過(guò)逐條查下去，總能查到錯(cuò)誤所在并解決問(wèn)題。但是有一次客戶遇到的問(wèn)題頗出人意料，還真耗費(fèi)了一些時(shí)間。

客戶反應(yīng)在編寫了自由口通信程序之后，PLC可以發(fā)送數(shù)據(jù)給通信伙伴，但是卻收不到任何伙伴方發(fā)出的數(shù)據(jù)。能發(fā)送數(shù)據(jù)給對(duì)方，說(shuō)明通信端口設(shè)置沒(méi)有問(wèn)題。極有可能是端口被其他通信指令占用導(dǎo)致無(wú)法進(jìn)入接收狀態(tài)。比如說(shuō)用常開點(diǎn)調(diào)用XMT，或者沒(méi)有對(duì)接收的故障狀態(tài)進(jìn)行判斷并終止接收，從而導(dǎo)致后續(xù)的XMT和 RCV都無(wú)法被正確執(zhí)行?？蛻舯硎舅某绦虿⒉淮嬖谶@種情況。但是為了測(cè)試問(wèn)題所在，客戶下載了一個(gè)僅包含條件觸發(fā)RCV的程序下去，還是接收不到數(shù)據(jù)。監(jiān)控程序RCV指令已被正常執(zhí)行

FB10 (實(shí)現(xiàn)模擬量處理功能) JU FB11 (報(bào)警處理) 在FB1、FB2內(nèi)主要將需要通訊的數(shù)據(jù)分別寫入某數(shù)據(jù)塊如DB10的相應(yīng)位，由此才能與通訊處理器中的變量取得一致。在FB231中調(diào)用兩個(gè)STEP5本身提供的標(biāo)準(zhǔn)功能塊FB244(發(fā)送數(shù)據(jù))、FB245(接收數(shù)據(jù))，再根據(jù)通訊處理器填寫一些必要的參數(shù)如接口、作業(yè)號(hào)等，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊功能。在FB232內(nèi)按照通訊處理器分配的數(shù)據(jù)位，定義3臺(tái)PLC之間需要傳送的數(shù)據(jù)。在FB4內(nèi)根據(jù)生產(chǎn)工藝流程要求及操作規(guī)范，充分利用其它功能塊及I/O模塊傳送的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)控制及無(wú)擾切換功能；針對(duì)多個(gè)被控對(duì)象相似的特點(diǎn)，分別編制了幾個(gè)有代表性的功能塊FB20、FB30、FB40，例如在FB4內(nèi)多次調(diào)用了FB20以便解決PLC內(nèi)某程序步時(shí)間和工控機(jī)畫面顯示時(shí)間保持一致的問(wèn)題，而且FB20內(nèi)又調(diào)用了乘能塊FB244。FB3根據(jù)FB4發(fā)出的自動(dòng)程序步指令去控制氣動(dòng)門、電動(dòng)門及泵等現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。FB10負(fù)責(zé)所有模擬量的處理，在此調(diào)用了開方功能塊FB5。FB11根據(jù)FB10轉(zhuǎn)換出來(lái)的數(shù)據(jù)，對(duì)模擬量進(jìn)行報(bào)警處理，在此一定要注意模擬量和PLC內(nèi)部數(shù)字量的對(duì)應(yīng)關(guān)系，以保證模擬量顯示和報(bào)警的準(zhǔn)確性。 3 工控機(jī)監(jiān)控管理軟件的設(shè)計(jì) 工控機(jī)監(jiān)控管理軟件在FIX5.5軟件平臺(tái)下完成，F(xiàn)IX5?5是一個(gè)高精度模塊化的軟件系統(tǒng)，包括十幾種軟件模塊，在此主要介紹開發(fā)本應(yīng)用軟件時(shí)所用到的幾種軟件模塊。 (1)系統(tǒng)配置模塊(SCU)：它主要完成網(wǎng)絡(luò)、I/O驅(qū)動(dòng)程序、數(shù)據(jù)庫(kù)名稱、系統(tǒng)啟動(dòng)參數(shù)及初始啟動(dòng)任務(wù)等配置。Intellution公司和第三方廠商為PLC、I/O卡編寫了300多種I/O驅(qū)動(dòng)程序，如SIEMENS、OMRON、MODICON、ABB等公司產(chǎn)品的驅(qū)動(dòng)程序，并提供I/O驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)工具包，供用戶開發(fā)自己的I/O驅(qū)動(dòng)程序。 (2)數(shù)據(jù)掃描、報(bào)警和控制模塊(SAC)：它用來(lái)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的掃描、信號(hào)調(diào)理、數(shù)據(jù)格式和數(shù)據(jù)類型的轉(zhuǎn)換，報(bào)警條件判別及實(shí)現(xiàn)遙控輸出等功能，SAC將處理的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)送入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，或?qū)⑦b控輸出的數(shù)據(jù)送到I/O驅(qū)動(dòng)程序，以便實(shí)現(xiàn)遙控輸出功能。 (3)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)管理模塊(DATABASE BUILDER)：它提供以交互方式建立實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)和在線顯示/修改實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的功能，它是系統(tǒng)運(yùn)行的主要數(shù)據(jù)來(lái)源。用戶需要在此做很大一部分工作，主要的是填寫變量的標(biāo)簽名，從而將現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫(kù)中的變量標(biāo)簽一一對(duì)應(yīng)起來(lái)，以便在其它模塊中調(diào)用此數(shù)據(jù)。在填寫變量標(biāo)簽名時(shí)既要講究規(guī)范性又要有技巧性，首先需要遵循FIX軟件的語(yǔ)法要求，其次按照一定的分類標(biāo)準(zhǔn)定義標(biāo)簽名，以便在以后的數(shù)據(jù)查詢及應(yīng)用中。 (4)繪圖模塊(DRAW)：FIX擁有一個(gè)直觀的、基于對(duì)象的圖形化用戶接口(GUI)，它簡(jiǎn)化了圖形開發(fā)過(guò)程。為了建立畫面，可以用DRAW提供的工具箱(TOOL BOX)生成某些對(duì)象如閥門、泵、記錄表等，并定義其動(dòng)態(tài)特性，即對(duì)象基于現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)改變狀態(tài)、大小、顏色、產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)等，例如閥門的開或關(guān)、泵的轉(zhuǎn)或停，這些工作可以在一個(gè)對(duì)話框內(nèi)完成，主要是將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中的變量標(biāo)簽與相應(yīng)對(duì)象聯(lián)系起來(lái)，從而使對(duì)象狀態(tài)隨著現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)改變。為了減少圖形開發(fā)時(shí)間，Intellution公司還提供了一個(gè)常用設(shè)備對(duì)象的圖形庫(kù)，其中有多種標(biāo)準(zhǔn)圖形，可隨時(shí)粘貼到用戶畫面中，同時(shí)用戶可以把自己畫好的常用圖形保存到圖形庫(kù)中，以方便以后使用。 (5)顯示模塊(VIEW)：它的主要功能是動(dòng)態(tài)顯示由DRAW建立的畫面，可以在多幅畫面間切換、改變畫面形態(tài)、輸入數(shù)據(jù)、實(shí)現(xiàn)監(jiān)控等，這就是提供給用戶的實(shí)際操作畫面。 4 系統(tǒng)功能 系統(tǒng)具有上位機(jī)監(jiān)控功能和模擬盤監(jiān)控功能，兩者互為熱備用方式并列運(yùn)行。在上位機(jī)畫面上設(shè)有上位機(jī)手動(dòng)、上位機(jī)自動(dòng)、上位機(jī)監(jiān)視3種工作方式，方式之間的切換是無(wú)擾動(dòng)的。 當(dāng)系統(tǒng)需要由模擬盤監(jiān)控時(shí)，上位機(jī)畫面選擇上位機(jī)監(jiān)視工作方式。此時(shí)系統(tǒng)狀態(tài)由模擬盤M/A轉(zhuǎn)換開關(guān)狀態(tài)決定，M/A置手動(dòng)，可利用模擬盤按鍵在模擬盤上進(jìn)行一對(duì)一手動(dòng)操作。當(dāng)M/A置自動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)可由自動(dòng)程序?qū)崿F(xiàn)水處理的自動(dòng)控制。 當(dāng)系統(tǒng)需要由上位機(jī)監(jiān)控時(shí)，可在上位機(jī)畫面上選擇上位機(jī)手動(dòng)和上位機(jī)自動(dòng)功能。選擇上位機(jī)手動(dòng)時(shí)，可在上位機(jī)畫面上實(shí)現(xiàn)就地設(shè)備的一對(duì)一手操。選擇上位機(jī)自動(dòng)時(shí)，可在上位機(jī)畫面上進(jìn)行自動(dòng)啟停控制，自動(dòng)控制程序與模擬盤自動(dòng)控制功能相同。 5 結(jié)束語(yǔ) 在大中型生產(chǎn)系統(tǒng)中，單機(jī)使用可編程控制器的時(shí)代已經(jīng)過(guò)去，其與工控機(jī)的有機(jī)結(jié)合以及計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用，大大提高了生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的自動(dòng)化控制水平和管理水平，這是必然的趨勢(shì)。與傳統(tǒng)能源系統(tǒng)相比，分布式能源項(xiàng)目因?yàn)橐?guī)模小、技術(shù)新，在實(shí)際落地過(guò)程中有自己的特點(diǎn)。