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西門子模塊6ES7322-1FH00-0AA0*
西門子模塊6ES7322-1FH00-0AA0
集成工業(yè)電源（符合 NAMUR），用于保護(hù)電源，防止（1）MMC(Man Machine communication)人工智能可以讓通過(guò)學(xué)習(xí)來(lái)其運(yùn)行。配備基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的人工智能技術(shù)后，風(fēng)電場(chǎng)可以充分利用不斷變化的風(fēng)力。http://www.automation.siemens.com/salesmaterial-as/catalog/en/simatic_st70_chap06_english_2013.pdf運(yùn)動(dòng)控制功能支持速度控制軸、定位軸、相對(duì)同步操作（在沒(méi)有位置同步規(guī)范的條件下實(shí)現(xiàn)同步）以及外部編碼器、凸輪和。 底板、機(jī)架模塊，它為PLC各模塊的安裝提供基板，并為模塊間的聯(lián)系提供總線。若干底板間的聯(lián)系有的用接口模塊，有的用總線接口。不同廠家或同一廠家但不同類型的PLC都不大相同。 擴(kuò)展單元（ E ） : 要Ｉ／Ｏ點(diǎn)數(shù)時(shí)使用的裝置。 2）無(wú)組態(tài)連接通信安裝、編程和操作極為簡(jiǎn)便SIMATIC C7（通過(guò)配有 PROFIBUS DP 接口的 C7，或通過(guò) PROFIBUS DP CP）AS-Interface (IEC 62026-2/EN 50295) – 可替代電纜束的連接技術(shù)，可通過(guò)兩線制總線非常經(jīng)濟(jì)地將傳感器和執(zhí)行器連接在一起?！‖F(xiàn)在功能圖語(yǔ)言的使用有上升趨勢(shì)。編程語(yǔ)言中還有一個(gè)內(nèi)容是指令功能。衡量指令功能強(qiáng)弱可看兩個(gè)方面：一是指令條數(shù)；二是指令中有綜合性指令。一條綜合性指令一般就能完成一項(xiàng)專門操作。用戶編制的程序完成的控制任務(wù)，取決于指令的，指令功能越多，MT6100IV5編程越簡(jiǎn)單和方便，完成一定的控制任務(wù)越容易。 （2）輸入輸出點(diǎn)數(shù)：輸入輸出點(diǎn)數(shù)是PLC可以接受的輸入開(kāi)關(guān)和輸出開(kāi)關(guān)的大數(shù)量，值得注意的是輸入點(diǎn)數(shù)往往的大于輸出點(diǎn)數(shù)的，且二者不能相互替代。 ?。?）掃描速度數(shù)是指PLC掃描1k（1k=1024）字用戶程序需的時(shí)間，通常以ms/k字為單位，掃描速度越快越好。 ?。?）存儲(chǔ)容量：存儲(chǔ)容量是存放用戶程序的存儲(chǔ)器的容量。通常用k來(lái)表示。也有的西門子PLC直接用能存放的程序量表示。在編制西門子PLC程序時(shí)，需要用到大量的寄存器來(lái)存放變量、中間結(jié)果、保持?jǐn)?shù)據(jù)、定時(shí)計(jì)數(shù)、模塊設(shè)置和各種標(biāo)志位等信息。這些寄存器的，直接關(guān)系到程序的編制，該存儲(chǔ)器的容量越大，就可以編制出更復(fù)雜的程序。 ?。?）可擴(kuò)展性：在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中西門子PLC的可擴(kuò)展性也顯的非常重要。主要包括：1）輸入輸出點(diǎn)數(shù)的擴(kuò)展；2）存儲(chǔ)容量的擴(kuò)展；3）聯(lián)網(wǎng)功能的擴(kuò)展；4）可擴(kuò)展的模塊數(shù)；另外，可編程序控制器的可靠性、易操作性及經(jīng)濟(jì)性等功能指示也受用戶的關(guān)注。EN 50082-2MPI 可以同時(shí)連接多個(gè)配有 STEP 7 的編程器/PC、HMI （OP/OS）、S7-300 和 S7-400。功能通過(guò)保護(hù)
2）指令功能增強(qiáng)，能進(jìn)行邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、算術(shù)運(yùn)算、PID運(yùn)算、數(shù)制轉(zhuǎn)換、ASCⅡ碼處理。PLC還能處理中斷、調(diào)用子程序等。使得PLC能夠?qū)崿F(xiàn)邏輯控制、模擬量控制、數(shù)值控制和其他監(jiān)控，以至在某些方面可以取代小型計(jì)算機(jī)控制。 a、使用威綸屏編程Project Manager開(kāi)啟穿透功能緊湊型 CPU 不僅配備數(shù)字型和模擬型輸入輸出，還配備計(jì)數(shù)器輸入和高速輸出，將技術(shù)功能直接集成在 CPU 上。無(wú)外部輔助電壓模塊無(wú)負(fù)載電壓 L+盡管用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)的控制可不用外部設(shè)備，配置好的模塊就行了。然而，要對(duì)PLC編程，要監(jiān)控PLC及其控制的的工作狀況，以及存儲(chǔ)用戶程序、打印數(shù)據(jù)等，就得使用PLC的外部設(shè)備。故一種PLC的性能如何，與這種PLC具外部設(shè)備豐富與否，外部設(shè)備好用與否直接相關(guān)。 1、變量的刷新周期工廠解決方案（6） 撥插模板時(shí)，要格外小心，輕拿輕放，并運(yùn)離產(chǎn)生靜電的物品；支持的協(xié)議：A 級(jí)限值（測(cè)量距離為 10 m）IP20
功能說(shuō)明
設(shè)置自動(dòng)重啟
警告
自動(dòng)重啟激活時(shí)機(jī)器意外運(yùn)動(dòng)
