您好, 歡迎來(lái)到化工儀器網(wǎng)
西門子模塊6ES7351-1AH02-0AE0全國(guó)包郵
西門子模塊6ES7351-1AH02-0AE0全國(guó)包郵
包含DP主站S7-400和從站的整個(gè)系統(tǒng)可通過(guò)一個(gè)主站開(kāi)關(guān)關(guān)閉電壓。通過(guò)CPU的內(nèi)部電壓緩沖區(qū)CPU通常會(huì)持續(xù)運(yùn)行50ms到100ms，并且在這個(gè)階段識(shí)別所連接的從站故障。 根據(jù)使用供電設(shè)備，電壓緩沖區(qū)可能會(huì)非常長(zhǎng)(達(dá)到500ms)。如果未編程OB86或OB122，那么由于從站丟失，CPU進(jìn)入STOP 狀態(tài)。
補(bǔ)救措施：
必須編程OB86和OB122(如果需要，則編程OB82)。此時(shí)必須啟動(dòng)一個(gè)定時(shí)器。定時(shí)器值必須大于CPU電壓緩沖區(qū)的持續(xù)時(shí)間(也就是指導(dǎo)值>100ms)。必須通過(guò)適當(dāng)?shù)?strong>測(cè)試來(lái)決定該值。
然后在循環(huán)程序中檢查定時(shí)器。如果定時(shí)器終止，那么從站在常規(guī)操作中發(fā)生故障，并且CPU以對(duì)其進(jìn)行的編程來(lái)作出響應(yīng)。例如，由于STOP命令CPU停止運(yùn)行。
主站開(kāi)關(guān)關(guān)閉時(shí)也會(huì)啟動(dòng)定時(shí)器。如果選擇合適的時(shí)間值，定時(shí)器就不會(huì)終止，因?yàn)樵趶恼緵](méi)有操作電壓后不久CPU也會(huì)無(wú)操作電壓。因而CPU(*控制器)在運(yùn)行模式下掉電然后在電壓恢復(fù)后在那個(gè)運(yùn)行模式下仍能啟動(dòng)。
注意事項(xiàng)：
如果選擇了“Restart at Power On"作為啟動(dòng)類型(與“Restart"相反)，應(yīng)該在相應(yīng)的起始OB下重新設(shè)置定時(shí)器以便在CPU重新啟動(dòng)后定時(shí)器的終止不會(huì)觸發(fā)一個(gè)不希望的程序反應(yīng)。
請(qǐng)注意在長(zhǎng)電壓緩沖區(qū)的情況下，可能會(huì)發(fā)生其它錯(cuò)誤如站故障、I/*、時(shí)間錯(cuò)誤、超出周期時(shí)間、緩沖區(qū)溢出等等，如果這些錯(cuò)誤不能被程序阻止的話會(huì)導(dǎo)致CPU進(jìn)入STOP狀態(tài)。盡可能地阻止這些錯(cuò)誤OB，如果需要的話可延長(zhǎng)zui大周期時(shí)間
占位模塊DM 370為模塊保留一個(gè)插槽，如果用一個(gè)其他模塊代替占位模塊，整個(gè)配置和地址都保持不變。只有當(dāng)為可編程信號(hào)模塊進(jìn)行模塊化處理時(shí)，才能在STEP 7中組態(tài)DM 370占位模塊。如果該模塊為某個(gè)接口模塊預(yù)留了插槽，則可在STEP 7中刪除模塊組態(tài)。
9.模擬器模塊
模擬器模塊DM 374的16個(gè)開(kāi)關(guān)可以被設(shè)置為16路輸入/16輸出或8路輸入/8路輸出。
10.位置解碼器模塊
位置解碼器模塊SM 338額定輸入電壓24VDC，與CPU沒(méi)有電氣隔離，它主要用于連接多達(dá)三個(gè)值編碼器（SSI）的輸入（幀長(zhǎng)度為13位的值編碼器、幀長(zhǎng)度為21位的值編碼器、幀長(zhǎng)度為25位的值編碼器），以及兩個(gè)用于凍結(jié)編碼器數(shù)值的數(shù)字量輸入，采集方式為周期采集或同步采集。它允許在運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中對(duì)編碼器值直接做出反應(yīng)，并且支持同步模式。
11.接口模塊
IM 360、IM 361、IM 365為接口模塊，通過(guò)接口模塊實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的擴(kuò)展。IM 360、IM 361用于配置一個(gè)中央控制器和三個(gè)擴(kuò)展機(jī)架，IM 365用于配置一個(gè)中央控制器和一個(gè)擴(kuò)展機(jī)架。
11.接口模塊
