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西門(mén)子模塊6ES7331-7PF01-0AB0

西門(mén)子PLC的分類：
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1．S7系列：傳統(tǒng)意義的PLC產(chǎn)品， S7-200是針對(duì)低性能要求的小型PLC。S7-300是模塊式中小型PLC，*多可以擴(kuò)展32個(gè)模塊。S7-400是大型PLC，可以擴(kuò)展300多個(gè)模塊。S7-300/400可以組成MPI、PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)等。2．M7-300/400：采用與S7-300/400相同的結(jié)構(gòu)，它可以作為CPU或功能模塊使用。具有AT兼容計(jì)算機(jī)的功能，可以用C，C＋＋或CFC等語(yǔ)言來(lái)編程。3．C7由S7-300 PLC，HMI（人機(jī)接口）操作面板、I/O、通信和過(guò)程監(jiān)控系統(tǒng)組成。4．WinAC基于Windows和標(biāo)準(zhǔn)的接口(ActiveX，OPC)，提供軟件PLC或插槽PLC。 S7-300系列PLC簡(jiǎn)介S7-300的CPU模塊（簡(jiǎn)稱為CPU）都有一個(gè)編程用的RS-485接口，有的有PROFIBUS-DP接口或PtP串行通信接口，可以建立一個(gè)MPI（多點(diǎn)接口）網(wǎng)絡(luò)或DP網(wǎng)絡(luò)。

1.電源模塊 2.后備電池 3. 24V DC 連接器 4.模式開(kāi)關(guān) 5.狀態(tài)和故障指示燈功能*強(qiáng)的CPU的RAM為512KB，*8192個(gè)存儲(chǔ)器位，512個(gè)定時(shí)器和512個(gè)計(jì)數(shù)器，數(shù)字量*65536 I/O點(diǎn)，模擬量通道*為4096。有350多條指令。一個(gè)數(shù)字量為1點(diǎn)，一個(gè)模擬量為16點(diǎn)。計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)范圍為1～999，定時(shí)器的定時(shí)范圍為10ms～9990s。

多機(jī)架的S7-300 PLC只需要擴(kuò)展一個(gè)機(jī)架，可以使用價(jià)格便宜的IM 365接口模塊對(duì)。數(shù)字量模塊：從0號(hào)機(jī)架的4號(hào)槽開(kāi)始，每個(gè)槽位分配4個(gè)字節(jié)的地址，32個(gè)I/O點(diǎn)。模擬量模塊：一個(gè)通道占一個(gè)字地址。從I B256開(kāi)始，給每一個(gè)模擬量模塊分配8個(gè)字。1．模塊診斷功能可以診斷出以下故障：失壓，熔斷器熔斷，看門(mén)狗故障，EPROM、RAM故障。模擬量模塊共模故障、組態(tài)/參數(shù)錯(cuò)誤、斷線、上下溢出。2．過(guò)程中斷數(shù)字量輸入信號(hào)上升沿、下降沿中斷，模擬量輸入超限，CPU暫停當(dāng)前程序，處理OB40。3．狀態(tài)與故障顯示LEDSF（系統(tǒng)出錯(cuò)/故障顯示，紅色）：CPU硬件故障或軟件錯(cuò)誤時(shí)亮。BATF（電池故障，紅色）：電池電壓低或沒(méi)有電池時(shí)亮。DC 5V（＋5V電源指示，綠色）： 5V電源正常時(shí)亮。FRCE（強(qiáng)制，黃色）：至少有一個(gè)I/O被強(qiáng)制時(shí)亮。RUN（運(yùn)行方式，綠色）：CPU處于RUN狀態(tài)時(shí)亮；重新啟動(dòng)時(shí)以2 Hz的頻率閃亮； HOLD（單步、斷點(diǎn)）狀態(tài)時(shí)以0.5Hz的頻率閃亮。STOP（停止方式，黃色）：CPU處于STOP，HOLD狀態(tài)或重新啟動(dòng)時(shí)常亮。BUSF（總線錯(cuò)誤，紅色）。

