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西門子6ES7331-7PF01-0AB0

編程器種類很多，用起來都較方便，還有數(shù)據(jù)監(jiān)控器，可監(jiān)控PLC的工作。使用PLC的軟件也很多，不僅可用類似于繼電電路設計的梯形圖語言，有的還可用BASIC語言、C語言，以至于自然語言。這些也為PLC編程提供了方便。西門子PLCS7-200系列作為直接按鍵模塊運行的人機界面設備這種從新的維度確保安全的銀色小盒子，是一個數(shù)據(jù)二極管（數(shù)據(jù)捕獲單元，簡稱DCU）。它的大小與電腦移動硬盤差不多，雖然它其貌不揚，但卻蘊含無窮潛力。DCU通過單向數(shù)據(jù)通道，安全地將封閉式網(wǎng)絡連接至存儲介質、服務器或云平臺。西門子1500系列

但市場上的產品都不如我們所開發(fā)的。"每個 CC / EU 都有自己的接口模塊。在中央控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的插槽中，并自動處理與擴展裝置的通信。在切換式配置中，I/O 模塊采用單通道設計，但它們將由兩個中央控制器通過冗余 PROFIBUS DP 來尋址。在切換式配置中運行的 I/O 模塊只能插到 ET 200M 分布式 I/O 設備中。編程設備中型PLC　I/O總點數(shù)在256∽2048點之間，用戶程序存儲容量在8KB左右?！　§`活總線，樹形，環(huán)形，星形　　1、 選用性能優(yōu)良的開關電源，對選用的電子器件進行嚴格篩選，對印刷電路板的設計、加工及焊接都采取更為的工藝措施。觸摸式面板 通過 PROFINET 接口模塊 IM 155-5，可針對 ET 200MP I/O 系統(tǒng)使用多 30 個信號模塊、通信模塊和工藝模塊分布式信號采集若超時，說明不正常，可作相應處理

FB65 “TCON"，建立連接功能塊，如圖22所示。通過輸入?yún)?shù) "REQ"一個上升沿來建立連接。 “ID" 為連接ID，“CONNECT" 參數(shù)填寫用 UDT65 生成的變量， 連接建立后會一直保持，直到調用FB66 "TDISCON" 斷開連接、CPU停止或者斷電。其中CONNECT為通過UDT65生成的DB塊，即DB101， ID = 1。通過M8.0啟動作業(yè)，執(zhí)行連接的建立。

圖22

FB64 “TRCV"，接收功能塊，如圖23所示。"TRECV" EN_R始終為TRUE， ID 填寫連接ID，"DATA" 填寫接收數(shù)據(jù)區(qū)，輸出參數(shù) "NDR" 用于表示新的數(shù)據(jù)已經(jīng)收到，輸出參數(shù) "LEN" 表示接收的數(shù)據(jù)長度。本例中連接ID = 1。DB3作為接收數(shù)據(jù)塊，接收數(shù)據(jù)的字節(jié)長度為8，接收作業(yè)通過M8.1使能。

圖23

FB63 “TSEND"，發(fā)送功能塊，如圖24所示。連接ID = 1。DB3為發(fā)送數(shù)據(jù)塊，發(fā)送字節(jié)長度為8，發(fā)送作業(yè)通過M0.3觸發(fā)。"TSEND" 發(fā)送請求依靠輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來實現(xiàn)，如果“BUSY"位為true時不要觸發(fā)"REQ"。輸出參數(shù) "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評估工作的情況。

圖24

FB66 “TDISCON"，取消連接功能塊，如圖25所示?？梢愿鶕?jù)需要取消ID=W#16#1的連接，作業(yè)通過M8.2使能。

圖25

4.3下載程序
S7-300側的組態(tài)和編程都完成后，直接下載到S7-300 CPU中，并啟動CPU的運行。

5 監(jiān)控通信結果
對S7-1200和S7-300都組態(tài)和編程后，下載所有組態(tài)及程序并搭建好網(wǎng)絡后，首先在在S7-1200中將M8.0置位為1，然后再在S7-300中將M8.0置位為1，兩個站的“TCON" 被激活，建立兩個站之間的ISO on TCP連接。
連接正常建立后，即可以進行數(shù)據(jù)的交換。在S7-1200和S7-300站中將 "TRCV" 功能塊的EN_R置位為1，使能接收，監(jiān)控通信結果如圖26所示。
通過監(jiān)控結果可以看到，S7-1200中發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB3的8個字節(jié)數(shù)據(jù)被發(fā)送到S7-300站的DB3中，同時，S7-300的DB3中接收到的數(shù)據(jù)又被發(fā)送到S7-1200的接收數(shù)據(jù)塊DB4中。

圖26 在線監(jiān)控通信結果

1．概述
通過以太網(wǎng)可以實現(xiàn)S7-1200與S7-300連接通信。S7-300可以使用帶集成口CPU或通信處理器（CP343-1）連接到工業(yè)以太網(wǎng)上，它們都提供S7 通信的功能，既可作為客戶機，也可以作為服務器，所擁有的連接資源可參見相關產品手冊；S7-1200 集成以太網(wǎng)接口，提供S7 通信的功能，只能作為服務器，可以同時建立3 個通信連接。

下面會用一個實例來描述S7-300 如何與S7-1200建立通信連接。

192.168.0.8 192.168.0.18

192.168.0.100

擴展單元

S7-200系列PLC主要有6種擴展單元，它本身沒有CPU，只能與基本單元相連接使用，用于擴展I/O點數(shù)，S7-200系列PLC擴展單元型號及輸入輸出點數(shù)的分配如表4-12所示。