在電力行業(yè)從事了多年分布式能源研究和實(shí)踐的鄧優(yōu)群認(rèn)為，做好分布式能源項(xiàng)目的關(guān)鍵點(diǎn)有四個(gè)。，精選廠址、分步實(shí)施，按市場(chǎng)需求逐步推進(jìn)項(xiàng)目；第二，去電廠化、培養(yǎng)用戶，拋開建設(shè)現(xiàn)有大型燃?xì)獍l(fā)電站和大型風(fēng)電光伏基地的思路，根據(jù)新能源本身的特點(diǎn)，以因地制宜的理念實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)發(fā)展；第三，合理配置、降低造價(jià)，用科學(xué)的優(yōu)化方案實(shí)現(xiàn)能源梯級(jí)利用；第四，提質(zhì)增效、引入競(jìng)爭(zhēng)，在不斷變化的環(huán)境中用創(chuàng)新型視角改善運(yùn)營(yíng)管理。用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號(hào)模塊。無(wú)內(nèi)部輔助電壓傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確客戶負(fù)責(zé)防止未經(jīng)*的對(duì)其工廠、系統(tǒng)、機(jī)器設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訪問(wèn)。這種系統(tǒng)、機(jī)器和部件只應(yīng)連接到企業(yè)網(wǎng)絡(luò)或互聯(lián)網(wǎng)，前提是需要進(jìn)行這種連接，且僅當(dāng)采取適當(dāng)措施時(shí)的情況下才進(jìn)行這種連接（例如，使用防火墻和/或進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)分隔）。監(jiān)控設(shè)備：小的有數(shù)據(jù)監(jiān)視器，可監(jiān)視數(shù)據(jù)；大的還可能有圖形監(jiān)視器，可通過(guò)畫面監(jiān)視數(shù)據(jù)。除了不能改變PLC的用戶程序，編程器能做的它都能做，是使用PLC很好的界面。性能好的PLC，這種外部設(shè)備已越來(lái)越豐富。在生產(chǎn)塑料薄膜的過(guò)程中，在整個(gè)寬度上具有高度精確和統(tǒng)一的薄膜厚度是一個(gè)決定性的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。為此，一個(gè)帶有放射源的測(cè)量頭在薄膜上方與連續(xù)輸送的滾軸垂直的方向上來(lái)回移動(dòng)，一個(gè)傳感器在薄膜下放移動(dòng)。 （10）高速計(jì)數(shù)器 梯形圖和語(yǔ)句表的轉(zhuǎn)化在PLC編程軟件 工具欄 查看 里選擇切換。 ①S7-300/400的BCD數(shù)據(jù)只能對(duì)字、雙字長(zhǎng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行，不能用于字節(jié)。 控制規(guī)模與速度有關(guān)。因?yàn)橐?guī)模大了，用戶程序也長(zhǎng)，執(zhí)行指令的速度不快，勢(shì)必延長(zhǎng)PLC循環(huán)的時(shí)間，也必然會(huì)延長(zhǎng)PLC對(duì)輸入信號(hào)的響應(yīng)。為了避免這個(gè)情況，PLC的工作速度就要快。所以，大型PLC的工作速度總是比小的要快。電池更換編輯Modbus RTU 主站

　　0－60 °C 可編程控制器，簡(jiǎn)稱PLC（Programmable logic Controller）,是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。在1987年電工委員會(huì)（International Electrical Committee）頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)PLC做了如下定義：主動(dòng)營(yíng)銷期結(jié)束后 5 年內(nèi)提供維修和備件服務(wù)（對(duì)于 Rack IPC547C 為 3 年） 3、分組工作程序，由于多臺(tái)廢水存放池對(duì)應(yīng)多臺(tái)處理給泵和氣泵，采用了分組運(yùn)行的方法，根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行控制參數(shù)據(jù)選擇，這樣既方便對(duì)各個(gè)對(duì)象的控制，又不影響設(shè)備的檢修。 因電源引入的干擾造成PLC控制系統(tǒng)故障的情況很多，實(shí)踐證明。筆者在某工程調(diào)試中遇到過(guò)，后更換隔離性能更高的PLC電源，問(wèn)題才得到解決。 工作速度數(shù)字伺服：運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動(dòng)和1FT6(1FK6)電機(jī)組成。機(jī)械設(shè)備制造，包括機(jī)械設(shè)備制造集成安全功能（3）控制方法不同