只需要擴(kuò)展一個(gè)機(jī)架，可以使用價(jià)格便宜的IM 365接口模塊對(duì)。數(shù)字量模塊：從0號(hào)機(jī)架的4號(hào)槽開(kāi)始，每個(gè)槽位分配4個(gè)字節(jié)的地址，32個(gè)I/O點(diǎn)。模擬量模塊：一個(gè)通道占一個(gè)字地址。從I B256開(kāi)始，給每一個(gè)模擬量模塊分配8個(gè)字。1．模塊診斷功能可以診斷出以下故障：失壓，熔斷器熔斷，看門(mén)狗故障，EPROM、RAM故障。模擬量模塊共模故障、組態(tài)/參數(shù)錯(cuò)誤、斷線、上下溢出。2．過(guò)程中斷數(shù)字量輸入信號(hào)上升沿、下降沿中斷，模擬量輸入超限，CPU暫停當(dāng)前程序，處理OB40。3．狀態(tài)與故障顯示LEDSF（系統(tǒng)出錯(cuò)/故障顯示，紅色）：CPU硬件故障或軟件錯(cuò)誤時(shí)亮。BATF（電池故障，紅色）：電池電壓低或沒(méi)有電池時(shí)亮。DC 5V（＋5V電源指示，綠色）： 5V電源正常時(shí)亮。FRCE（強(qiáng)制，黃色）：至少有一個(gè)I/O被強(qiáng)制時(shí)亮。RUN（運(yùn)行方式，綠色）：CPU處于RUN狀態(tài)時(shí)亮；重新啟動(dòng)時(shí)以2 Hz的頻率閃亮； HOLD（單步、斷點(diǎn)）狀態(tài)時(shí)以0.5Hz的頻率閃亮。STOP（停止方式，黃色）：CPU處于STOP，HOLD狀態(tài)或重新啟動(dòng)時(shí)常亮。BUSF（總線錯(cuò)誤，紅色）。

4．模式選擇開(kāi)關(guān)

（1）RUN-P(運(yùn)行-編程)位置：運(yùn)行時(shí)還可以讀出和修改用戶程序，改變運(yùn)行方式。

（2）RUN (運(yùn)行)位置：CPU執(zhí)行、讀出用戶程序，但是不能修改用戶程序。

（3）STOP（停止）位置：不執(zhí)行用戶程序，可以讀出和修改用戶程序。

（4）MRES（清除存儲(chǔ)器）：不能保持。將鑰匙開(kāi)關(guān)從STOP狀態(tài)搬到MRES位置，可復(fù)位存儲(chǔ)器，使CPU回到初始狀態(tài)。

復(fù)位存儲(chǔ)器操作：通電后從STOP位置扳到MRES位置，“STOP"LED熄滅1s，亮1s，再熄滅1s后保持亮。放開(kāi)開(kāi)關(guān)，使它回到STOP位置，然后又回到MRES，“STOP"LED以2Hz的頻率至少閃動(dòng)3s，表示正在執(zhí)行復(fù)位，*“STOP"LED一直亮。

某些CPU模塊上有集成I/O。

PLC使用的物理存儲(chǔ)器：RAM，ROM，快閃存儲(chǔ)器（Flash EPROM）和EEPROM

優(yōu)通信和聯(lián)網(wǎng)功能

操作方便，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，不含風(fēng)扇

任務(wù)增加時(shí)可順利擴(kuò)展

多重計(jì)算：

多個(gè) CPU 在一個(gè) S7-400 控制器中同時(shí)運(yùn)行。

多重計(jì)算功能可對(duì) S7-400 的總體性能進(jìn)行分配。例如，可將復(fù)雜的技術(shù)任務(wù)（如開(kāi)環(huán)控制、計(jì)算或通信）進(jìn)行拆分并分配給不同的 CPU?？梢詾槊總€(gè) CPU 分配自己的 I/O。

模塊化：

通過(guò)功能強(qiáng)大的 S7-400 背板總線和可直接連接到 CPU 的通信接口，可實(shí)現(xiàn)許多大量通信線路的高性能操作。例如，這樣可以擁有一條用于 HMI 和編程任務(wù)的通信線路、一條用于高性能等距運(yùn)動(dòng)控制組件的通信線路和一條“正常"I/O 現(xiàn)場(chǎng)總線。另外，還可以實(shí)現(xiàn)額外需要的與 MES/ERP 系統(tǒng)或 Internet 的連接。