表4-12  S7-200系列PLC擴展單元型號及輸入輸出點數(shù)

3．編程器

PLC在正式運行時，不需要編程器。編程器主要用來進行用戶程序的編制、存儲和管理等，并將用戶程序送入PLC中，在調試過程中，進行監(jiān)控和故障檢測。S7-200系列PLC可采用多種編程器，一般可分為簡易型和智能型。

簡易型編程器是袖珍型的，簡單實用，價格低廉，是一種很好的現(xiàn)場編程及監(jiān)測工具，但顯示功能較差，只能用指令表方式輸入，使用不夠方便。智能型編程器采用計算機進行編程操作，將的編程軟件裝入計算機內，可直接采用梯形圖語言編程，實現(xiàn)在線監(jiān)測，非常直觀，且功能強大，S7-200系列PLC的編程軟件為STEP7-Micro/WIN。

4．程序存儲卡

為了程序及重要參數(shù)的安全，一般小型PLC設有外接EEPROM卡盒接口，通過該接口可以將卡盒的內容寫入PLC，也可將PLC內的程序及重要參數(shù)傳到外接EEPROM卡盒內作為備份。程序存儲卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0兩種，程序容量分別為8K和16K程序步。

5．寫入器

寫入器的功能是實現(xiàn)PLC和EPROM之間的程序傳送，是將PLC中RAM區(qū)的程序通過寫入器固化到程序存儲卡中，或將PLC中程序存儲卡中的程序通過寫入器傳送到RAM區(qū)。

6．文本顯示器

文本顯示器TD200不僅是一個用于顯示系統(tǒng)信息的顯示設備，還可以作為控制單元對某個量的數(shù)值進行修改，或直接設置輸入/輸出量。文本信息的顯示用選擇/確認的方法，多可顯示80條信息，每條信息多4個變量的狀態(tài)。過程參數(shù)可在顯示器上顯示，并可以隨時修改。TD200面板上的8個可編程序的功能鍵，每個都分配了一個存儲器位，這些功能鍵在啟動和測試系統(tǒng)時，可以進行參數(shù)設置和診斷。

Monitor V6.2帶25個客戶機 6AV6 371-1DN06-2DX0 WINCC Option Data

• SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的工藝模塊

• 模塊帶有時間控制控制的輸入和輸出，用于執(zhí)行響應時間為數(shù)微秒的精確開關功能

• 高速計數(shù)和位置檢測模塊帶有不同的位置傳感器

• 具有用于完成過程級別的任務且響應時間較短的集成輸入和輸出

• 2 通道高速計數(shù)器模塊

• 具有大量參數(shù)設置選項，可根據(jù)具體任務進行佳調整，降低控制負荷

• 速度和時間段測量

• 存儲和比較功能

• 連接 24 V 編碼器

特別是，計數(shù)器模塊可以檢測快速高頻信號，并將計數(shù)器讀數(shù)和當前速度返回到控制器。計數(shù)器控制可通過數(shù)字量輸入和輸出信號來確保精確的計數(shù)器結果和系統(tǒng)中的快速響應。通過大量參數(shù)設置選項，可針對手邊的任務進行佳調整，降低控制負荷。

提供有以下計數(shù)器模塊：

• TM Count 2x24V：
  快速計數(shù)器模塊，2 通道；計數(shù)功能高達 200 kHz；硬件和軟件門；連接 24 V 編碼器；每通道 3 點數(shù)字量輸入（除計數(shù)器輸入外）和 2 點數(shù)字量輸出；頻率、速度和時間段測量；存儲和比較功能；24 V 編碼器電源；等時同步模式

• 用一個螺絲安裝在 S7-1500 安裝導軌上

• 統(tǒng)一的 40 針前連接器，帶螺釘型端子（不久將提供插入式端子）

• 可連接芯線截面積0.25 mm2 至 1.5 mm2（AWG24 至 16）

• 前連接器的預接線位置

• 前蓋帶有可擴充的電纜室，即使*接線時也如此

• 集成式屏蔽

含在供貨范圍之內：

• 用于手工貼標簽的一個標簽條

• 一個 U 型連接器

• 印制有文字的前門

• 饋電元件、屏蔽夾和屏蔽端子

• 統(tǒng)一的顯示和診斷方式：

• 故障（紅色 LED）和運行（綠色 LED）模塊狀態(tài)顯示

• 邏輯“0"和邏輯“1"信號狀態(tài)的通道狀態(tài)顯示（綠色 LED）或診斷指示（紅色 LED）

• 顯示 24 V DC 電源電壓（綠色 LED）

• 顯示計數(shù)器的活動狀況和計數(shù)方向

• 支持的功能：

• 加/減高速計數(shù)

• 計數(shù)器范圍可調節(jié)至高達 +/-31 位

• 通過集成數(shù)字量輸入和輸出獲得高速響應

• 測量當前信號頻率

• 增量式編碼器的位置檢測

• 每個通道兩個比較器，用于控制數(shù)字量輸出

• 通過數(shù)字量輸入來保存或設置計數(shù)

• 硬件中斷，可設置參數(shù)

• 等時同步模式

• 通過命令和工藝對象進行用戶友好的組態(tài)

• 識別和維護數(shù)據(jù) IM0

• 固件更新

• 模塊正面的清晰標簽