IM 360、IM 361、IM 365為接口模塊，通過(guò)接口模塊實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的擴(kuò)展。IM 360、IM 361用于配置一個(gè)中央控制器和三個(gè)擴(kuò)展機(jī)架，IM 365用于配置一個(gè)中央控制器和一個(gè)擴(kuò)展機(jī)架。
5.2 S7-400的硬件組成
S7-400系列PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)通常包括：一個(gè)機(jī)架（CR）、一個(gè)電源模塊（PS）和一個(gè)CPU。它所具有的模塊的擴(kuò)展和配置功能使其能夠按照每個(gè)不同的需求靈活組合。模塊能帶電插拔且具有很高的電磁兼容性和抗沖擊性、耐振動(dòng)性，因而能大限度地滿足各種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)
S7-400的硬件組成
S7-400系列PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)通常包括：一個(gè)機(jī)架（CR）、一個(gè)電源模塊（PS）和一個(gè)CPU。它所具有的模塊的擴(kuò)展和配置功能使其能夠按照每個(gè)不同的需求靈活組合。模塊能帶電插拔且具有很高的電磁兼容性和抗沖擊性、耐振動(dòng)性，因而能大限度地滿足各種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
5.2.1 機(jī)架
S7-400的機(jī)架具有固定模塊、提供模塊工作電壓及通過(guò)信號(hào)總線將不同模塊連接在一起的功能，機(jī)架通常由用螺栓固定模塊并用橫向切口安裝機(jī)架的鋁安裝導(dǎo)軌、將模塊滑入到其位置用的塑料件、一個(gè)背板總線及一個(gè)I/O總線組成，圖5-15為機(jī)架的結(jié)構(gòu)圖。
1.通用機(jī)架UR1和UR2
UR1（18槽6ES7 400-1TA01-0AA0）和UR2（9槽6ES7 400-1JA01-0AA0）有UR1和UR2機(jī)架用于安裝中央機(jī)架和擴(kuò)展機(jī)架。UR1和UR2機(jī)架都有I/O總線和通信總線。
當(dāng)UR1和UR2用作中央機(jī)架時(shí)，可安裝除接收IM外的所有S7-400模塊。當(dāng)UR1和UR2用作擴(kuò)展機(jī)架時(shí)，可安裝除CPU和發(fā)送IM外的所有S7-400模塊。特殊情況下電源模塊不可與IM 461-1接收IM一起使用。
2.UR2-H機(jī)架
UR2-H（6ES7 400-2JA00-0AA0）機(jī)架用于在一個(gè)機(jī)架上安裝兩個(gè)中央機(jī)架或兩個(gè)擴(kuò)展機(jī)架，它表示在相同機(jī)架結(jié)構(gòu)上兩個(gè)具有電氣隔離的UR2機(jī)架，其主要應(yīng)用在冗余S7-400系統(tǒng)的緊湊型結(jié)構(gòu)中（在一個(gè)機(jī)架上有兩個(gè)子機(jī)架和子系統(tǒng)）。
當(dāng)UR2-H用作中央機(jī)架時(shí)，可安裝除接收IM外的所有S7-400模塊。當(dāng)UR2-H用作擴(kuò)展機(jī)架時(shí)，可安裝除CPU、發(fā)送IM、IM 463-2和適配器外的所有S7-400模塊。特殊情況下電源模塊不可與IM 461-1接收IM一起使用。3.中央CR2機(jī)架
CR2（6ES7 401-2TA01-0AA0）機(jī)架用于安裝分段的中央機(jī)架。它帶有一個(gè)I/O總線和一個(gè)通信總線。I/O總線分為兩個(gè)本地總線段，分別帶有10個(gè)和8個(gè)插槽。在CR2機(jī)架上可以使用除接收IM外的所有S7-400模板。
4.中央CR3機(jī)架
CR3（6ES7 401-2DA01-0AA0）機(jī)架用于在標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)中（非故障容錯(cuò)系統(tǒng)）的CR的安裝。CR3有一個(gè)I/O總線和一個(gè)通信總線。在CR3機(jī)架上可以使用除接收IM外的所有S7-400模塊，但在單獨(dú)運(yùn)行時(shí)只能使用CPU 414-4H和CPU 417-4H。
5.擴(kuò)展機(jī)架ER1和ER2
ER1（6ES7 403-1TA01-0AA0）和ER2（6ES7 403-1JA01-0AA0）機(jī)架用于安裝擴(kuò)展機(jī)架。ER1和ER2機(jī)架只有一個(gè)I/O總線機(jī)架。