在自動(dòng)重啟激活后，即 p1210 > 1，電機(jī)在電源掉電后會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)，機(jī)器單元意外運(yùn)動(dòng)可
能導(dǎo)致財(cái)產(chǎn)損失和重傷。
• 隔離電機(jī)，防止人員無(wú)意中進(jìn)入電機(jī)危險(xiǎn)工作區(qū)域。
如果在電源掉電或出現(xiàn)故障后電機(jī)可能會(huì)長(zhǎng)時(shí)間旋轉(zhuǎn)，您還必須另外啟用“捕捉重啟"功能。
捕捉重啟 - 接通正在旋轉(zhuǎn)的電機(jī) (頁(yè) 432)
請(qǐng)通過(guò) p1210 選擇和您的實(shí)際應(yīng)用相配套的自動(dòng)重啟模式。
西門子模塊6ES7322-1FH00-0AA0詳細(xì)說(shuō)明：
說(shuō)明
即使有現(xiàn)場(chǎng)總線 OFF 指令，電機(jī)仍會(huì)啟動(dòng)
現(xiàn)場(chǎng)總線通訊中斷時(shí)，變頻器會(huì)發(fā)出故障響應(yīng)。設(shè)置 p1210 = 6、16 或 26 時(shí)，變頻器自動(dòng)
應(yīng)答故障且電機(jī)重新啟動(dòng)，雖然上級(jí)控制器嘗試向變頻器發(fā)送了 OFF 指令。
• 為了避免電機(jī)在現(xiàn)場(chǎng)總線通訊故障時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)，必須在參數(shù) p1206 中輸入通訊故障號(hào)。
動(dòng)能緩沖（小 Vdc 控制）
概述
動(dòng)能緩沖可以提升變頻器的可用性。在出現(xiàn)電壓驟降或電源掉電時(shí)，動(dòng)能緩沖利用負(fù)載動(dòng)能
使設(shè)備繼續(xù)工作。電壓驟降期間，變頻器會(huì)盡可能使電機(jī)保持接通狀態(tài)。大持續(xù)時(shí)間為一
秒。
前提條件
遵循以下前提條件，以便合理利用“動(dòng)能緩沖"功能：
• 工作機(jī)械的回轉(zhuǎn)質(zhì)量足夠大。
• 應(yīng)用允許電機(jī)在電源掉電時(shí)減速制動(dòng)。
小 Vdc 控制僅適用于功率模塊 PM240?2 和 PM240P?2。
功能說(shuō)明
如果電源電壓驟降，變頻器中的直流母線電壓也會(huì)下降。該電壓降到設(shè)定的閾值后，動(dòng)能緩沖
（小 Vdc 控制）便介入。小 Vdc 控制迫使負(fù)載進(jìn)入短暫的發(fā)電模式。變頻器因此便可以利
用負(fù)載的動(dòng)能來(lái)彌補(bǔ)其損耗功率及電機(jī)中的損耗。動(dòng)能緩沖期間，負(fù)載轉(zhuǎn)速下降，但直流母
線電壓保持恒定。電源恢復(fù)后，變頻器立即再次進(jìn)入正常模式
FB64 “TRCV"，接收功能塊，如圖23所示。"TRECV" EN_R始終為TRUE， ID 填寫連接ID，"DATA" 填寫接收數(shù)據(jù)區(qū)，輸出參數(shù) "NDR" 用于表示新的數(shù)據(jù)已經(jīng)收到，輸出參數(shù) "LEN" 表示接收的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。本例中連接ID = 1。DB3作為接收數(shù)據(jù)塊，接收數(shù)據(jù)的字節(jié)長(zhǎng)度為8，接收作業(yè)通過(guò)M8.1使能。
圖23
FB63 “TSEND"，發(fā)送功能塊，如圖24所示。連接ID = 1。DB3為發(fā)送數(shù)據(jù)塊，發(fā)送字節(jié)長(zhǎng)度為8，發(fā)送作業(yè)通過(guò)M0.3觸發(fā)。"TSEND" 發(fā)送請(qǐng)求依靠輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來(lái)實(shí)現(xiàn)，如果“BUSY"位為true時(shí)不要觸發(fā)"REQ"。輸出參數(shù) "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評(píng)估工作的情況。
圖24
FB66 “TDISCON"，取消連接功能塊，如圖25所示?？梢愿鶕?jù)需要取消ID=W#16#1的連接，作業(yè)通過(guò)M8.2使能。
圖25
4.3下載程序
S7-300側(cè)的組態(tài)和編程都完成后，直接下載到S7-300 CPU中，并啟動(dòng)CPU的運(yùn)行。
5 監(jiān)控通信結(jié)果
對(duì)S7-1200和S7-300都組態(tài)和編程后，下載所有組態(tài)及程序并搭建好網(wǎng)絡(luò)后，首先在在S7-1200中將M8.0置位為1，然后再在S7-300中將M8.0置位為1，兩個(gè)站的“TCON" 被激活，建立兩個(gè)站之間的ISO on TCP連接。
連接正常建立后，即可以進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換。在S7-1200和S7-300站中將 "TRCV" 功能塊的EN_R置位為1，使能接收，監(jiān)控通信結(jié)果如圖26所示。
通過(guò)監(jiān)控結(jié)果可以看到，S7-1200中發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB3的8個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)被發(fā)送到S7-300站的DB3中，同時(shí)，S7-300的DB3中接收到的數(shù)據(jù)又被發(fā)送到S7-1200的接收數(shù)據(jù)塊DB4中。