工程組態(tài)和診斷：

結(jié)合使用 SIMATIC 工程組態(tài)工具，可極為 地對(duì) S7-400 進(jìn)行組態(tài)和編程，尤其對(duì)于采用高性能工程組件的廣泛自動(dòng)化任務(wù)。為此，可以使用高級(jí)語(yǔ)言（如 SCL）以及用于順序控制、狀態(tài)圖和工藝圖的圖形化組態(tài)工具。

新的模塊化 SIMATIC S7-1200 控制器是我們新推出產(chǎn)品的核心，可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單卻高度 的自動(dòng)化任務(wù)。SIMATIC S7-1200 控制器實(shí)現(xiàn)了模塊化和緊湊型設(shè)計(jì)，功能強(qiáng)大、投資安全并且*適合各種應(yīng)用。

中低端緊湊型控制器

大規(guī)模集成，節(jié)省空間，功能強(qiáng)大

具有出色的實(shí)時(shí)性能和功能強(qiáng)大的通信選件：

帶有集成 PROFINET IO 接口的控制器，可與 SIMATIC 控制器、HMI、編程設(shè)備和其它自動(dòng)化組件進(jìn)行通信

所有 CPU 都可用于單機(jī)模式、網(wǎng)絡(luò)以及分布式結(jié)構(gòu)

安裝、編程和操作極為簡(jiǎn)便

集成式 Web 服務(wù)器，帶有標(biāo)準(zhǔn)和用戶特定 Web 頁(yè)面

數(shù)據(jù)記錄功能，用于歸檔用戶程序的運(yùn)行數(shù)據(jù)

強(qiáng)大的集成工藝功能，如計(jì)數(shù)、測(cè)量、閉環(huán)控制和運(yùn)動(dòng)控制

集成數(shù)字量和模擬量輸入/輸出

靈活的擴(kuò)展設(shè)備

可直接用于控制器的信號(hào)板卡

可通過(guò) I/O 通道對(duì)控制器進(jìn)行擴(kuò)展的信號(hào)模塊

附件，如電源、開(kāi)關(guān)模塊或 SIMATIC 存儲(chǔ)卡等

尺寸圖

2. 工程實(shí)例

2.1 軟硬件列表

模塊(軟件)名稱 模塊(軟件)型號(hào) 定貨號(hào) 數(shù)量 底板 RACK 6ES7390-1AE80-0AA0 1 電源 PS307 6ES7307-1BA00-0AB0 1 CPU 315-2DP 6ES7315-2AG10-0AB0 1 MMC MMC 4M 6ES7953-8LM20-0AA0 1 以太網(wǎng)模塊 343-1  6GK7343-1CX10-0CE0 1 ET200M接口模塊 IM153-2 6ES7153-2BA02-0XB0 1 HART模板 8XAI 6ES7331-7TF01-0AB0 1 HART儀表  TH-300 7NG3212-0NN00 1 通訊電纜   6XV1830-0EH10 若干米 DP接頭   6ES7 972-0BB50-0XA0 2 Step7 V5.4 SP4  6ES7810-4CC08-0YA5 1

表2

2.2 HART模板接線方法：
對(duì)于6ES7331-7TF01-0AB0模板和HART儀表的接線，請(qǐng)參見(jiàn)下圖：
(1)、紅色線為 +24V，黑色線為 0V。
(2)、黃色信號(hào)線為S+，棕色信號(hào)線為S-。
在例程中使用的HART儀表為兩線制，此時(shí)需要短接10，11。如果為四線制則不需要，具體接線請(qǐng)參考模板手冊(cè)。

模擬量模板

6ES7331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，多種信號(hào))

6ES7331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路，多種信號(hào))

6ES7331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)

6ES7331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式

6ES7331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)

6ES7331-1KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)

6ES7331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻

6ES7331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶

6ES7332-5HD01-0AB0 模擬輸出模塊(4路) 

6ES7332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路) 

6ES7332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路) 

6ES7332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路，15位精度)

6ES7334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）

6ES7334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）