因?yàn)槲刺峁┲袛嗑€，所以從ER1或ER2中的模塊來(lái)的中斷不起作用，同時(shí)，ER1或ER2中的模塊沒(méi)有24V供電，需要24V供電的模塊不可用于ER1或ER2。因?yàn)镋R1或ER2中的模塊既不能用電源模塊中的電池后備，也不能用從外部為CPU或接收IM供電的電源后備，因此，使用ER1和ER2中電源模塊的后備電池沒(méi)有優(yōu)勢(shì)。當(dāng)電源故障以及后備電源故障時(shí)不對(duì)CPU報(bào)告。插入ER1或ER2中的電源模塊的電池監(jiān)視功能總是斷開(kāi)的。
在ER1和ER2機(jī)架中可使用所有的電源模塊、接收IM、所有符合上述限制條件的信號(hào)模塊，但是，電源模塊不可與IM 461-1接收IM一起使用。
5.2.2 處理器單元
1.CPU模塊概述
S7-400系列PLC有7種CPU，此外S7-400H還有兩種CPU。
CPU 412-1是廉價(jià)的，低檔項(xiàng)目使用的CPU，適用于中等性能范圍，用于I/O數(shù)量有限的較小系統(tǒng)的安裝。然而，組合的MPI接口允許PROFIBUS-DP總線操作。
CPU 412-2適用于中等性能范圍的應(yīng)用。它帶有兩個(gè)PROFIBUS-DP總線可以隨時(shí)使用。
CPU 414-2和CPU 414-3適用于中等性能應(yīng)用范圍中有較高要求的場(chǎng)合。它們滿足對(duì)程序規(guī)模和指令處理速度的更高要求。集成的PROFIBUS-DP接口使它能夠作為主站直接連接到PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線。CPU 414-3有一條額外的DP線，可用IF 964-DP接口子模塊進(jìn)行連接。
CPU 416-2和CPU 416-3是功能強(qiáng)大的SIMATIC S7-400系列PLC的CPU。集成的PRO-FIBUS-DP接口，使它能作為主站直接連接到PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線。CPU 416-3，有一條額外的DP線，可用IF 964-DP接口子模塊進(jìn)行連接。
CPU 417-4是SIMATIC S7-400中央處理單元中功能強(qiáng)大的。集成的PROFIBUS-DP接口，使它能作為主站直接連接到PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線。通過(guò)IF 964-DP接口子模塊進(jìn)一步連接兩條DP線。
CPU 414-4H用于SIMATIC S7-400H和S7-400F/FH可配置為容錯(cuò)式S7-400H系統(tǒng)。連接上運(yùn)行許可證后，可以作為安全型S7-400F/FH自動(dòng)化系統(tǒng)使用。集成的PROFIBUS-DP接口能作為主站直接連接到CPU 414-4H用于SIMATIC S7-400H和S7-400F/FH可配置為容錯(cuò)式S7-400H系統(tǒng)。連接上運(yùn)行許可證后，可以作為安全型S7-400F/FH自動(dòng)化系統(tǒng)使用。集成的PROFIBUS-DP接口能作為主站直接連接到PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線。
CPU 417-4H是SIMATIC S7-400H和S7-400F/FH中功能強(qiáng)的CUP，可配置為容錯(cuò)式S7-400H系統(tǒng)。連接上運(yùn)行許可證后，可以作為S7-400F/FH容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng)使用。集成的PROFIBUS-DP接口能作為主站直接連接到PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線。
2.S7-400 CPU模塊的共同特性
下面是S7-400 CPU模塊的一些共同的特性。
1）S7-400有一個(gè)中央機(jī)架，可擴(kuò)展21個(gè)擴(kuò)展機(jī)架。使用URI或UR2機(jī)架的多CPU處理多安裝4個(gè)CPU。每個(gè)中央機(jī)架多使用6個(gè)IM，通過(guò)適配器在中央機(jī)架上可以連接6塊S5模塊。
2）實(shí)時(shí)鐘功能：CPU有后備時(shí)鐘、8個(gè)小時(shí)計(jì)數(shù)器和8個(gè)時(shí)鐘存儲(chǔ)器位，有日期時(shí)間同步功能，同步時(shí)在PLC內(nèi)和MPI上可以作為主站和從站
PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線